研控步进电机YKC2405M细分驱动器说明书

目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (3)2性能指标 (4)2.1电气特性 (4)2.2使用环境 (4)3安装 (5)3.1安装尺寸 (5)3.2安装方法 (5)4 驱动器端口与接线 (6)4.1接线示意图 (6)4.2端口定义 (7)4.2.1状态指示灯 (7)4.2.2控制信号输入/输出端口 (7)4.2.3电源输入/电机输出端口 (8)4.2.4拨码开关 (8)4.2.5 MODBUS总线端口 (8)4.3输入/输出端口操作 (8)4.4拨码开关设定 (10)4.5 RS485通讯端口 (12)5适配电机 (13)5.1电机尺寸 (13)5.2技术参数 (13)5.3电机接线图 (14)6 MODBUS通讯协议 (15)6.1 MODBUS寄存器地址定义 (15)6.2 MODBUS常用功能码 (21)6.2.1读保持寄存器命令03 (21)6.2.2写单个寄存器命令06 (22)6.2.3写多个寄存器命令16 (22)6.2.4通讯错误码 (23)6.2.5应用示例 (24)7运动控制功能介绍 (26)7.1位置模式 (26)7.2速度模式 (27)7.3多段位置模式 (27)7.3.1 位置段参数介绍 (27)7.3.2 多段位控制方式 (28)7.4多段速度模式 (29)7.4.1 速度段参数介绍 (29)7.4.2 多段速度控制方式 (29)7.5回原点功能 (30)7.6运动控制命令 (31)7.6.1 启动命令（0x0027） (31)7.6.2 停止命令（0x0028） (31)7.6.3 回原点命令（0x0030） (32)8报警排除 (33)9版本修订历史 (34)10保修及售后服务 (35)10.1保修 (35)10.2售后服务 (35)前言感谢您使用本公司总线型步进驱动器。

在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。

深圳市研控自动化科技有限公司目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (3)2性能指标 (4)2.1电气特性 (4)2.2使用环境 (4)3安装 (5)3.1安装尺寸 (5)3.2安装方法 (5)4 驱动器端口与接线 (6)4.1接线示意图 (6)4.2端口定义 (7)4.2.1状态指示灯 (7)4.2.2通讯端口 (7)4.2.3输入/输出端口 (7)4.2.4电源端口 (8)4.2.5拨码开关 (8)4.3输入/输出端口操作 (8)4.4拨码开关设定 (9)5 电机规格及接线 (11)5.1技术规格 (11)5.2电机接线图 (11)6 CANopen协议 (12)6.1 CANopen协议概述 (12)6.1.1 CAN总线与CANopen (12)6.1.2 CANopen功能描述 (12)6.2驱动器控制协议CiA 402 (15)6.2.1 CiA402状态机 (15)6.2.2控制字与状态字 (16)6.2.3工作模式 (17)6.2.4位置模式 (18)6.2.5速度模式 (20)6.2.6回原点模式 (22)7对象字典 (26)8报警排除 (35)9版本修订历史 (36)10保修及售后服务 (37)10.1保修 (37)10.2售后服务 (37)附录1：快速编写运动控制功能块指南 (38)前言感谢您使用本公司总线型步进电机驱动器。

在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。

错误的操作可能引发极其严重的后果。

声明本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。

由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。

阅读时，请注意手册中的以下标示：注意：提醒您注意文字中的要点。

前言感谢您使用本公司交流伺服系统。

在使用本产品之前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息，注意事项，以及操作方法等。

错误的操作可能引发极其严重的后果。

声明：1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。

2. 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任，产品的保修单因此自动作废。

阅读时，请注意手册中的以下标志：表示错误的操作可能引起严重的后果，甚至危及 人员的生命。

表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。

1通电前请务必再次确认伺服驱动器和伺服电机已安装牢固，接线正确 调试2 先做空载调试，确认参数设置无误后，再做负载调试1 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，能立刻切断电源2 在复位一个报警之前，必须确认伺服使能信号已关断，否则会突然启动 3伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用4 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏软启动电路和制动电路 5伺服驱动器和伺服电机连续运行后会发热，运行时和断电后的一 段时间内，不能触摸驱动器和电机,防止灼伤.使用6不得改装伺服系统第一章 概述1.1产品介绍：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统，采用美国TI公司运动控制专用DSP、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用先进的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平，具有如下特点： 1)宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

KYSAN SKU: 1141025MFG: SM-202SM SM--202022细分驱动器使用手册SM SM--202202高性能细分驱动器手册高性能细分驱动器手册SM-202细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。

该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。

由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。

1. 1. 特特 点1.1电源电压不大于+40VDC 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容请在使用驱动器前仔细阅读本手册1.4最大驱动电流1A/相1.5可驱动两相或四相混合式步进电机1.6双极性恒流斩波方式1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选SM-202型：1、2、5、10、20、40SM-202A型：1、2、4、8、16、32、64或根据用户要求设计。

1.9驱动电流可由开关设定。

1.10外型尺寸：85*59*19。

1.11重量：0。

11kg。

引脚说明引脚说明2.2.引脚说明2.1＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+40V。

也可外接<30V交流电压。

2.2 A+，A-端为电机A相。

2.3 B+，B-端为电机B相。

2.4+COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及ENA端串接电阻。

2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。

2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。

2.7 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。

低电平驱动器无电流输出，电机处于 自由状态。

电气特性 （T j=25℃）电气特性3.3.电气特性3.1输入电压+15V-+40V，典型值为+30V。

3.2输出相电流0.15、0.25、0.40、0.50、0.60、0.70、0.85、1.00A。

1
双轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (11)
六 手动操作
(14)
七编程操作 (15)
八自动执行 (18)
九指令详解 (20)
十电子齿轮计算及公式 (22)
十一编程案例 (25)
十二常见问题及处理 (29)
2
3
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。

防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

5。

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

步进电机控制器说明书系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运⾏：定位控制和⾮定位控制）；●最⾼输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：最⼤99条；●输⼊点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●⼀次连续位移范围：-7999999~+7999999；●⼯作状态：⾃动运⾏状态、⼿动运⾏状态、程序编辑状态、参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显⽰功能位数：8位数码管显⽰，⼿动/⾃动状态显⽰、运⾏/停⽌状态显⽰、步数/计数值/程序显⽰、编辑程序，参数显⽰、输⼊/输出状态显⽰、CP脉冲和⽅向显⽰；●⾃动运⾏功能：可编辑，通过⾯板按键和加在端⼦的电平可控制⾃动运⾏的启动和停⽌等操作；●⼿动运⾏功能：可调整位置（⼿动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、⼿动长度、⼿动速度、中断跳转⾏号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插⼊、删除可修改程序。

具有跳转⾏号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；●回零点功能：可双向⾃动回到零点；●编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端⼦上加开关可执⾏外部中断操作；●⼯作电压：AC90～260V后⾯板图及信号说明：后⾯板接线端⼦。

包括：1． CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线此三端分别连⾄驱动器的相应端，其中：CP：步进脉冲信号CW：电机转向电平信号OPTO：前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应⾯板上的指⽰灯。

2. RUN:启动程序⾃动运⾏，相当于⾯板上的启动键。

3. STOP:暂停正⾃动运⾏的程序，相当于⾯板的停⽌键。

再次启动后，程序继续运⾏。

4. A操作和B操作这是本控制器的⼀⼤特点：图2后⾯板图对于步进电机，我们⼀般进⾏定量定位控制，如控制电机以⼀定的速度运⾏⼀定的位移这种⽅式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。

YKA2404MA/ YKA2404MB 细分驱动器特点◆ 低噪音、平稳性极好◆ 高性能、低价格◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调◆ 可以驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V◆ 出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护◆ 体积小巧YKA2404MA(B)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。

典型应用雕刻机激光打标机激光内雕机概述YKA2404MA(B)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。

适配电流在4.0A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。

用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。

电器规格说明 最小值 典型值 最大值 供电电压（VDC） 12 跟用户要求有关 40峰值输出电流（A） 0.1 跟用户要求有关 4.0逻辑输入电流（mA） 15步进脉冲相应频率（KHz）- - 200脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -工作电流设定示意图功能设定示意图输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图安装尺寸（单位：mm）z采用侧面安装，散热效果较好YKA2404MA细分设定表细分数 1 2 4 5 8 1020254050100200 200 200 200200 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号D2OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D1 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) YKA2404MB细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64128 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 无效ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号D2OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D1 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) 指示灯和电位器功能说明标记符号 功 能 注 释PWR 电源指示灯 驱动器通电时，绿色指示灯亮。

◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆设有15档等角度恒力矩细分，最高125细分采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达200Kpps步进脉冲停止超过100ms时，半流/全流选择双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.71A/相到3.0A/相单电源输入，电压范围：DC20-50V出错保护：过流保护体积小巧：YKC2405M是一款经济、小巧的步进驱动器，3体积为118x72x33(mm)。

净重量为：0.2kg高性能、低价格、低噪音、平稳性极好雕刻机 激光设备 贴标机 电子设备 广告设备DR 方向控制信号侧面安装图正面安装图M特点典型应用YKC2405M是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC20-50V，采用单电源供电。

适配电流在3.0A以下，外径42-57mm的各种型号的两相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。

用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，最高可达125细分，使步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。

概述输入信号波形时序图驱动器接线示意图安装尺寸(单位:mm)YKC2405M细分驱动器YKC2405M电流表!注意1. 2. 3. 4. 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。

输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

（接法见第3页）电流过大时故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。

驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。

SW4：OFF =Half Current ( 半流锁机)ON =Full Current (全流锁机)注：该驱动器具有单双脉冲选择功能，通过驱动器内部跳线帽进行选择。

系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：最大99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：-7999999~+7999999；●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。

具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●工作电压：AC90～260V后面板图及信号说明：后面板接线端子。

包括：1．CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP：步进脉冲信号CW：电机转向电平信号OPTO：前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯。

2.RUN:启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

3.STOP:暂停正自动运行的程序，相当于面板的停止键。

再次启动后，程序继续运行。

4.A操作和B操作这是本控制器的一大特点：图2后面板图对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。

浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用机械设备装调与控制技术综合应用实训步进电机驱动器的使用浙江工业职业技术学院步进电机驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电动机的角位移的执行机构。

驱动驱动器步进电机浙江工业职业技术学院控制信号输入端口性能参数设置拨码电机控制输出端口电源输入步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用1.控制信号输入端口☐步进电机驱动器端口说明：名称功能说明PUL+脉冲输入信号脉冲上升沿有效；脉冲宽度应大于1.2μs。

5~24VDC电平兼容。

PUL-DIR+方向输入信号高/低电平信号，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。

电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。

5~24VDC电平兼容。

DIR-ENA+使能控制信号此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。

ENA接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。

当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

5~24VDC电平兼容。

ENA-单方向运转时可以悬空电机控制时可以悬空浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：2.功率接口名称功能说明GND电源输入GND:直流电源地+V:直流电源正，范围+18V~+48V，推荐+36V+VA+、A-电机控制输出端口电机A、B相绕组B+、B-浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8运行电流设置细分设置浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW31.00A0.71A ON ON ON1.46A 1.04A OFF ON ON1.91A 1.36A ON OFF ON2.37A 1.69A OFF OFF ON2.84A 2.03A ON ON OFF3.31A 2.36A OFF ON OFF3.76A 2.69A ON OFF OFF4.20A 3.00A OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400ON ON ON ON 800ON OFF ON ON 1600OFF OFF ON ON 3200ON ON OFF ON 6400OFF ON OFF ON 12800ON OFF OFF ON 25600OFF OFF OFF ON 1000ON ON ON OFF 2000OFF ON ON OFF 4000ON OFF ON OFF 5000OFF OFF ON OFF 8000ON ON OFF OFF 10000OFF ON OFF OFF 20000ON OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置OFF表示半流模式，ON表示全流模式。

步进电机可编程控制器使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。

具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。

一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。

后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、 CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP————步进脉冲信号CW————电机转向电平信号OPTO————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。

在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。

混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。

五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。

一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。

其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。

本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。

2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。

3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。

4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。

正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。

二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。

2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。

四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。

使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。

A，B端分别用短接帽接通5V电源点。

M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。

要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。

（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。

改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。

脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。

（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。

须调节电机接线顺序。

）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。

（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。

如上图接法。

）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。

要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。

（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。

改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。

脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。

（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。

须调节电机接线顺序。

）下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。