飞思卡尔8位单片机MC9S08第5章 HC08 CPU与汇编基础
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第一章搭建实验环境1、实验电路板及下载器实物图片2、实验电路图本实验图包含两大部分,分别是CPU.SCH和实验资源.SCH。
CPU采用飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60CLD,(电路图介绍)图1-3实验资源部分电路图1-4LCD串口1602液晶电路图1-5RS232接口电路图1-6数码管显示电路图1-7发光管、ad转换以及按键电路图1-83、集成开发软件环境的建立1〉运行文件CW_MCU_V6_3_SE.EXE,在电脑C盘安装飞思卡尔8位(及简化32位)单片机集成开发环境codewarrior6.3版本2〉运行USBDM_4_7_0i_Win,这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0,在这个目录下a>C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件;b>C:\Program Files\pgo\USBDM4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb驱动.因此在插入usb下载器,电脑提示发现新的usb硬件的时候,选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。
3〉运行USBDM_4_7_0i_Win之后,还会在目录:C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi下增加一些文件,从修改时间上来看,增加了6个文件,这些文件是为了在codewarrior集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。
4、C语言编程基础第二章 LED闪烁程序编写过程1、新建工程运行单片机集成开发环境codewarrior IDE出现如下界面●Create New Project :创建一个新项目工程●Load Example Project :加载一个示例工程●Load Previous Project :加载以前创建过的工程●Run Getting started Tutorial:运行CodeWarrior软件帮助文档●Start Using CodeWarrior:立刻使用CodeWarrior点击Create New project按钮,以创建一个新的工程,出现选择CPU的界面如下,请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60,在右边的Connection窗口可以选择最后一个开源下载器HCS08 Open Source BDM。
1.CodeWarrior中建立新项目运行CodeWarrior(CW)集成开发平台,如图1-1所示在File菜单下点击New,弹出建立新项目的模板对话框,见图1-2。
一般的简便做法是在图1-2对话框左面的选择列表中选择“HC(S)08 New Project Wizard”,然后在右面的项目名“Project Name”输入条中,输入你要建立的新项目名字,再在“Location”一栏中用确定项目存放的文件夹路经,完成后按“OK”进入下一步。
你也可以在图1-2对话框左侧列表中选择“Empty Project”,这样生成的项目不包含任何文件,你必须在CodeWarrior中自己添加所有相关的文件内容。
我想除非有特殊理由,实际项目开发过程中很少采用这种麻烦的方式来建立自己的项目。
接下去是选择项目开发所用的编程语言,见图1-3。
最常用的当然是C语言编程。
有时因具体项目要求,除了C编程外还需要编写独立的汇编语言模块,那就再加选汇编工具(Assembly)。
C++编程在免费版和标准版CW下都不支持,只有在专业版下才可以使用。
编程语言选择完毕后按“Next”。
图1-1图1-2图1-3这时将出现如图1-4的对话框,让你选择项目开发对应的MCU 型号。
在CW5.x 版本下支持几乎所有的HC08和大部分HCS08单片机型号。
在最新的CW6.x 中,增加了飞思卡尔最低端的8位机(RS08系列)和低端32位处理器(Coldfire V1系列)的支持,但HC08系列的有些型号没有被包含在内。
由于HC08为比较老的产品系列,已经不推荐在新项目设计中选用,因此影响不会太大。
对于新用户来说,请尽量直接安装CW6.x 或以后推出的更新版本。
以典型的9S08系列为例,当你选择了一个MCU 型号后,在图1-4右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。
其中:∙ “Full Chip Simulator ”是芯片全功能模拟仿真,即无需任何目标系统的硬件资源,直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序,在模拟运行过程中可以观察调试程序的各项控制和运行流程,分析代码运行的时间,观察各种变量,等等。
第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ()先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。
这控制总线频率。
00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频(复位后默认)10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。
1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。
(1MHz到40MHz的外部时钟电源)的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。
(32kHz到1MHz的外部时钟电源)的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。
1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL(或者PLL)是否为无效1 FLL(或PLL)在忽略模式(低功耗)中为无效的。
0 FLL(或PLL)在忽略模式中为无效的。
[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟(晶振)(没有使能)*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLK EN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT(第1位)为1,表示由EREFS位选择的晶振被初始化。
第五章CodeWarrior应用综述(在线调试、VisualTools的使用、专家系统可选学)修改图形编号5.1 在线编程注意:实验电路板电源开关断开。
JP2的3、4两个端子短接。
1、确立目标在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面,点击:Component->Set Target 在Processor栏,选择HC08,在Target栏,选择P&E Target Interface,然后点击OK,如图5-1所示图5-1 确立目标最后关闭“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面,在主界面中重新按下“Debug”,进入“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试。
2、在线调试重新进入后,PEDebug->Mode:Full Chip Simulation->In-Circuit ……如图5-2所示。
图5-2 调试界面系统将自动弹出如下的界面,如图5-3所示。
图5-3 连接界面点击Close Port。
出现界面如图5-4。
图5-4 关闭串口界面闭合目标板电源开关,给目标板供电,最后点击Contact target with these settings…。
出现图5-5界面,最后点击YES,程序就下载到实验板上了。
注:如果此时不出现图5-19,断开目标板电源,再次点击图5-18中Refresh List,然后再给目标板供电。
图5-5 查询是否擦除、下载程序然后在DEBUG界面上进行调试,如图5-6所示。
图5-6 DEBUG界面点击上图所示:运行(run)程序;单步运行(single step)程序;单步运行(step into)程序;跳出运行(step out)函数;跟踪(trace)程序;程序停止(halt)运行;目标板复位(reset target)。
图书基本信息书名:《飞思卡尔8位单片机实用教程》13位ISBN编号:978712108999210位ISBN编号:7121089998出版时间:2009-6出版社:曾周末、李刚、陈世利、 周鑫玲 电子工业出版社 (2009-06出版)页数:222版权说明:本站所提供下载的PDF图书仅提供预览和简介以及在线试读,请支持正版图书。
更多资源请访问:前言飞思卡尔原是全球领先的半导体公司,为汽车、消费电子、工业控制、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。
飞思卡尔系列单片机由于其低成本和高性能的特点越来越受到用户的青睐。
本书介绍的MC9S08QG8单片机采用高性能、低功耗HCS208飞思卡尔8位微控制器为内核,是一款集成度很高、功能丰富、适用于各种应用的低价位单片机。
本书将给大家介绍它的一些主要功能及特性,包括灵活多样的低功耗模式、3.3V电压下的Flash编程、片内调试仿真器、高速ADC、IC总线、片内比较器等。
本书共12章,深入浅出地从一般单片机的基础知识人手,引出飞思卡尔8位单片机基础知识、最小系统设计,进而有步骤地、详略得当地介绍飞思卡尔8位单片机的寄存器与片内存储器、指令系统与汇编程序设计、中断系统等基本功能,并在之后的章节中,详细而又有针对性地一一介绍了集成在这款单片机内部的其他功能模块,比如定时器和比较器、异步串行通信、SPI、IC、模/数转换等功能模块。
本书还介绍了飞思卡尔单片机与MCS51单片机的区别,学过5l单片机的人会很快掌握其要点。
在本书最后一章里,有针对性地介绍了S08系列单片机c语言编程,并详细介绍了Code Warrior IDE调试软件的使用方法。
本书给出的所有例题都在实验板上运行验证过。
总之,本书力求通过最简洁的语言和表述方式、最通俗易懂的应用举例,向广大读者全面地介绍MC9S080G8单片机的功能及特性,以求能够为大专院校的学生及各相关领域的工作者提供一些帮助。
参加本书编写的还有天津大学精仪学院的薛彬、汤其剑、刘世廷、高雅彪、叶德超、黄邦奎、孙晔等研究生。
飞思卡尔HC08第一篇:飞思卡尔HC08HC08/S08单片机学习心得看了这篇学习心得,感觉不错,和大家分享一下。
MC9S08QG8和MC9S08AW60,以及和其他单片机之间的横向对比看惯了AVR/PIC/51的手册,刚开始看HC08的数据手册感觉不太习惯,很多地方的风格都不太一样,有个适应过程。
不过只从单片机硬件结构来看,基本组成和功能都是类似的,只是个别地方有自己的独特之处。
HC08单片机硬件上和其他单片机是类似的,都分为ADC、定时器、IO、串行通信(包括串口、SPI、I2C等)、中断等几大部分,都是通过寄存器来启动、设置、关闭相应的功能模块。
只是HC08单片机分得很细,寄存器非常的多,如果只看数据手册,一下可能会感到头晕的。
最好是先看模块的主要介绍,再看每个模块详细的,不要想一次全部看完。
很多时候都是先看大概的,具体应用时知道哪里找就行了。
软件开发基本都是使用FreeScale自己的CodeWarrior,它有特别版、标准版、完全版等几种版本。
特别版的个别功能有限制(主要是PE)和代码大小有限制,而标准版则没有代码大小限制。
特别版对于HC08单片机代码限制是32K,一般情况下都是足够了。
开始使用时,使用Code Warrior的PE(Processor Expert)专家,基本就是用鼠标点几下,就可以生成程序代码和框架,比较简单快速。
不过这样生成的程序比较大,文件数比较多(基本一个功能模块产生2个文件,1个C文件和一个H文件),子程序调用比较多。
好处是容易上手,可以很快熟悉开发流程。
但是使用多了,会觉得如果PE操作再简单一些,不要过多的参数选择,会更适合于对单片机初学的人;如果功能再强一些,可以完全不用写代码,象PSoc express 那样图形方式编程就更好了,适合于不了解单片机的人。
除了PE外,还有一个很有用的功能是DI(Device Initialization)设备初始化,用图形方式设置好参数后自动产生初始化的代码,但是不产生程序框架文件。
第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ()先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。
这控制总线频率。
00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频(复位后默认)10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。
1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。
(1MHz到40MHz的外部时钟电源)的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。
(32kHz到1MHz的外部时钟电源)的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。
1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL(或者PLL)是否为无效1 FLL(或PLL)在忽略模式(低功耗)中为无效的。
0 FLL(或PLL)在忽略模式中为无效的。
[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟(晶振)(没有使能)*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLKEN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT(第1位)为1,表示由EREFS位选择的晶振被初始化。
飞思卡尔8位单片机概述----飞思卡尔8位单片机系列主要包括RS08类、HCS08类、HC08类、HC08汽车类、HCS08汽车类。
下面每个类型都将挑选一典型产品进行介绍,更多产品介绍敬请登陆飞思卡尔官方网站。
1、RS088位微控制器正逐渐向小型化应用发展。
在这些小型应用中,也许并不需要使用完整的HC08或S08所具备的丰富功能。
RS08内核是非常流行的SO8中央处理器(CPU)的精简版,它被精心打造为效率更高、成本更低并适合小容量内存的微控制器。
RS08是一些新兴应用的理想解决方案,例如完全用固态电路实现的简单机电设备,或小型便携设备甚至一次性便携设备。
飞思卡尔的工程师将小型化应用不需要的功能从S08内核中去除,而对其余的运算进行了增强,从而提高了超小型控制器的使用效率。
这些控制器的芯片面积非常小,您甚至可以将它们从胡椒罐中摇出来。
RS08内核的尺寸比S08小30%。
为了减小面积,RS08将计数器和地址总线宽度限制为14位,使用一个全局中断标志寄存器取代了矢量中断功能,同时还取消了以下功能:堆栈指针和H:X寄存器及其相关指令和寻址模式乘法、除法以及BCD码指令算术逻辑移位运算(保留了逻辑移位和旋转)条件码寄存器中的若干位以及相关条件分支指令这些被取消的功能由更为简单的结构所代替,这些结构保证了在内存低于16K且引脚数目很少的器件上,可以用非常简洁高效的代码实现大多数嵌入式应用。
为了进一步提高运算效率,飞思卡尔增加了如下内容:屏蔽程序计数器,用于更为高效的子程序调用简短微小的寻址模式,允许对最常用的变量和寄存器进行更为有效地访问和操作内存分页方案,能够更充分地利用直接寻址模式和新型的简短微小的寻址模式RS08内核深化了飞思卡尔8位产品系列,在发展可以共享外围设备和通用开发工具、并且引脚兼容的8位/32位器件的过程中,迈出了第一步。
它将使机械和电子产品开发者开发出史无前例、独具匠心、节约成本的电子应用产品和功能非常先进的一次性产品。