步进电机驱动电路设计

四相步进电机驱动电路及驱动程序设计我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。

电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。

程序设计基于中断服务和总线分时利用方式，实时更新各个电机的速度、方向。

整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。

本文主要介绍一下这个机器人的四相五线制步进电机驱动电路及程序设计.1、步进电机简介步进电机根据内部线圈个数不同分为二相制、三相制、四相制等。

本文以四相制为例介绍其内部结构。

图1为四相五线制步进电机内部结构示意图。

2、四相五线制步进电机的驱动电路电路主要由单片机工作外围电路、信号锁存和放大电路组成。

我们利用了单片机的I/O端口，通过74373锁存，由74LS244驱动，ULN2003对信号进行放大。

8个电机共用4bit I/O端口作为数据总线，向电机传送步进脉冲。

每个电机分配1bit的I/O端口用作74373锁存信号，锁存步进电机四相脉冲，经ULN2003放大到12V驱动电机运转。

电路原理图（部分）如图2所示。

（1）Intel 8051系列单片机是一种8位的嵌入式控制器，可寻址64K字节，共有32个可编程双向I/O口，分别称为P0～P3。

该系列单片机上集成8K的ROM，128字节RAM可供使用。

（2）74LS244为三态控制芯片，目的是使单片机足以驱动ULN2003。

ULN2003是常用的达林顿管阵列，工作电压是12V，可以提供足够的电流以驱动步进电机。

关于这些芯片的详细介绍可参见它们各自的数据手册。

（3）74373是电平控制锁存器，它可使多个步进电机共用一组数据总线。

我们用P1.0～P1.7作为8个电机的锁存信号输出端，见表1。

这是一种基于总线分时复用的方式，以动态扫描的方式来发送控制信号，这和高级操作系统里的多任务进程调度的思想一致。

一份步进电机驱动器整机电路图（原创）在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。

对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。

但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。

本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。

在此将整机全图奉献于大家。

整机全图共4张。

第一张图：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。

步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。

每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二极管，以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。

IGBT 管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。

开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。

另外，+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。

一路+15V电源，经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。

第二张图：驱动电源及端子信号来源。

由电源板来的+15V电源，经NE555时基电路振荡逆变，开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC的供电；第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。

驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，送入四片IS2110S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机；第四张图：CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。

步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路驱动功率输出电路，进而驱动步进电机的。

步进电机驱动电路设iti耍隧着数字化技术发展，数字控制技术得對了广泛而深入的应用。

步进电机是一种将数字信号直接转换成轴位務或线位務的控制腿动元件,具有快速起动和停止的特点。

S 为步进电动机组成的控翎系统结构简单，价招低廉，性能上能满足工业腔制的基本要求, 所以广泛地应用于手工业自动控翎、数控机床、组合机床、机器人、il算机外围设备、照相机，投影仪、像机、大型望远镜、卫星天线定位系貌、医疗器件以员各种可腔机MIR等等。

直流电机广泛应用于it算机外围设备（如硬盘、軟盘和光盘存棒器）、家电产品、医疗器械和电动车上,无刷直流电机的转子部普遍使用永龜林料组成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。

在电工设备中的应用，除了直浦电磁铁（直济继电器、直滾接触器等）外，最重要的就是应用在直济废转电机中。

在发电厂里，同步发电Hl的助脱机、蓄电池的充电HI 等，都是直流发电Hl；錯炉给粉机的原动机是直流电动机。

此外,在许多工业部门，例如大塑轧鋼设备、大型精密机床、矿井卷畅机、市电车、电缆设备要求严怡线速度一致的地方等，通常都果用直流电动机作为原动机来isaji作机械的。

直逍发电机通常是作为直流电源，向负裁输岀电能；a 潦电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负我输出机械能。

在控初系坑中, 直潦电机还有其它的用迩，例如测速电机、何服电机等。

他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。

介鉛了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控初控制模块，通11 AT89S52单片机及脉冲分配器（R林逻辑转换器）L298完成步进电机和宜流电机各种运行方式的控制。

实现步进电机的正反转速18控制并且显示数振。

整个系筑果用模快化设计，结枸简单、可靠,通il按建控制，操作方便，节省成本。

关鍵词:步进电机，单片机控制,AT89S52, L297, L2981步进电动机11.1步进电机简介11.2步进电机分类22步进电机工作原理32. 1步进电HI结构32. 2步进电机的旋转方武3 3设计原理53.1硕件电路组成53.2步进电机控制电路53.2.1廿数器工作模成63.2.2定时器工作模式6 4步进电机驱朋电路设it 74.1驱动芯片L29774.2驱动芯片L29884.3權盘电路94.4显示电路105步进电机控制程序11 总给14致15参考文151步进电动机1.1步进电机简介步进电动#1是一种稱电脉冲信号转換成角位務或线位務的精密执行元件,由于步进电机具有控制方便、体枳小等特点,所以在数控系统!自动生产线!自动灿表!绘图机和计算机外围设备中需到广泛应用。

步进电机H桥功率驱动电路设计步进电机是一种特殊的直流电机，可以通过一定的控制方式实现精准的角度控制。

步进电机的驱动电路通常采用H桥功率驱动电路，其中H桥电路是通过四个开关元件（通常是MOSFET管或者IGBT管）和两个电源组成的，能够实现电机的正、反向旋转。

H桥电路由四个开关元件组成，其中开关S1和S4连接在一起，共同控制电机的一个端口，开关S2和S3连接在一起，共同控制电机的另一个端口。

H桥电路有四种状态：S1和S4为导通状态，S2和S3为截止状态；S2和S3为导通状态，S1和S4为截止状态；S1和S3为导通状态，S2和S4为截止状态；S2和S4为导通状态，S1和S3为截止状态。

步进电机的驱动原理是通过控制H桥电路的四种状态，使得电机在施加电源电压的不同方向上旋转。

控制步进电机的一个重要参数是步距角，即电机每转一圈所走过的角度。

根据步距角的大小，步进电机可以分为全角步进电机和半角步进电机。

全角步进电机的步距角为360度/步数，控制方式可以是单相驱动方式或者双相驱动方式。

单相驱动方式只需要两个驱动电路，一个控制电机的一个端口，另一个端口通过调整S1和S4的导通时间来实现，通过调整导通的时间长短，可以控制电机的速度。

双相驱动方式需要四个驱动电路，分别控制电机的两个端口，通过交替切换四种状态来实现控制。

半角步进电机的步距角为360度/（2×步数）。

控制半角步进电机通常采用四相驱动方式，需要八个驱动电路，通过交替切换八种状态来实现控制。

四相驱动方式的原理是将步进电机的一个端口分成四段，通过施加电源电压的不同顺序，使得电机在不同的相邻段上产生磁场，并完成旋转。

步进电机的驱动电路设计需要考虑以下几个问题：1.驱动电路的工作电压范围，要能适应电机的额定电压以及工作电压波动范围。

2.驱动电路的开关元件的选型，要能够满足电流和功率的要求，并具有足够的开关速度。

3.驱动电路的保护措施，要考虑过流、过热等异常情况的保护。

三相步进电机驱动电路设计一、引言步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的电动机，具有结构简单、定位精度高、起动停止快的特点，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。

本文将介绍三相步进电机驱动电路的设计。

二、驱动原理三相步进电机的驱动原理基于磁场交替作用的原理，通过控制电流的改变，使电机在不同的磁场中转动。

它分为两种驱动方式：全、半步进驱动。

全步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动一个步距，而在半步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动半个步距。

本文以全步进驱动为例进行设计。

三、电路设计1.电源电路：步进电机驱动电路需要一个稳定的直流电源，通常使用电容滤波器和稳压电路来提供稳定的电压输出，保证电机正常工作。

2.脉冲发生及控制电路：脉冲发生电路产生脉冲信号，用于控制步进电机的转动。

常用的发生电路有震荡电路和微处理器控制电路。

本文以震荡电路为例，通过计算电容充放电时间确定震荡频率。

3.驱动电路：驱动电路是步进电机的核心，它将脉冲信号转换为电流控制信号，控制步进电机的转动。

常用的驱动方式有双H桥驱动和高低电平驱动。

本文以双H桥驱动为例进行设计。

4.电流检测和反馈电路：为了控制步进电机的转速和转矩，需要对电机的电流进行检测和反馈。

常用的检测电路有电阻检测和霍尔效应检测。

通过检测电流大小，可以调节驱动电流，以达到控制步进电机的效果。

5.保护电路：为了保护步进电机和驱动电路的安全，需要设计相应的保护电路。

常见的保护电路有过流保护电路、过热保护电路和短路保护电路等。

四、总结本文介绍了三相步进电机驱动电路的设计。

通过合理设计电路，可以实现对步进电机的控制和保护，提高步进电机的运行效果和寿命。

未来，可以进一步研究和改进三相步进电机驱动电路的设计，以满足更高精度、更高速度的步进电机应用需求。

基于单片机的步进电机驱动电路设计步进电机在控制系统中具有广泛的应用。

它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。

有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己设计驱动器。

本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。

本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。

只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。

而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。

依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。

单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：图2.步进电机工作时序波形图图3 步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9 014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。

如何优化步进电机的驱动电路设计提高可靠性在现代工业自动化和控制系统中，步进电机以其精确的定位和控制能力得到了广泛的应用。

然而，要确保步进电机能够稳定、可靠地运行，优化其驱动电路设计至关重要。

一个良好的驱动电路不仅能够提高电机的性能，还能增强系统的可靠性，减少故障发生的概率。

接下来，我们将探讨如何通过一系列的方法和策略来优化步进电机的驱动电路设计，从而提高其可靠性。

首先，电源供应的稳定性是优化驱动电路设计的基础。

不稳定的电源可能导致电机运行异常、产生噪声甚至损坏电机。

因此，我们需要选择合适的电源模块，确保其能够提供稳定、纯净的电压和电流。

同时，为了应对电源波动和干扰，添加适当的滤波电容和稳压电路是必不可少的。

这些措施可以有效地减少电源噪声对驱动电路的影响，提高电机运行的稳定性。

在驱动芯片的选择上，需要根据步进电机的规格和应用需求进行仔细考量。

不同的驱动芯片具有不同的性能特点，如电流输出能力、细分精度、保护功能等。

例如，对于需要高精度控制的应用，应选择具有高细分精度的驱动芯片；而对于负载较大的电机，则需要选择电流输出能力较强的芯片。

此外，驱动芯片的保护功能也不容忽视，如过流保护、过热保护和欠压保护等。

这些保护功能可以在异常情况下及时切断电机的电源，避免电机和驱动电路受到损坏。

合理的布线和布局对于提高驱动电路的可靠性同样重要。

在电路设计中，应尽量缩短驱动芯片与电机之间的连线长度，以减少线路电阻和电感对信号传输的影响。

同时，要注意将电源线和信号线分开布置，避免相互干扰。

在电路板的布局上，应将发热元件合理分布，留出足够的散热空间，以防止过热导致的电路故障。

细分驱动技术是优化步进电机性能的有效手段。

通过细分驱动，可以将电机的步距角进一步细分，使电机的运行更加平稳、精度更高。

细分驱动的实现通常是通过控制驱动芯片的电流输出方式来实现的。

在设计细分驱动电路时，需要精确计算电流的大小和变化规律，以确保电机的平稳运行。

步进电机驱动电路制作图解
 前几天吧寒假作业糊弄完了，这几天没事干昨天晚上看到了步进电机然后就研究了半晚上原理
 今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机，然后在配套资料里面找到了驱动电路的电路图如图
 下面我给大家讲讲原理（仅供参考）：首先j18接口是加到单片机io 口上的j19接到步进电机j19的1234分别为步进电机的a，a1，b，b1
 首先8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那幺三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1
 ，同时电流又通过R49让三极管v15导通由电路图可知，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是
 一组线圈，3和4脚是一组线圈，现在1脚电平为1，电流流经一组线圈。

步进电机恒流驱动电路设计摘要：经济在快速的发展，社会在不断的进步，针对步进电机在恒压驱动控制中，高频条件下容易出现电机失步，造成无法正常运转的情况，设计了基于ＬＭＤ１８２００的电流滞环驱动电路；通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究，分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异，理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性；利用Ｍａｔｌａｂ仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度，说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况；以电机驱动集成芯片ＬＭＤ１８２００实现两种驱动方式的硬件电路，分别对型号ＴＳ３６４１Ｎ１Ｅ２的负载电机进行测试；在不同的运行频率下，根据两种驱动电路的相电流以及运行状态，验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。

关键词：步进电机；ＬＭＤ１８２００；恒流驱动引言步进电机是广泛用于计算机控制系统和计算机外部设备的驱动元件.步进电机使用脉冲电流驱动,利用环形脉冲分配器给各绕组分配驱动脉冲,每向环形分配器输入1个脉冲,步进电机绕组的通电状态改变一次,电机的转子转过1个步距角.步进电机的运行性能例如运行频率、输出力矩等,除受电机自身性能的影响外,还直接受驱动器的制约.步进电机伺服系统具有价格低、简单、可靠等交直流伺服系统无法比拟的优点,但由于它的运行速度低、驱动器效率低和发热量大等缺点,使它的使用范围受到限制.随着现代电力电子技术、微电子技术特别是微处理器技术的发展,为步进电机驱动器性能的提高提供了条件,使步进电机驱动器的性能有了很大提高,从而使传统的步进伺服系统得到了广泛的应用.1步进电机的控制系统结构1.1DSP简介DSP即数字信号处理器，是一种专门用来实现各种数字信号处理算法的微处理器。

文中选用TI公司的TMS320F2812作为主控制芯片，片内集成了丰富的外设模块，简化了系统的硬件设计；快速的中断处理能力和硬件I/O支持，保证了系统实时响应的能力；片内具有快速RAM同时采用改进的哈佛总线结构，可以通过独立的总线对多个存储器进行并行访问而且可同时完成获取指令和数据读取操作。

步进电机控制驱动电路设计一、任务步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，它在速度、位置等控制领域被广泛地应用。

但步进电机必须由环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

设计一个三相步进电机控制驱动电路。

二、要求1．基本要求1）时钟脉冲产生电路，能实现步进电机的正转、反转、手动（点动）和自动控制；2）用IC设计一个具有“自启动”功能的三相三拍环形分配器；3）能驱动三相步进电机的功放电路。

使用的是三相步进电机，工作相电压为12V2．发挥部分1）设计的环形分配器可实现“三相单三拍”、“三相双三拍”和“三相六拍”的多工作方式选择；2）完成步进电机供电电源电路设计；3）其它创新。

操作说明(与实际电路相对应):（从上到下依次）（从左到右）短路环： 1 2 3 4 开关：1 4 工作模式：断开接通断开接通0 0 三相单三拍正转断开接通断开接通0 1 三相单三拍反转断开接通断开接通0 0 三相六拍反转断开接通断开接通0 1 三相六拍正转接通断开接通断开0 0 三相双三拍正转接通断开接通断开0 1 三相双三拍反转注意：按键按下为0 向上为1如果在工作时有异常情况请按复位键调节变阻器2可以调节速度的大小摘要本设计采用自己设计的电源来给整个电路供电，用具有置位，清零功能的JK触发器74LS76作为主要器件来设计环行分配器，来对555定时器产生的脉冲进行分配，通过功率放大电路来对步进电机进行驱动，从而来完成题目中的要求。

并且产生的脉冲的频率可以控制，从而来控制步进电机的速度，环形分配器中具有复位的功能，在对于异常情况可以按复位键来重新工作。

本系统具有以下的特点：1．时钟脉冲产生电路，能实现步进电机的正转、反转、手动（点动）和自动控制；2．具有“自启动”的功能。

3．可以工作在“三相单三拍”、“三相双三拍”和“三相六拍”的多工作方式选择的状态下。

4．具有复位的功能。

（创新）5．具有速度可变的功能。

如何优化步进电机的驱动电路设计提高性能在现代的自动化控制领域，步进电机以其精确的位置控制和简单的结构而被广泛应用。

然而，要充分发挥步进电机的性能，其驱动电路的设计至关重要。

一个优化良好的驱动电路不仅能够提高电机的运行效率和精度，还能增强系统的稳定性和可靠性。

接下来，我们将深入探讨如何优化步进电机的驱动电路设计，以提升其整体性能。

首先，电源供应的稳定性是优化驱动电路的基础。

一个稳定且纯净的电源能够为驱动电路提供持续、准确的能量，减少电源波动对电机运行的影响。

在选择电源时，要根据电机的功率需求和工作环境来确定合适的电压和电流规格。

同时，为了抑制电源中的噪声和干扰，可采用滤波电容和电感等元件进行滤波处理。

驱动芯片的选择也是关键的一步。

市场上有多种类型的驱动芯片可供选择，它们在性能、功能和价格上存在差异。

在选择时，需要考虑电机的相数、电流要求、细分精度等因素。

例如，对于高精度要求的应用，应选择具有高细分能力的驱动芯片；对于大电流驱动的电机，则需要选择能够承受较大电流的驱动芯片。

电流控制方式对于电机性能的提升有着重要影响。

常见的电流控制方式有恒流控制和斩波控制。

恒流控制能够提供稳定的电流输出，确保电机在不同负载条件下的运行平稳性。

斩波控制则通过调节脉冲宽度来控制电流，具有较高的效率和响应速度。

在实际应用中，可以根据具体需求灵活选择或结合使用这两种控制方式。

细分技术是提高步进电机精度和运行平稳性的有效手段。

通过细分，将一个整步细分为多个微步，使得电机的步距角变小，从而实现更精确的位置控制和平滑的运动。

在设计细分电路时，需要合理设置细分倍数和相关的参数，以达到最佳的细分效果。

为了减少电机运行中的噪声和振动，合理的阻尼电路设计必不可少。

阻尼电路可以吸收电机在切换相时产生的反电动势，降低电磁干扰和噪声。

常见的阻尼方式包括电阻阻尼和电容阻尼，其参数的选择需要根据电机的特性和工作频率进行调整。

此外，保护电路的设计也是优化驱动电路的重要环节。