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摘要：基于移机检知装置的电路识别与移机报警的机理分析，详述139n （n ＝1-9）报警的快捷处理方法，给出梯形图的修改步骤，对机床用户具有较高的应用价值。
关键词：机床移机检知装置报警处理梯形图中图分类号：TG659文献标识码：ADOI ：10.19710/ki.1003-8817.20180169Mazak 机床移机报警的快捷处理刘胜勇（中国重汽集团济南桥箱有限公司，济南250022）作者简介：刘胜勇（1978—），男，高级工程师，硕士，中国科普作协会员&济南青科协理事，出版著作13部，发表论文50篇，研究方向为车辆工程、数控技术。
1现状分析为防止机床进行军品生产，或被他国转卖受管制的伊朗、伊拉克或朝鲜等国家，在进口型高档数控机床上，配装移机检知装置（下称R.D ）已司空见惯。
通常，这类机床的安装位置只要发生移动，便会触发移机检知报警。
有些机床的安装位置虽未改变，但在更换随机硬盘（见图1），重装数控系统或移除供电电池后，以及电池/电缆异常时（见图2），也会触发移机检知报警。
CITIZEN 车床的移机检知报警如图3所示，Mazak 机床的移机检知报警见表1。
机床在屏显移机检知报警时，将不能继续自动运转，或是仅可执行很少时间的操作。
此时，点按[Reset/复位]键或关机再起动，均不能消除移机检知报警。
机床在屏显移机检知报警后，制造厂商会要求用户写明该机床报警前的有关操作，尤其是移机的原因，例如工艺调整、厂房搬迁或设备外出大修等，并注明机床型号（如QTN 250M ）和出厂编号（如232714），随后以传真形式发送至其售后服务部门；待他们计算出正确的新密码后，派人到现场进行有偿服务（约1500元/台），或由用户在机床上规定区域的地址/参数（如Windows 资源管理器的C:\MzazakRD\MazakRD.exe ）内输入密码。
该过程图1更换随机硬盘图2移除供电电池图3CITIZEN车床的移机检知报警大致需要1-3天时间，某些用户的紧张生产任务必会受到影响。
以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误编码器初始通讯错误编码器CPU错误S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断S010037S137参数错误参数设定值错误S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误S030010S310电压不足电源电压为160V或更低S030030S330再生错误内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值再生晶体管错误S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。
（参见过载保护特性中的11-1）S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。
MAZAK 机床操作说明书操作说明书 MAZATROL MATRIX (INTEGREX IV 规格) NC 单元的操作和自动运行准备说明书编号: H740S30030C 机械编号: 在使用本机之前，请充分掌握本说明书内容，进行正确的操作或作业。
如果有任何疑问之处，请与就近的MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
重要说明 1. 务必遵守说明书内的安全事项，以及贴在机械上的安全铭牌的内容。
如果没有遵从这些内容，可能会造成重大的人身事故或物品损害。
如果需要交换用的安全铭牌，请向MAZAK 技术服务中心或技术中心订购。
2. 切忌擅自进行影响机械安全性的任何改造。
如果希望进行改造，请与MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
3. 为说明细节部分，本说明书中部分例图以卸下护罩或门的状态画出。
请注意，为安全起见，在实际运转时必须装好。
4. 本说明书根据最新材料编写，然而因为不断的技术革新而万一在所购买的机械与本说明书内容有所不同，请与MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
MAZAK 技术服务中心或技术中心将会提供正确的资料。
5. 请将本使用说明书保管在机械附近，以便随时查阅。
6. 要重新订购说明书时，请与说明书编号（或机械名称、机械编号、说明书名称）一并与就近的 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
说明书制作: YAMAZAKI MAZAK CORP. 说明书编辑科02. 2006 第3 部NC 单元的操作和自动运行准备INTEGREX IV 规格H740S30030C 安全注意事项S-1 安全注意事项前言为进一步安全使用安装有CNC（电脑数控）装置（以下简称NC）的本机，下面说明有关NC 的安全注意事项。
为此，不仅是进行程序设计的人员，而且是进行机械操作等的人员也需要充分掌握本说明书内容后进行作业。
另外，根据所使用的NC 不同，由于没有对应的功能、任选装置，因此会有不符合的注意事项，但希望通读一下。
伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。
AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。
AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。
AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL、37 参数异常参数的设定值异常。
AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。
AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。
AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。
负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。
伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。
AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。
AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。
电源伺服报警中级培训〔2〕报警编号：与电源模块相连的伺服模块上的报警编号LED 显示：电源模块上显示的报警编号报警解除方法：AR PR NR报警编号LED 显示名称意义解除方法61l 电源模块过电流电源模块（IPM)检测到过电流PR 622频率错误输入电压频率不在设定范围之内范围：50Hz ＋－3%/60Hz ＋－3%PR 677缺相缺少一个输入相（R 、S 、T)PR 688Watch dog 电源模块软件处理在规定时间内未完成AR 699接地错误电机接地错误。
只有在READY ON 时可以检测到PR 6A A 外部接触器熔化（melt ）即使是在READY OFF 状态下，外部接触器接通PR 6C C 主电路错误主电路电容充电不正常PR 6E E 寄存器错误寄存器回路检测到错误AR 6F F AD 转换器错误电源故障检测到AD 转换器错误或电源故障AR 71H 突然停止外部紧急停止即使是在READY ON 状态下，外部接触器断开瞬间断电达55ms 或更长NR 73J 超过再生能力超过电源的再生能力PR 75L 过电压L+和L －之间的电压超过410VNR 76N 外部紧急停止设定错误旋转开关设定和参数（PTYP)设定不匹配AR 77n电源模块过热电源模块（IPM)过热AR警告Warning警告编号LED 显示名称意义E9p 瞬间停止警告瞬间断电达到25ms 或更长，（主电路电压未下降，报警还未发生）EA q 外部紧急停止输入外部紧急停止输入信号被输入（CN23接头没有24V 电）EBr再生警告达到再生报警极限的80％再次接通电源模块再次接通NC 单元按下NC 复位键。
