马扎克伺服报警

ＬＧＭａｚａｋＱＵＩＣＫ　ＴＵＲＮ　ＳＭＡＲＴ　系列 （ＳＧ）（ＬＧ）说明书编号：ＨＢ０７ＨＡ００２０Ｃ报警一览表Ｍ代码一览表宁夏小巨人机床有限公司3报警１）本章节的范围 本章节介绍了可以在ＮＣ装置的显示屏上所显示的所有报警 解除报警需要参阅本章节。

２）本章节相关的注意事项 本章还记述了与各种机械功能、选项功能有关的报警，因此客户购买的机械中也有不显示的 报警。

注意　１：本章节内容随ＮＣ系统和机床的改进而有变更时，恕不另行通知。

注意　２：如有疑问请与ＭＡＺＡＫ技术服务中心或技术中心联系。

３－１－１ 报警显示３－１ 概述１． 机床状态指示灯如果发生报警，操作面板上的机床状态指示灯“？ＡＬＡＲＭ”就会点亮。

２． ＮＣ画面显示报警将按下述格式显示在报警画面上：６５０ 无法倒角 （１２３４，５６，７８）刀具序列号或程序段号单元号或序列号工件号报警信息报警编号关于报警画面，参见附册《ＮＣ装置的操作和自动运转准备》的第１０章“１０－１报警画面”３． 报警显示色及其解除报警以红色或蓝色显示。

显示色 红 蓝 黄 白报警解除 按ＲＥＳＥＴ键 按ＣＬＥＡＲ键 按ＲＥＳＥＴ键或ＣＬＥＡＲ键 按ＣＬＥＡＲ键3报警３－１－２ 注意事项１）如果出现于程序有关的报警，则该部分引起报警的程序位置就会显示在报警信息之后的圆括号内。

报警一览表中圆括号内各代码的含义如下表所示。

代码ＷＮｏ．ＵＮｏ．ＳＮｏ．ＮＮｏ．含义工件号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ或ＥＩＯ／ＩＳＯ）单元号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ）刀具序列号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ）序列号（ＥＩＯ／ＩＳＯ）ＢＮｏ．空白程序段号（ＥＩＡ／ＩＳＯ）没有显示，或系统内部报警处理代码２）有些类型的报警停止状态、清除步骤和显示色要根据发生报警的程序是前台运行（在位置 画面上选择的程序）还是后台运行（在程序画面上选择的程序）来决定。

关于后者的上述 三类信息会在报警一览表的圆括号内给出。

３）此表中没有的报警为空格。

４）对于某个特定的机床型号或ＮＣ软件的版本而言，某些报警或许会不显示。

保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3 端子。

5）请换用新的驱动器。

过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。

1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误编码器初始通讯错误编码器CPU错误S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断S010037S137参数错误参数设定值错误S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误S030010S310电压不足电源电压为160V或更低S030030S330再生错误内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值再生晶体管错误S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。

（参见过载保护特性中的11-1）S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。

保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3 端子。

5）请换用新的驱动器。

过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。

1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

刀塔/刀库伺服报警中级培训〔3〕以下报警说明伺服控制回路发生错误PC 显示LED 显示名称详细原因措施S01 0011S1 11PCB 错误1放大器内的PCB 发生错误伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S01 0013S1 13软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误更换伺服放大器电机型号错误所连接的电机不能被驱动使用正确的电机和放大器编码器初始通讯错误编码器电缆未连接好正确连接编码器故障更换电机编码器电缆故障（破裂或短路）更换或修理电缆编码器CPU 错误编码器故障更换电机（编码器）S01 0017S1 17PCB 错误(A/D 转换初始化错误）伺服放大器中的A/D 转换器发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL10.更换伺服放大器编码器的电容电压下降。

（设定期间或驱动器与编码器之间电缆断开超过1小时或更长时）报警发生时，接通电源2到3分钟，断电再次接通电源。

电池电压低更换电池，再次设定绝对位置S01 0034S1 34CRC 错误与NC 的通讯发生错误由于噪音等因素的影响，通讯数据发生错误采取措施防噪电缆（SH21)未连接好正确连接关断NC 电源接通NC 电源放大器或NC 故障更换放大器或NCS01 0037S1 37参数错误参数设定值错误未集成的外部再生电阻被参数#002指定正确设定参数S01 0038S1 38数据序列（Frame ）错误与NC 的通讯发生错误由于噪音等因素的影响，通讯数据发生错误采取措施防噪S01 0039S1 39INFO 错误NC 传输了未被定义的数据所安装的NC 不匹配更改NC 软件的版本S02 0011S2 11PCB 错误1（驱动回路错误）放大器内的PCB 发生错误伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S02 0013S2 13软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误更换伺服放大器S02 0015S2 15EEROM 错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误EEROM 故障更换伺服放大器S02 0017S2 17PCB 错误(A/D 转换错误）伺服放大器中的A/D 转换器发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL17.更换伺服放大器绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S01 0025S1 25S01 0016S1 16电机型号、编码器型号错误与NC 的通讯被中断通讯超时，NC 断电（down ）S01 0036S1 36S02 0018S2 18PCB 错误（LSI 错误）伺服放大器中的LSI 发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL18.更换伺服放大器编码器连接问题正确连接编码器电缆问题（破损或短路）更换或维修电缆S02 0024S2 24接地问题电源接通时，检测到接地输出错误输出电缆或电机的接地有问题正确接地。

伺服驱动器报警解决方法保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3 端子。

5）请换用新的驱动器。

过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。

1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

电源伺服报警中级培训〔2〕报警编号：与电源模块相连的伺服模块上的报警编号LED 显示：电源模块上显示的报警编号报警解除方法：AR PR NR报警编号LED 显示名称意义解除方法61l 电源模块过电流电源模块（IPM)检测到过电流PR 622频率错误输入电压频率不在设定范围之内范围：50Hz ＋－3%/60Hz ＋－3%PR 677缺相缺少一个输入相（R 、S 、T)PR 688Watch dog 电源模块软件处理在规定时间内未完成AR 699接地错误电机接地错误。

只有在READY ON 时可以检测到PR 6A A 外部接触器熔化（melt ）即使是在READY OFF 状态下，外部接触器接通PR 6C C 主电路错误主电路电容充电不正常PR 6E E 寄存器错误寄存器回路检测到错误AR 6F F AD 转换器错误电源故障检测到AD 转换器错误或电源故障AR 71H 突然停止外部紧急停止即使是在READY ON 状态下，外部接触器断开瞬间断电达55ms 或更长NR 73J 超过再生能力超过电源的再生能力PR 75L 过电压L+和L －之间的电压超过410VNR 76N 外部紧急停止设定错误旋转开关设定和参数（PTYP)设定不匹配AR 77n电源模块过热电源模块（IPM)过热AR警告Warning警告编号LED 显示名称意义E9p 瞬间停止警告瞬间断电达到25ms 或更长，（主电路电压未下降，报警还未发生）EA q 外部紧急停止输入外部紧急停止输入信号被输入（CN23接头没有24V 电）EBr再生警告达到再生报警极限的80％再次接通电源模块再次接通NC 单元按下NC 复位键。

伺服故障报警及解决措施AＬ.１０电压过低电源电压太低。

ＭR-E-□A：160V 如下ＡＬ.12 存储器异常1 RＡM存储器异常AＬ．１3 时钟异常印刷电路板旳异常AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL.１６编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。

AL.17 电路板异常2 ＣPU·零部件异常AL.1９存储器异AＬ.1Ａ电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间旳配合有误。

AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。

AL.24 主电路异常伺服放大器旳伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

ＡL．3０再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件旳容许值。

再生制动晶体管异常AL.3１超速转速超过了瞬时容许转速。

AL.32 过流伺服放大器旳输出电流超过了容许电流。

ＡL.33 过压直流母线电压旳输入在400V以上。

AL.35 指令脉冲频率异常输入旳指令脉冲旳脉冲频率太高。

AＬ.37 参数异常参数旳设定值异常。

ＡL．45 主电路芯子过热主电路异常过热。

AL.46 伺服电机过热伺服电机旳温度上升,热保护继电器动作。

AL.5０过载1 超过了伺服放大器旳过载能力。

负载率300%:2.5s以上负载率200％:100s以上AL.51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器持续数秒钟以最大输出电流输出。

伺服电机旳锁定期间:１s以上AL．52 误差过大偏差计数器旳滞留脉冲超过编码器旳辨别率×10［ｐｕlsｅ]。

AＬ.8Ａ串行通讯超时ＲＳ-23２C通讯旳时间超过参数Ｎo.56旳设定值。

ＡL.8Ｅ串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间浮现串行通讯错误。

CPU·部件异常ＡL.Ｅ0 再生制动电流过大警告也许会超过内置再生制动电阻或外部再生制动选件旳制动能力。

ＡL．E１过载警告也许发生过载1,过载2报警。

AL.E6 伺服紧急停止警告 EMG-ＳG之间断开。

伺服过热报警和伺服不能就绪报警【伺服过热报警】(报警号为400)(1)系统检测原理伺服放大器侧具有过热检测信号，该信号由放大器内的智能逆变模块发出。

当放大器的逆变模块温度超过规定值时，通过FwM指令传递到cNc系统，cNc系统发出400号过热报警，伺服电机的过热信号是由伺服电机定子绕组的热偶开关检测的，当伺服电机的温度超过规定值时，电动机的热偶开关(动断触点)动作，通过伺服电机的串行编码器(数字伺服)传递给CNC系统，CNC系统发出400号过热报警。

(2)故障的诊断方法首先，确认cNc系统伺服过热报警，可以通过系统的显示装置cRT／I龙D 的报警画面或系统治断号FANUC 16／18／2l／oiA系统为2()o或伺服调整画面的AI‘M1)的林7是否为l来判定。

然后，判别是电动机过热还是伺服放大器过热，可以通过系统诊断号FANDcl6／I 8／21／oiA系统为201或伺服调整画面的AI。

M2)的打7是l还是。

来判定。

如果该位为“1”则为电动机过热；如果该位为“o”则为放大器过热。

FANUC 16i／18i／2li／otB／oiC系统的430号伺服报管为伺服电机过热；431号伺服报警为伺服放大器过热报警。

(3)故障产生的原因：电动机过热①机械传动故障引起的电动机过载。

②切削条件引起的电动机过载。

③电动机本身不良(电动机定户绕组的热偶开关不良)。

④系统伺服参数整定不良，可进行伺服参数初始化。

伺服放大器过热：①伺服放大器的风扇故障。

②如果为伺服单元(svu)，还可能是THl、TIl2接口或外接的热保护元件故障○3伺服放大器本身故障：硬件故障(智能逆变模块不良)；伺服软件不良。

【伺服不能就绪报警】(报警号为401)当系统还出现其他4××号伺服报警时致401号报警)。

(1)系统检测原理○1先排除其他的伺服故障(因为其他伺服报警也会导○2当系统的轴控制电路(轴卡)正常时，轴控制电路就会向伺服驱动装置发出PRDY信号(‘McoN)。

以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误编码器初始通讯错误编码器CPU错误S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断S010037S137参数错误参数设定值错误S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误S030010S310电压不足电源电压为160V或更低S030030S330再生错误内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值再生晶体管错误S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。

（参见过载保护特性中的11-1）S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。

伺服驱动器报警解决方法..保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3 端子。

5）请换用新的驱动器。

过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。