海德汉旋转编码器

HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。

HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。

HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。

德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。

HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。

德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。

德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。

由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。

一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。

成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。

HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。

只适用于选择伺服驱动编码器。

选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。

技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。

有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。

其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。

有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。

样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。

编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。

Heidenhain海德汉编码器旋转编码器(带内置轴承，采用定子联轴器安装)ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)角度编码器(带内置轴承)RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)ECN (绝对式测量) (无内置轴承)ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280CERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C模块式磁栅编码器ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500优势供应德国heidenhain编码器610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列优势供应德国heidenhain编码器ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

海德汉编码器工作原理
海德汉编码器是一种用于数字信号传输的编码方式，其工作原理是通过将数字信号转换成模拟信号，然后通过模拟信号的方式传输数据。

具体地说，海德汉编码器将输入的二进制数据按照一定规则进行组织和编码，生成一系列模拟信号。

这些模拟信号可以是连续的正弦波信号或方波信号。

编码器根据输入信号的高低电平状态和特定的编码规则，生成相应的模拟信号。

海德汉编码器使用了差分编码的技术，即在编码过程中考虑了前一位的编码值。

这样可以减少信号传输过程中的误差和干扰，提高传输的可靠性。

通过使用差分编码，编码器可以根据前一位的信号状态确定当前位的信号状态，从而保持连续的信号传输，减少传输过程中的突变和错误。

在海德汉编码中，每一位的编码取决于该位和前一位的信号状态。

如果两位的信号状态相同，则编码为0；如果两位的信号
状态不同，则编码为1。

通过这种编码方式，海德汉编码器可
以将二进制数据转换为连续的模拟信号，用于信号传输。

海德汉编码器在数字通信系统中具有较好的抗干扰能力和传输可靠性，但同时也引入了一定的延迟。

因为编码器需要考虑前一位的信号状态才能确定当前位的信号状态，所以会增加信号传输的延迟。

但在实际应用中，海德汉编码器的优点还是显著的，特别是在长距离的数字信号传输中更为常见。

海德汉系列旋转编码器的安装及拆卸方法
海德汉编码器与安装主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行连接。

以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。

【一】安装
1. 首先选用正确规格的编码器。

并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。

2. 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。

3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

【二】拆卸
1. 首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

2. 把编码器最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。

该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。

模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。

以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。

结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。

也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。

然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。

在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。

这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。

因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。

此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。

特别能满足计量应用的独特要求。

因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。

角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。

晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。

按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。

更多信息，请与海德汉联系。

•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。

海德汉编码器调零方法
一、海德汉编码器简介
海德汉编码器是一种高精度的位移测量设备，广泛应用于各种工业自动化领域。

它通过光电原理，将旋转或线性位移转换为数字信号，便于计算机或其他控制系统读取和处理。

为了确保编码器的测量精度，定期进行调零操作是非常必要的。

二、海德汉编码器调零方法
1.准备工作
在进行调零前，请确保以下准备工作已做好：
（1）切断电源，确保编码器停止工作。

（2）准备好调零工具，如一字螺丝刀、扳手等。

（3）了解编码器的结构，以便正确操作。

2.调零步骤
（1）松开编码器上的固定螺丝，拆下外壳。

（2）找到编码器的零点标记，通常为一个凹槽或标记线。

（3）将编码器转动至零点标记处，使其与旋转轴对齐。

（4）重新固定编码器外壳，紧固螺丝。

3.注意事项
（1）在调零过程中，切勿让编码器受到外力冲击，以免影响测量精度。

（2）调零后，请重新检查编码器的运行情况，确保恢复正常工作。

三、调零后的维护与检查
（1）定期检查编码器的零点，如发现异常，及时重新调零。

（2）保持编码器周围环境的清洁，避免灰尘和油污影响光电传感器的工作。

（3）定期加注润滑油，确保旋转轴顺畅运行。

四、总结与建议
通过对海德汉编码器的调零方法的学习，我们可以确保编码器在长时间运行过程中保持较高的测量精度。

同时，掌握正确的调零方法和注意事项，有助于延长编码器的使用寿命，提高生产效率。