西南科技大城市学院-王忠
试题 1
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A 、从动件的尺寸
B、机构组成情况
C、原动件运动规律
D、原动件运动规律和机构的组成情况
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机
架时，则该机构为 A 机构。
A 、双摇杆
B、双曲柄
C、曲柄摇杆
D、不能构成四杆机构
3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律
B、二次多项式运动规律
C、正弦加速运动规律
D、余弦加速运动规律
4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得
平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ）
D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡
5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A 、模数
B、分度圆上压力角
C、齿数
D、前 3 项
二、填空题（每空 2 分，共 20 分）
1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：
啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，
若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）
1、什么是构件？
答：
构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
1
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2、 何谓四杆机构的“死点”？
答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时 γ =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心， 从而使驱动从动件的有效分力为零， 从动件就不能运动， 机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：
出现根切现象的原因：
刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：
a) 减小齿顶高系数 ha* b) 加大刀具角 α c) 变位修正
四、 计算题 （45 分）
1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（ 5*2 ） C
D
E
G F
C
D
B B
A A
a
b
图 1
小题 a ：
其中 A 、B 处各有一个转动副， B 处有一个移动副， C 、D 处的移动副记作一个移动副。 即 n 3, p l 4, p h 0, p'
F
' 0 ；所以该机构自由度为： F 3n ( 2 p l p h
p' ) F '
3 3 （2
4 0 0） 0
1
小题 b ：
其中 A 、B 、C 、 G 、H 处各有一个转动副， F 处为复合铰链有两个转动
副， B 处有一个
局 部 自 由 度 ， D 、 E 处 的 两 个 移 动 副 记 作 一 个 移 动 副 。
即 n 7, p l 9, p h 1, p' ，
0 F ' 1 ；所以该机构自由度为：
2
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F 3n ( 2 p l p h p' ) F '
3 7 （ 2 9 1 0） 1
1
2、 如图 2 所示机构中，各尺寸为：
lAB=30mm ，l AC=100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，
曲柄
以等角速度 ω 1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在
1 45 时，点 D 和 E 的加速度，
以 及构件 2 的角速度和角加速度。 （ 15
分）
D
B
1ω 1
3 2
A
1
4
E
图 2
图 a 图 b 图 c 解：以 μ l=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图 a 所示。此机构中构件 2 和摇块 3 组成移
动副，且构件 2 作平面一般运动，选 C （C2 和 C3）为重合点，则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, ω3= ω 2， α3=α 2。
i. 速度分析
v B
1l AB
10 0.03 0.3m / s
v
C2 v
B v
C 2B v
C 3 v
C 2C 3 方向 AB BC
// BC 大小
？
？
取μ v=0.005m · s -1
/mm 作上式的速度图（图 b ），再根据速度影像原理得点 d 及 e 。
v
D
v
v
E v
pd 0.005 45.2 m s （沿 pd 方向） 0.23 / pe 0.005 34.4 m s （沿 pe 方向）
0.17 /
