下载文档原格式
机械原理复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
6.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
7.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
8.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
12.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
13.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
14.机械发生自锁时，其机械效率。
15.刚性转子的动平衡的条件是。
16.曲柄摇杆机构以曲柄作为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置时。
17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
18.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
19.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
20.平面低副具有个约束，个自由度。
21.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
22.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
23.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
24.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
25.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
26.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
27.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
西南科技大学《机械原理》复习题一、判断题（对者画√，错者画×）1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
（错）2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
（错）3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。
（对）4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
（错）5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。
（错）7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。
（对）8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
（对）9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
（对）10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。
（错）11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。
（错）12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。
（对）13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。
（对）14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（错）15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。
（错）16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。
（对）17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。
（对）18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。
（对）19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。
（对）20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。
（错）21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。
（错）22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。
（对）23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。
（错）24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。
西南科技大学《机械原理》复习题
一、判断题（对者画√，错者画×）
1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
（错）
2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
（错）
3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。
（对）
4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
（错）
5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）
6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。
（错）
7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。
（对）
8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
（对）
9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
（对）
10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。
（错）
11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。
（错）
12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。
（对）
13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。
（对）
14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（错）
15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。
（错）
16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。
（对）
17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。
（对）
18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。
（对）
19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。
（对）
20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。
（错）
21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。
（错）
22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。
（对）
23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。
（错）
24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。
（对）
25.轮系的自由度均应该为1。
（错）
26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。
（对）
27.周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。
（对）
28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。
（对）
29.处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。
（对）
30.处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦
角的。
（错）
31.完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。
（对）
32.动平衡转子也一定是静平衡转子。
（对）
33.周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。
（错）
二、填空
1.两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。
2.不影响机构中其它构件运动的自由度称为（局部自由度）。
3.某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（k(k-1)/2 ）个瞬心。
4.平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、1、2 )。
5.平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。
6.平面低副的自由度为( 1 )，平面高副的自由度为( 2 )。
7.运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（k(k-1)/2 ）个瞬心
的重合点。
8.运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（k-1 ）个转动副计
算。
9.由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（n(n-1)/2 ）。
10.由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（导路的垂直方向）的无限远
处。
11.作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（同一直线
上）。
12.含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆)得到双摇杆机构。
13.能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。
14.无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆)机构。
15.机构的死点位置处，传动角为（0 ）。
16.铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( <= )其余两杆
长度之和。
17.无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 )，传动角为
( 90 )。
18.存在两个整转副的四杆机构，整转副是（最短杆）上的转动副。
19.其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（减小）。
20.滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（小于）凸轮廓线上的最小曲率半径。
21.渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度<=1和基圆节距相等)。
22.渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变)，重合度（减
小）。
23.渐开线齿轮的加工方法分为( 展成法)和（仿形法）两类。
24.加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（相切）。
25.用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（17 ）。
26.忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直)啮合线。
27.变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（变大）。
28.正变位齿轮的分度圆齿厚（增加），分度圆齿距（不变）。
29.斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（小）。
30.外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足( B1=-B2 )。
31.斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（Mn=Mt cosB ）关系。
32.直齿锥齿轮的标准模数是（大端端面）模数。
33.轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（i12=sin p2/sin p1 ）。
34.圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（Zv=z/cos ）。
35.分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
36.用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（大于等
于17 ）。
37.在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面，（阿基米德）蜗杆传动相当于
普通齿条传动。
38.为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮
槽口方向（一致）。
39.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，
则销轮上圆销的数目应是（ 1 ）。
40.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮
停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 3 ）秒。
41.槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（锁止弧）保证槽轮可靠地静止。
42.平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割)。
43.达到动平衡的转子（一定）静平衡；达到静平衡的转子（不一定）动
平衡。
44.刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。
45.周期性速度波动常用（飞轮）调节。
46.发生自锁的机器，它的效率（n<=0 ）。
47.飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（减小）所需要的飞轮转动惯量，。
48.为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（高速）轴上。
49.反行程发生自锁的机器，反行程的效率（n<=0 ），正行程的效率
（ n>0 ）。
三、选择题
1. 机构具有确定的相对运动条件为( C )。
A ：F ＞0；
B ：F ＜0
C ：F ＞0且等于主动件数目 D: F ＞0且主动件数目等于1
2. i 、j 、k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。
A ：
jk ij jk ik ij ik P P P P ωω= B ：jk ij jk ik ij ij P P P P ωω= C: jk ij jk jk ij ik P P P P ωω= D: jk
ij ji ik ij ik P P P P ωω= 3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（B ）。
A 、2112
A A A A a a a ρρρ+=
B 、1212A A A A a a a ρρρ+=
C 、k A A A A A A a a a a 121212
ρρρρ++= D 、k A A A A A A a a a a 212112ρρρρ++= 4. 同一个构件上的A 、B 两点，加速度的关系应为（ C ）。
A 、k A
B AB A B
a a a a ρρρρ++= B 、AB A B a a a ρρρ+= C 、BA A B
a a a ρρρ+= D 、k BA BA A B a a a a ρρρρ++= 5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。
A ：曲柄与连杆共线
B ：机架与摇杆共线
C ：摇杆两极限位置
D ：曲柄与机架共线。
