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GPS车辆监控工作原理GPS车辆监控系统工作原理GPS车辆监控系统是基于全球定位系统（GPS）技术，借助卫星定位系统以及通信技术来对车辆进行位置跟踪和监控的设备。
其主要包括车辆终端设备、基站系统和监控平台三个部分。
下面将详细介绍GPS车辆监控系统的工作原理。
一、车辆终端设备车辆终端设备是GPS车辆监控系统中的重要组成部分，其主要功能是接收GPS卫星发出的导航信号，并将车辆的实时位置信息传输给监控平台。
车辆终端设备一般由GPS芯片、GSM/GPRS模块、MCU芯片以及外部接口等组成。
1. GPS芯片GPS芯片用于接收和解析卫星信号，以确定车辆的位置、速度和方向等信息。
通过接收多颗卫星的信号并计算其位置，GPS芯片可以精确地确定车辆所在的经度和纬度坐标。
2. GSM/GPRS模块GSM/GPRS模块用于与监控平台进行通信，将车辆位置信息传输给监控中心。
通过GSM/GPRS网络，车辆终端设备可以实现与监控平台的双向通信，接收指令并上报车辆状态等信息。
3. MCU芯片MCU芯片是车辆终端设备的控制核心，负责控制各个硬件模块的工作。
MCU芯片可以处理GPS信号、GSM/GPRS通信以及其他传感器采集的数据，并通过外部接口与其他设备进行连接。
4. 外部接口车辆终端设备还可以通过外部接口与车辆的其他设备进行连接，如OBD接口、摄像头接口等。
通过连接OBD接口，车辆终端设备可以读取车辆诊断数据；通过连接摄像头接口，可以实现车辆视频监控功能。
二、基站系统基站系统是GPS车辆监控系统中的中间环节，主要用于车辆位置信息的传输和数据的处理。
基站系统一般由基站服务器、无线通信网络和数据库等组成。
1. 基站服务器基站服务器用于接收车辆终端设备传输的位置信息，并进行分析和处理，然后将处理后的数据传输给监控平台。
基站服务器通常配备高性能的计算机和数据库，能够处理大量的数据和请求。
2. 无线通信网络无线通信网络是基站系统与车辆终端设备之间进行数据传输的通道，主要包括GSM/GPRS网络和3G/4G网络。
GPS导航仪全面拆解让你里外都了解GPS编辑:itsy来源:互联网更新于：2008-08-25阅读：8191次GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
GPS自面市以来在很多领域中担当重要角色，大大方便了消费者，对于DIY爱好者来说也新鲜玩艺。
ITSY找了一篇拆解GPS的文章，让DIY爱好者一包眼福。
498元的GPS不能用，就因为它便宜？很多人都认为GPS没什么技术含量，就像黑手机一样，只要备起了零件，找个手工作坊就可以进行组装。
实际上，不管是任何的电子产品，都有它独到的技术所在。
接下来，我们还是来看看朗视通A28的解剖现场是怎样的。
拆开来看，2.8英寸的触摸液晶屏占据了电路板上的很大面积很多人对GPS的组成和成本有些不屑一顾的看法，在将朗视通A28的机壳拆开后，我们首先看到的，是一块带有2.8英寸触摸液晶屏的电路板，但好戏还在后面。
在将朗视通A28拆开后，我们对着2.8英寸的液晶屏幕可没有什么好说的，主要的东西可都在电路板的另一面。
您认为这种零件的组配方式粗糙吗？其实市场上的电子产品都这样把朗视通A28的电路板翻过来，我们看到一块电池粘附在芯片保护壳上。
看到这样的情形，您可能会觉得朗视通A28的做工很粗糙，但实际上绝大多数内置充电电池的电子产品（不乏进口产品），机身内部都是这样的。
况且，朗视通A28还带有芯片保护壳，不少电子产品都没有这种设计。
朗视通A28耳机插孔，附带的耳机有FM天线功能朗视通A28电路板上的收音模块FM收音模块被安置在耳机插孔附近，收音模块采用了SPT推出的SP3767HN，朗视通A28主机身上并没有安置天线，因此在附带的耳机上集成了天线功能。
朗视通A28的电池供电线路是焊在电路板上的，这样设计其实更有保障朗视通A28的电池供电和充电线路是焊在电路板上的，其实这样更加牢固些，当然没有使用插头连接，也是省去了一小部分成本。
副驾驶gps拆卸方法介绍副驾驶GPS是一种常见的汽车导航设备，它通常安装在副驾驶座位上，以提供司机导航和路线指引。
但有时，我们可能需要拆卸副驾驶GPS，要么是为了更新软件和地图，要么是为了更换到其他车辆使用。
本文将为您介绍拆卸副驾驶GPS的方法。
注意事项在开始拆卸副驾驶GPS之前，请务必注意以下几点：1. 在进行任何维修或拆卸操作之前，确保车辆已经关闭并且钥匙已从点火处拔出。
避免可能的电击和损坏。
2. 每款GPS可能有不同的拆卸方法，请根据您所使用的具体型号进行操作。
3. 建议提前查阅汽车和GPS设备的使用手册，了解更多关于拆卸和安装的详细说明。
4. 若您对汽车电气系统和电路不熟悉，或者拆卸遇到任何困难，请寻求专业技术支持。
拆卸步骤以下是一般拆卸副驾驶GPS设备的步骤：步骤一：准备工具和材料在开始之前，请准备以下工具和材料：- 螺丝刀（可能有多种尺寸和类型）- 塑料板或者塑料卡片（用于打开GPS背面的卡扣）- 电池（如果需要更换）步骤二：查找GPS安装位置通常，副驾驶座位上的仪表板或者挡风玻璃与GPS设备相连。
使用手册或者观察GPS设备的固定位置，以了解其拆卸方式和安装方式。
步骤三：断开电源连接在拆卸GPS设备之前，需断开电源连接，以避免可能的短路和电气损坏。
打开车门并确保汽车已关闭。
如果您的GPS设备有独立的电源线，可以轻轻拔出插头。
若GPS设备连接到汽车电源系统，则需在维修操作前断开汽车电池负极的连接。
步骤四：拆卸GPS支架或固定装置某些GPS设备会附带专用支架或固定装置，将其固定在副驾驶位置。
根据具体型号，可能需要使用螺丝刀拧紧或松开一些螺丝，或通过旋转或挤压等方式，将设备从支架上取下。
可依赖于安装方式来选择合适的操作。
步骤五：拆卸GPS设备一旦固定装置被移除，可以开始拆卸GPS设备。
使用您选择的工具或者塑料板，小心地插入或刮开背面的卡扣，以逐步打开GPS设备。
注意不要使用过多力量，以防止损坏设备或破坏连接线。
车载gps拆卸方法1. 为什么需要拆卸车载GPS？车载GPS是目前汽车行业中非常常见的装备之一，它能够为车辆提供导航、定位等功能。
但是，有时我们可能需要拆卸车载GPS，可能是因为需要更换或升级设备，或者是出售车辆等等。
在这种情况下，了解正确的车载GPS拆卸方法是非常重要的，以避免给车辆带来任何损害。
2. 车载GPS拆卸前的准备工作在开始拆卸车载GPS之前，我们需要进行一些准备工作以确保整个过程顺利进行。
首先，关闭车辆的点火开关，以确保车辆电源已经断开。
然后，准备好所需的工具，例如螺丝刀、钳子、电线套等。
3. 拆卸车载GPS的步骤以下是拆卸车载GPS的一般步骤：步骤一：寻找GPS设备的安装位置车辆的不同，GPS设备的安装位置也可能不同。
一般而言，GPS设备可能安装在车辆的仪表盘上、天窗上或挡风玻璃附近。
我们需要先找到GPS设备的具体位置。
步骤二：解除固定装置在我们找到GPS设备后，需要检查设备上的固定装置。
通常，GPS设备会通过螺丝或钳子等工具固定在车辆上。
使用相应的工具松开螺丝或解除固定装置，以便将GPS设备从车辆上取下。
步骤三：断开连接线缆在拆卸GPS设备之前，我们需要先断开设备和车辆电源之间的连接线缆。
这些连接线缆可能包括电源线、天线线等。
小心地拆开这些连接线缆，确保不会损坏电线或连接接口。
步骤四：取下GPS设备在完成前面的步骤后，我们可以小心地取下GPS设备。
根据GPS设备的大小和重量，我们可能需要使用双手或工具来稳固设备并将其从车辆上取下。
步骤五：检查和清理在成功取下GPS设备后，我们可以对设备和车辆进行检查，确保没有任何损坏或残留物。
如果有任何问题，应及时修复或清理。
4. 注意事项在进行车载GPS拆卸时，应注意以下几点：- 确保在拆卸过程中关断车辆电源，避免电流带来的潜在危险。
- 仔细阅读和遵守GPS设备的拆卸说明，以确保正确操作。
- 注意保护车辆的内饰和外观，避免划伤或损坏。
- 在使用工具时要小心谨慎，避免自身受伤或设备损坏。
卫星定位芯片相对比较可靠，但要预防卫星定位高压电源的烧毁。
如操作不当（浸水、短路、不当充电、剧烈震动）极可能造成定位模块供电电源的烧毁，烧毁后外表无变化、不影响手机其他任何功能，且需要专业检测设备检测才能发现。
故在使用前应作相应培训，应严防误操作发生！！基于JP7-T的GPS接收机和定位系统设计0引言作为导航领域内一种全新的技术，GPS全球定位系统主要利用卫星进行定位。
GPS最初由美国政府机构控制使用，是目前世界上最为成熟和完好的全球卫星导航系统。
它由30颗(4颗为备份星)在轨卫星组成。
早期的GPS系统对民用信号的定位精度限制为100米左右，2000年后则取消这一限制。
目前，GPS可以提供的民用信号定位精度为10米左右。
GPS 现可应用于多领域(如民用航空，车辆调度管理，深海海运等整个海陆空范围内的导航等)，特别是在目前的车载导航领域，GPS全球卫星定位技术更是具有广泛的应用。
随着应用领域的日益扩大，中国卫星导航仪的市场规模已从2000年的不到10亿元增长到了2005年的120亿元。
因此，对GPS进行研究和二次开发势在必行。
1 JP7-T型GPS OEM板的组成本设计根据实际项目需要将所调研的几种GPS资料进行了比较权衡，最后选择了德国FALCOM公司生产的JP7-T(SIRF2)GPS模块。
该模块有12个信道GPS接收模块、完整的温度补偿晶体振荡器、SiRF2型芯片一低功率芯片集、高级TIFF频率、3种不同供电模式、更小的体积、PIN脚与JP7-LP兼容并有记忆功能，同时内嵌Falcom记忆查询软件。
利用此模块作为核心部分，笔者还设计了一块demo板进行测试。
FAL-COM公司生产的JP7-T(SIRF2)GPS模块的内部信号流的处理过程如图1所示。
JP7-TX系列GPS定位系统采用的是L1信号频率(1575.42 MHz)。
该模块可以分为四大块：RF信号下转换器、数字基带解调、嵌入式ARM微处理器和用于存储内置GPS软件的8MBit Flash存储器。
GPS定位器原理【附原理图】在了解GPS定位器工作原理之前，首先先了解一下GPS定位器是什么？简单的来说，GPS定位器是内置了一种叫“GPS模块”和“移动通信模块的终端”，通过将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（GSM/GPRS网络）传到网站的一台服务器，从而可以实现在电脑看查询终端的地理位置。
那么其原理是怎么工作的呢？GPS 信号接收机的主要工作任务是：能够捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处理，以便可以测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。
当在静态定位中，PS 接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。
而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。
GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。
载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS 信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。
GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。
对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。
也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
关于GPS定位器去哪里购买，很多人都说讯拓科盛挺好的！GPS接收机一般用蓄电池做电源。
同时采用机内机外两种直流电源。
设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。
在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。
车辆定位器检测拆除方案背景随着汽车的普及和城市化进程的加速，车辆数量越来越多。
然而，在汽车的使用过程中，一些不法分子会盗取汽车，或者拆卸车辆中的定位器来掩盖犯罪行径。
因此，车辆定位器检测拆除方案具有重要的现实意义。
车辆定位器的原理首先，我们需要了解车辆定位器工作的原理。
车辆定位器一般采用GPS定位技术，通过软件算法将车辆的位置信息上报到云端。
车辆运行状态信息包括行驶路线、车速、油量、电量等信息。
这些信息对于车主或者车辆管理者来说是非常重要的。
然而，一些不法分子或者犯罪分子，可能会通过拆卸车辆中的定位器来掩盖其犯罪行径。
这也就需要我们采取一定的措施来防止定位器被拆除。
检测车辆定位器是否被拆除检测车辆定位器是否被拆除，需要有专业的设备和技术支持。
以下是一些常用的方法：1.手动检测：通过打开车辆的引擎盖或者车底，检查定位器的位置和线路是否正常。
这是最简单的检测方式，但是只适用于少数车辆和场景。
2.电子检测：通过电子检测设备，可以检测车辆中的各种电气部件，包括定位器。
这种方法比较精确，但是需要专业的设备和技术支持。
3.车载诊断工具：一些车载诊断工具可以检测车辆中的各种电气部件，包括定位器。
这种方法比较简单易行，但是需要购买专业的设备。
防止车辆定位器被拆除为了防止车辆定位器被拆除，可以采取以下几种措施：1.安装定位器报警器：通过安装定位器报警器，当定位器被拆除时，可以报警提醒车主。
2.加装安装保护装置：在定位器周围加装保护装置，可以防止别人随意拆卸或者干扰定位器的位置和线路。
3.定位器外置安装：定位器直接安装在车外，对于一些高价值的车辆或者重要的车辆管理信息，可以考虑采用汽车定位器外置安装的方式。
这种方式可以在定位器被拆除时及时发出报警，同时可以实时跟踪车辆位置。
结论通过了解车辆定位器的工作原理和拆除检测方案，可以更好地保护自己的车辆和车辆管理信息。
在安装车辆定位器时，可以考虑采取防拆方案，通过加装定位器报警器、加装保护装置或者定位器外置安装等方式，来增强车辆的安全性。
汽车定位拆除方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述汽车定位系统是一种通过使用全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和车载传感器等技术，实时获取和分析车辆位置、速度、方向等信息的技术。
它在现代汽车领域具有广泛的应用，在提高驾驶安全性、车辆管理效率以及提供导航和定位服务等方面发挥着重要作用。
随着汽车定位技术的不断发展和应用，一些不法分子开始利用定位系统追踪和监视车辆，从而进行盗窃、追踪和其他违法活动。
为了保护车辆安全和司机隐私，一些汽车所有者有时需要拆除汽车定位系统。
然而，汽车定位拆除并非一项简单的操作。
汽车定位系统通常与车辆其他系统相互关联，拆除过程可能对其他车辆功能产生影响，甚至导致车辆无法正常运行。
因此，了解正确的拆除方法至关重要。
本文将详细介绍汽车定位拆除的方法，包括不同车辆类型的拆除步骤、可能遇到的问题和解决方案。
同时，我们还将探讨汽车定位技术未来的发展趋势，希望为读者提供一些关于汽车定位技术和拆除的有益信息。
文章的结构如下：引言部分介绍了汽车定位系统的重要性、拆除的问题以及本文的目的。
接下来的正文部分将深入探讨汽车定位的重要性和拆除的问题，包括可能遇到的困难和解决方案。
最后，在结论部分，我们将总结汽车定位拆除的方法，并展望汽车定位技术未来的发展前景。
通过本文的阅读，读者将能够了解到汽车定位拆除的重要性和难点，以及掌握正确的拆除方法。
同时，对于汽车定位技术的发展趋势也将有一定的了解。
无论是车主还是专业技术人员，本文都将为他们提供有益的指导和启示。
让我们一起来深入探讨汽车定位拆除的方法吧！1.2 文章结构文章结构部分的内容可按照以下方式来编写：文章结构本文将按照以下结构进行论述：- 引言：首先进行引言部分，概述本篇文章的主题和重要性，并提供一些背景信息。
- 正文：接下来是正文部分，将详细探讨汽车定位的重要性以及汽车定位拆除的问题，并提供相关的解决方法和技巧。
- 汽车定位的重要性：在这一部分，我们将讨论汽车定位在现代社会中的重要性，包括其在安全、导航、追踪和车辆管理等方面的作用。
如何拆除汽车GPS定位器？
GPS定位器属于电子产品，难免会出现一些故障或是由于进水导致定位出现不可逆的损毁，发生这类情况的时候便需要将定位器拆下进行维修或更换。
不过，大部分人却并不怎么了解GPS的拆解方法，接下来，小编就与大家讨论讨论如何拆除汽车GPS定位器。
其实拆除并不复杂，事先要将汽车电源关闭，用准备好的汽车塑料撬棒，将安装定位器的部位翘起、然后沿着定位器的电源适配线将红线（正极）、黑线（负极）和橙线（ACC线）剪断，并将接口部分做好绝缘工作即可。
然而小编要在此提醒，若是车辆为贷款车，在贷款尚未还清之前，万万不可擅自拆掉GPS定位器。
贷款车在签约时是有相关合同的，若是用户自行拆掉GPS定位器就属于违约行为。
一旦发生违约，车贷公司完全有理由将车辆收回。
不要认为将GPS拆了车贷公司就无法定位车辆位置，有些GPS定位器在切断电源的情况下还能持续工作两个小时。
并且，考虑到这种故意逃贷的风险，车贷公司在车上安装的定位器通常为2~3个，当你还在寻找第二个定位器时，警方已经达到你的所在位置了。
况且，在发生违约的情况后，车管所也会立即登记在案，这将会影响日后用户上车牌、做登记等行为。
有些人会有疑惑：这样的话如果我的GPS出现了损坏要如何维修呢？
不用担心，若是GPS定位器出现了问题，您可以联系车贷公司让他们进行更换，为了车辆安全，车贷方是肯定会进行更换的。
卫星定位汽车行驶记录仪——拆除手册一、汽车电路概况•汽车电路全部是直流电，实行单线制的并联电路，用电器只要有一根外接电源线即可。
•蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上，也就是称为“接地”。
•全车电路按照基本用途可以划分为灯光信号仪表启动点火充电辅助等电路二、终端拆除工具准备工具：一字、十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、扳手、电工胶布。
三、拆除前了解车辆情况拆除时须遵循：“一问、二检、三安全”原则。
“一问”：拆除前应向司机详细了解汽车上的所有电路是否完好，仪器仪表是否工作正常。
汽车总闸是控制电源正极还是搭铁。
了解清楚后，最好能作好记录。
“二检”：检测车上仪器仪表是否正常，汽车总闸是控制电源正极还是搭铁。
如有异常需马上向司机或相关顾客反应情况以免造成不必要的麻烦。
“三安全”：检查手刹是否拉紧、档位是否挂在空挡上，防止误操作造成不必要的损失。
四、拆除方法1.确定GPS天线安装位置GPS天线：一般GPS天线安装在仪表盘外靠近前窗或车顶上方位置。
2.确定车载定位终端主机安装位置顺着GPS天线的连接线，从天线端开始沿着连接线寻找主机安装位置；一般天线的连接线安装在汽车门框密封条下面，可沿着车门框寻找天线连接线；主机安装位置：驾驶员座位下方或中控台卡槽内。
3.设备拆除确定主机接线位置，沿着主机线束，找出接线位置，拆除接线；主机线束接线一般在车的保险处：正极、搭铁线、ACC三根线。
火线直接接在电瓶处，拆线时需注意。
从主机端口卸下GPS天线接头，GSM天线一般不用拆除，随主机一起卸下；主机若由支架固定，先将主机取下，再卸下支架。
4.拆除部件整理将拆下的主机及部件整理好放于干燥的包装盒内，作好记录。
360 G380行车记录仪ETC一体机一、整机图1.G380整体呈120°折叠状，表面光洁平整，四周都做了圆弧过度，保证了使用安全，拆卸键，音箱孔，按键集中在一侧，用户操作时较为方便。
从整体外观判断，材质壳体为ABS，显示区域的遮罩为PC材质，按键内部为橡胶材质。
2.机身前端为亮面质感的pvc贴膜，从左到右分别为Mic开孔、TF卡槽、重置按键以及较大面积的散热格栅二、ETC和行车记录仪的拆分1.G380采用了可分离设计，按住解锁按钮，可轻松将ETC和行车记录仪一分为二，便于行车记录仪拆卸时不影响ETC设备的正常使用。
2.上部是双面胶粘贴片，用于在风挡玻璃内部固定。
上部双面胶粘贴在ETC一侧，双面胶中间为为ETC的开关按键，下部是大口径摄像头。
三、外壳贴膜的拆除1.分别拆卸ETC和行车记录仪两侧的面板保护贴膜。
2.拆卸掉面板保护膜后可以看到ETC设备的固定螺丝，按键卡槽，转接插座和行车记录仪的固定螺丝及散热防尘网，复位按键及TF卡槽及Mic开孔，按键卡扣，转接插头。
四、ETC拆解1.ETC设备拆卸后内部有ETC卡导槽板，主要起到限位ETC卡片用。
2.ETC与行车记录之间的连接的插座导向支架，主要起到固定及导向的作用。
3.拆卸后的ETC内部图4.拆卸后的ETC主电路板图五、行车记录仪拆解1.行车记录仪拆卸后的内部示意图。
其中包括液晶屏支架。
中间显示区域为塑料玻璃，图中的电路板为ETC到行车记录仪之间的转接电路板。
2.下图为解锁按钮，ETC和记录仪就是通过按压解锁按钮将G380拆解成两部分。
方便ETC在部拆卸的前提下，取下摄像头组件。
3.拆卸G380摄像头左侧的三个按键，采用三个塑料按键加一整体橡胶的形式粘结在一起，增加了弹性及手感，同事避免了三个按键的误操作及节省加工成本。
4.拆卸液晶屏支架上的固定螺丝后，拆卸掉液晶屏及其FPC线。
要先拆卸掉液晶屏后才能拆卸掉液晶屏支架组件。
5.液晶屏固定支架上依次为液晶屏，支架，电池。
GPS定位行业日益兴起，很多车辆在知情或者不知情的情况下被安装了车载GPS定位器，车辆行驶路线方向以及停留的时间和地点一览无遗，给车主造成很大的困扰，还有断油断电的GPS定位器，让车辆无法启动，可以说给车辆以及车主造成了很大的安全隐患，想要拆除GPS定位器并非易事，必须用到国内目前最先进的GPS探测器和专业人员对车辆进行地毯式的搜索，将车上的接线GPS和无线GPS定位设备全部找到，这样车主的隐私才能得到保障。
不管有线GPS定位器或者无线GPS定位器,只要发射信号都会被GPS检测设备捕捉到,然后进行定位、拆除。
所以说即使GPS定位器潜伏期设置时间在长也是可以通过检测设备进行检测拆除的。
说到这可能有的朋友还会不放心,毕竟不管是设备或者人工检测都会有疏漏的时候,不可能做到百分之百。
没错,这种情况不可否认,但是概率特别低。
那么我们怎么做才能更有效的检测出车辆上的GPS定位器呢？
找专业从事GPS定位的公司，八杰科技专业从事GPS定位行业8年，无论什么样的定位器都了如指掌！。
