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飞思卡尔8位单片机-第10章 IIC

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8位机讲义

8位机讲义

存储器结构
内部数据存储器
内部数据存储器被划分为物理上分开的两个不同的区域： 256B RAM和128B 特殊功能寄存器（SFR）区。RAM的 高128B和SFR区共用相同的地址段，通过不同的寻址方式 访问。RAM的低128B可通过直接寻址或寄存器间接寻址 方式访问；RAM的高128B只能通过寄存器间接寻址方式 访问；SFR只能通过直接寻址方式访问。RAM的地址段 20H到2FH的16个字节可位寻址；地址段30H到7FH可用作 暂存寄存器或堆栈。
存储器结构
程序存储器
使用一个专用接口使CPU和程序存储器直接 相连（而无需任何引脚连接），CPU的性能 得到优化。这意味着在每个时钟的上升沿均 能读取代码。因此，这里不存在“内部”或 “外 部”程序存储器的概念，因为所有的代码均 从 同一个程序存储器接口存取。
存储器结构
数据存储器
数据存储器由内部存储器和外部存储器组成。 数据存储器的“内部”和“外部”标记用来 区分寄 存器存储器和使用“MOVX”指令存取数据的 64 KB数据存储器。该外部标记并非暗指外部数 据存储器位于片外。
存储器结构
XC886/888的CPU可寻址以下五个地址空间：


12KB启动ROM（BootROM）程序存储器 256B内部RAM数据存储器 1.5KB XRAM存储器（XRAM可作为程序存储器或外部数 据存储器进行读写） 128B SFR区 24/32KB Flash程序存储器（Flash器件）；或24/32KB ROM程序存储器，外加4KB Flash（ROM器件）
功能概述
法的十进制的调整和比较。逻辑运算包括与、 或、异或、补码和循环移位（右环移、左环 移、或4位环移（半字节交换））。ALU还包 括一个布尔处理机，可执行置位、清零、补 码、等于1跳转、等于0跳转、等于1跳转并清 零，送入/取自进位位的位操作。在任意可寻 址位（或该位补码）和进位标志之间，可执

1飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程-60页word资料

1飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程-60页word资料

第一章搭建实验环境1、实验电路板及下载器实物图片2、实验电路图本实验图包含两大部分，分别是ＣＰＵ．ＳＣＨ和实验资源．ＳＣＨ。

ＣＰＵ采用飞思卡尔８位单片机ＭＣ９Ｓ０８ＪＭ６０ＣＬＤ，（电路图介绍）图1-3实验资源部分电路图1-4ＬＣＤ串口１６０２液晶电路图1-5ＲＳ２３２接口电路图1-6数码管显示电路图1-7发光管、ａｄ转换以及按键电路图1-83、集成开发软件环境的建立１〉运行文件CW_MCU_V6_3_SE．ＥＸＥ，在电脑Ｃ盘安装飞思卡尔８位（及简化３２位）单片机集成开发环境ｃｏｄｅｗａｒｒｉｏｒ６．３版本２〉运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下ａ＞C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件；ｂ＞C:\Program Files\pgo\USBDM4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb驱动．因此在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。

３〉运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录：C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。

4、Ｃ语言编程基础第二章 LED闪烁程序编写过程1、新建工程运行单片机集成开发环境codewarrior IDE出现如下界面●Create New Project ：创建一个新项目工程●Load Example Project ：加载一个示例工程●Load Previous Project ：加载以前创建过的工程●Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档●Start Using CodeWarrior：立刻使用CodeWarrior点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口可以选择最后一个开源下载器HCS08 Open Source BDM。

飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识

飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识

2.2、单片机的命名规则及选择
2.2.1、单片机选型需要关心的事项
供电电压、速度及功耗 管脚数量、并口与串口、功能复用、外扩能力 存储器资源：ROM、RAM、是否分页 外设接口 定时器数量、PWM、捕捉、比较 SPI、IIC、UART、CAN、USB、YITAI 中断源 模拟量处理 特殊接口:VGA、LCD、MOTOR 封装
选型要学会查找资源差异表
Freescale的08系列单片机型号有一百多种。在 这些不同型号的单片机中，资源各不相同，即使 是同一种型号的单片机，也有多种封装形式，其 I/O引脚数目也不相同。如MC68HC908JB8就有 20脚的DIP、28脚的SOIC、44脚的QFP和20脚 的SOIC四种封装形式。
7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
第二章 飞思卡尔8位单片机基础知识
2.1、飞思卡尔8位单片机系列简介 2.2、飞思卡尔单片机命名规则与单片机选型 2.3、 MC9S08QG8硬件结构
8bit 单片机的Core type
HC08系列、HCS08系列、RS08系列。 HC08是1999年开始推出的产品，种类多，针对不同场合 的应用都可以选到合适的型号。 HCS08是2004年左右推出的8位MCU，资源丰富，功耗 低，性价比高，是08系列单片机的发展趋势。HC08与 HCS08的最大区别是调试方法不同与最高频率的变化 。 RS08是HCS08架构的简化版本，2006年推出，其内核体 积比传统的内核小30%，带有精简指令集，满足用户对 体积更小、更加经济高效的解决方案的需求。RAM及 Flash空间大小差异、封装形式不同、温度范围不同、 频率不同、I/O资源差异等形成了不同型号，为嵌入式 应用产品的开发提供了丰富的选型。

飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识

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7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
管脚及其功能
6〉 管脚控制寄存器
位于高页面的管脚控制寄存器，可以独立设置每个管 脚的输出驱动强度、输出信号变化速度、输入脚的内部 上拉允许等。内部上拉的设置有些时候自动失效，比如 管脚设为输出、管脚被外设使用、管脚作为模拟电路使 用等。如果管脚被用于键盘中断KBI模块,，并设置上升 沿触发，则允许上拉时实际是配置了下拉电阻。 对输出管脚设置了输出变化速度控制后，可以减少 EMC辐射，变化速度控制对输入脚无效。 输出管脚的输出驱动强度控制，可以选择更大的驱 动电流，虽然每个输出管脚都可以设置成大电流驱动， 但总电流不能超出芯片的工作范围。同时大驱动电流对 EMC辐射也会有一定影响。
• EPROM
EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编 程ROM）芯片可重复擦除和写入，。EPROM芯片在其正 面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以 看到其内部的集成电路， 紫外线透过该孔照射内部芯片 就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除器。EPROM内资料的写入要用专用的编程 器，并且往芯片中写 内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM的型 号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片 2M Bits容 量的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以 不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线 照射而使资料受损

飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程

飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程

第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ（）先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。

这控制总线频率。

00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频（复位后默认）10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。

1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。

（1MHz到40MHz的外部时钟电源）的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。

（32kHz到1MHz的外部时钟电源）的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。

1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL（或者PLL）是否为无效1 FLL（或PLL）在忽略模式（低功耗）中为无效的。

0 FLL（或PLL）在忽略模式中为无效的。

[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟（晶振）（没有使能）*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLK EN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT（第1位）为1，表示由EREFS位选择的晶振被初始化。

飞思卡尔8位单片机MC9S08 10 定时接口模块.ppt

飞思卡尔8位单片机MC9S08 10 定时接口模块.ppt
上升沿捕捉 下降沿捕捉 跳变沿捕捉 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平 输出电平翻转 输出高电平 输出低电平
10.4 定时器模块的输出比较功能
（3）T1通道1状态和控制寄存器（Timer1 Channel 1 Status and Control Register，T1SC1）
数据位 定义 复位
10.1 计数器/定时器的基本工作原理
10.1.2 MC68HC908GP32 MCU的定时接口的基本 原理的概述
MC68HC08系列的单片机可以提供多个独立的定时器，例如， MC68HC908GP32芯片有两个定时器，分别叫定时器1、定时器2，它们的 工作原理是一致的，下面的说明均以定时器1为例。
（2）输入捕捉的基本含义
输入捕捉功能是用来监测外部的事件和输入信号。当外部事件发 生或信号发生变化时，在指定的输入捕捉引脚上发生一个指定的沿跳 变（可以指定该跳变是上升沿还是下降沿）。定时器捕捉到特定的沿 跳变后，把计数寄存器当前的值锁存到通道寄存器。
10.3 定时器模块的输入捕捉功能
10.3.2 输入捕捉的寄存器
通道寄存器是一个16位的寄存器，分为高字节和低字节，在读取的 时候要分别读取。为了防止两次读取之间该寄存器的内容发生变化而产 生虚假的输入捕捉计数值，系统会在读取高字节时锁存低字节的内容， 这时即使又发生特定的沿跳变，通道寄存器的内容也不会改变。
所以，若要读取整个通道寄存器，必须先读高字节，再读低字节。
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1
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D7 ：通道标志位，用来标志定时器1通道0发生了输入捕捉。 D6 ：通道中断允许位，用来设置是否允许发生输入捕捉中断。 D5～ D4：模式选择位。每一个定时器都可以工作在输入捕捉，输出比较和 PWM输出模式，这两位用来选择这些工作模式。 D3～D2 ：跳变沿/ 输出电平选择位。 D1 ：溢出翻转控制标志位，定时器通道用做输入 捕捉时，此位无用。 D0 ：通道最大占空比设置位 ，定时器通道用作 输入捕捉时，此位无用。

(整理)飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程

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第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ（）先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。

这控制总线频率。

00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频（复位后默认）10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。

1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。

（1MHz到40MHz的外部时钟电源）的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。

（32kHz到1MHz的外部时钟电源）的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。

1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL（或者PLL）是否为无效1 FLL（或PLL）在忽略模式（低功耗）中为无效的。

0 FLL（或PLL）在忽略模式中为无效的。

[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟（晶振）（没有使能）*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLK EN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT（第1位）为1，表示由EREFS位选择的晶振被初始化。

飞思卡尔单片机教程

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注 : A/D模块的时钟频率要在500KHz和2MHz之间， 所以在选择分频因子时一定要注意。
采样时间选择
SMP [1 :0]
采样时间
00
2个 A/D时钟周期
01
4个A/D时钟周期
ATDclock= ( (BusClock) / (PRS+1) ) /2
10
8个A/D时钟周期
11
16个A/D时钟周期
设CCBCA = 000，转换序列从通道
0开始；ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
设CCBCA = 0 10，转换序列从通道 2开始。 仍然是ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
S8C 、S4C 、S2C 、S1C：定义转换队列的长度 。默认长度为4。 FIFO： 结果寄存器先进先出模式 。1=FIFO模式 ，转换结果是连续 存放的；0=非FIFO模式 ，转换结果放在对应的寄存器中。 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许 。这两个控制位就决定了，
{ while (ATD1STAT0_SCF ==0) ;
ad_value [0] = ATD1DR0; ad_value [4] = ATD1DR4;//使用 PORTB= (byte) ad_value [4] ;
}}
void ATDInit(void)
{ATD1CTL2=0xC0;//AD模块上电,快速清零,无等待模式,禁止外部触发, 中断禁止 // ADPU AFFC AWAI ETRIGLE --- ETRIGP ETRIGE ASCIE ASCIF
PRS=3
ATD1CTL5=0xA4; //右对齐无符号 ，单通道采样 ，通道0

chap2_Freescale_MC9S08

chap2_Freescale_MC9S08

S08 CPU寄存器
条件代码寄存器(CCR) 8位条件代码寄存器存放中断屏蔽 位(I)和5个刚执行指令结果的标志。
V
1
1
H
I
N
Z
C
CCR 进位标志：1有进位 零标志：1运算结果0 负标志：1结果为负 中断屏蔽控制：1禁中断 半进位标志位：1有进位 溢出标志位：1有溢出
第5和第6位永远置位。
位名称
7 V 4 H 3 I
2 N 1 Z
0 C
进/借标志—加法第7位产生进位，或减法需要借位,则置本位为1。一些指令——如 位测试和分支,移位和旋转也会影响进/借标志.
2.外围模块
4K–60K byte FLASH or ROM memory 128–4K byte Static RAM Asynchronous serial I/O (SCI)异步串行口 Synchronous serial I/O (SPI and IIC)同步异步串行口 Timer/PWM modules (TPM)定时器/脉宽调制模块 Keyboard interrupts (KBI)键盘中断 Analog to digital converter (ADC) Clock generation modules时钟模块 Debug module with nine trigger modes and bus capture FIFO(DBG)
S08 CPU寄存器
堆栈指针(SP) 该16位指针总是指向堆栈中下一个可使用的单元。堆栈可以位于64K空间中任何有 RAM的地方，大小在RAM范围内任意。堆栈用于中断过程中的CPU寄存器的自动保护， 也可用于局部变量。AIS指令给SP加一个8位有符号立即数，该指令常用于在堆栈中为 局部变量分配存储空间。为与M68HC05兼容，SP复位值为0x00FF。HCS08系列MCU 一般会在程序开始将SP修改到RAM的最高地址处。指令RSP(复位堆栈指针)只是为了 与M68HC05兼容，在HCS08中很少用到，该指令只影响SP的低8位数值。 程序计数器(PC) 程序计数器是个16位的寄存器，存放取出的下一个指令或操作数的地址。正常的 程序执行期间,每一次取出指令或者操作数时,程序计数器自动加一指向后续的存储器位 置.跳转、分支、中断和返回操作，程序计数器加载的是一个地址，而不是下一个后续 位置。 复位期间，程序计数器加载位于$FFFE和$FFFF处存放的地址。 （ $FFFE：$FFFF ）存放的地址处对应的指令，是复位后被执行的第一条指令。

飞思卡尔单片机ppt讲解

飞思卡尔单片机ppt讲解
数码管显示、液晶显示、蜂鸣器）
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit
片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
针孔摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola • 第二代(I978一1982年)完善阶段
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机
2.小型、微型计算机
中国国防科技大学2011年5月公布超级电脑“ 天河一号”，每秒运算速度逾千万亿次，使中国
成为继美国之后第二个能研制千万亿次超级电脑
的国家。该电脑一天的运算量相当于一台主流个 人电脑不间断地计算160年。这套重155吨的先进 系统，由103个冰箱大小的银灰色机柜组成，占地 面积约1000平方公尺。这台超级电脑耗资人民币6 亿元。

飞思卡尔半导体 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块 说明书

飞思卡尔半导体 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块 说明书

飞思卡尔半导体文件编号：AN3291 应用笔记第1版，03/2007Specifications and information herein are subject to change without notice. ©Freescale Semiconductor，Inc., 2007. All rights reserved.General Business Information如何在M68HC08、HCS08和HCS12微控制器上应用IIC模块作者：　Stanislav Arendarik应用工程师捷克共和国，罗斯诺夫1 简介此应用笔记是如何在飞思卡尔的微控制器上应用IIC模块的一个示例。

IIC模块可以分别在主模式或从模式下使用。

在这种情况下，由于IIC 总线主要用于在微控制器（MCU）和IIC外设之间的通信，因此在主模式时与串行EEPROM进行通信。

IIC总线可以在两个微控制器（MCU）之间直接进行通信，然而SPI总线却更适用于这种应用。

此应用笔记总结了通用IIC总线状态和定义，并提供了如何与串行EEPROM进行通信的示例（24C16和24C512）。

您可以轻松地用另外一个IIC器件取代EEPROM，但是必须改变将其标识为从器件的IIC地址字节。

目录1 简介…………… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 12 IIC 总线摘要………….. . . . …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.1 IIC总线术语.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2 位传输. ………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 22.3 起始条件和停止条件(START and STOP Conditions)...... . 32.4 总线通信. . ……………………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.5 控制字节………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 32.6 地址字节……….... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.7 应答………… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 42.8 读/写格式………………………………......…..…... . . . . . . .. 53 用于微控制器的IIC软件程序. ………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 IIC的初始化. … . . . …….. . . . . . . . . .. .. . . . .. .. .. . . . . . . . 63.2 写入功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . 73.3 读取功能 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . . .. . . . . . . . . 93.4 中断应用举例. . . . . . ……………. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 133.4.1 MCU作为主机.. . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 133.4.2 MCU作为从机. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . 164 结论. . . ……... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . . .. . . 17IIC总线摘要2 IIC 总线摘要IIC总线是基于主机和从机间线与（开漏）连接的双向、两线式总线。

iic协议讲解

iic协议讲解

iic协议讲解IIC（Inter-Integrated Circuit，即I2C）是一种串行通信协议，由飞思卡尔公司（现在是恩智浦公司）于1982年首次推出。

它通过两根信号线（SCL和SDA）进行通信，并且允许多个设备共享同一对信号线。

IIC协议使用主从结构，其中一个设备充当主设备，控制通信的起止，而其他设备充当从设备，等待主设备的命令或请求。

以下是IIC协议的一些关键概念和基本通信流程：1. 帧格式：IIC通信是基于字节的，每个数据传输都是1个字节。

每个字节由8个位组成，其中最高位是读或写位，指示主设备是发送数据还是请求数据。

2. 起始信号和停止信号：通信开始前，主设备发送一个起始信号（S）来指示通信的开始，结束时发送一个停止信号（P）来指示通信的结束。

3. 寻址：主设备通过发送设备地址来选择要与之通信的从设备。

每个从设备都有一个唯一的地址，可以是7位或10位。

在7位寻址模式下，可以有最多128个从设备。

4. 数据传输：主设备可以发送数据给从设备，也可以请求从设备发送数据给主设备。

数据传输是通过在SCL线上的时钟脉冲上的时钟信号同步进行的。

5. 硬件确认：每个字节的传输后，接收到字节的设备都会返回一个ACK或NACK信号，以表示是否成功接收到字节。

ACK （ACKnowledge）表示成功接收到字节，而NACK（Not ACKnowledge）则表示接收出错。

6. 速度：IIC协议支持不同的传输速度，通常有标准模式（100 Kbps）和快速模式（400 Kbps）。

一些设备还支持更高的速度，如高速模式（3.4 Mbps）和超高速模式（5 Mbps）。

总的来说，IIC协议是一种简单、灵活且可靠的通信协议，广泛应用于各种电子设备之间的通信，如传感器、存储器和外围设备等。

它的主要优点是只需两根线来进行通信，并且可以连接多个设备，节省了电路复杂度和空间。

飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解

飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解

附录I：寄存器地址列表直接页面寄存器总结高页面寄存器总结非易失寄存器总结注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。

第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。

有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。

附录II 指令接与寻址方式HCS08指令集概括运算符() = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容← = 用……加载(读: “得到”)& = 布尔与| = 布尔或⊕= 布尔异或×= 乘÷ = 除: = 串联+ = 加- = 求反(二进制补码)CPU registersA =>累加器CCR =>条件代码寄存器H =>索引寄存器,高8位X => 索引寄存器,低8位PC =>程序计数器PCH =>程序计数器,高8位PCL =>程序计数器,低8位SP =>堆栈指针存储器和寻址M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址.条件代码寄存器(CCR)位V => 二进制补码溢出指示,第7位H => 半进位,第4位I => 中断屏蔽,第 3位N => 求反指示器, 第2位Z => 置零指示器, 第1位C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 )CCR工作性符号– => 位不受影响0 = > 位强制为01 = > 位强制为1= >根据运算结果设置或清除位U = > 运算后没有定义机器编码符号dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00)ee => 16位偏移量的高8位ff => 16位偏移量的低8位ii => 立即数的一个字节jj => 16位立即数值的高位字节kk => 16位立即数值的低位字节hh => 16位扩展寻址的高位字节ll => 16位扩展寻址的低位字节rr => 相对偏移量n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位.opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间.oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址.oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值.rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。

8 位单片机

8 位单片机

8 位单片机∙TI 德州仪器MCS-51系列单片机∙ST 意法uPSD 8位微控制器∙Freescale 飞思卡尔HC08、RS08、HCS08系列单片机∙ATMEL 微控制器: 8051单片机∙PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机∙Ramtron 瑞创国际内嵌FRAM 铁电存储器的高速8051 MCU单片机TI 德州仪器MCS-51系列单片机- - 更多...1. MSC1200Y2PFBT：带4KB FLASH和24bit ADC的8051 单片机2. MSC1200Y3PFBT：带8KB FLASH和24bit ADC的8051 单片机3. MSC1202Y2RHHT：带4KB FLASH和16bit ADC的8051 单片机4. MSC1202Y3RHHT：带8KB FLASH和16bit ADC的8051 单片机5. MSC1210Y2PAGT：带4KB FLASH和24bit ADC的8051 单片机6. MSC1210Y3PAGT：带8KB FLASH和24bit ADC的8051 单片机7. MSC1210Y4PAGT：带16KB FLASH和24bit ADC的8051 单片机8. MSC1210Y5PAGT：带32KB FLASH和24bit ADC的8051 单片机9. MSC1211Y3PAGT：带8KB FLASH和24bit ADC及4通道16位DAC的8051单片机10. MSC1211Y5PAGT：带32KB FLASH和24bit ADC及4通道16位DAC的8051单片机11. MSC1212Y3PAGT：带8KB FLASH和24bit ADC及4通道16位DAC的8051单片机12. MSC1212Y5PAGT：带32KB FLASH和24bit ADC及4通道16位DAC的8051单片机ST 意法uPSD 可编程逻辑和接口MCU与32位ARM核微处理器- - 更多...1. uPSD 3200系列8位单片机2. uPSD3212C-40U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元3. uPSD3212CV-24U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元4. uPSD3233B-40T6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元5. uPSD3233B-40U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元6. uPSD3233BV-24T6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元7. uPSD3233BV-24U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元8. uPSD3234A-40T6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元9. uPSD3234A-40U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元10. uPSD3234BV-24U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元11. uPSD3251F-40T6：双FLASH/ISP/16PLD宏单元12. uPSD3254A-40T6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元13. uPSD3254A-40U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元14. uPSD3254BV-24U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元15. uPSD3212A-40U6：双FLASH/5PWM/ISP/16PLD宏单元16. uPSD 3300系列8位单片机17. uPSD3312D-40T6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG在线调试18. uPSD3312DV-40T6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG在线调试19. uPSD3334D-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG在线调试20. uPSD3334DV-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG在线调试21. uPSD3354D-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG在线调试22. uPSD3354DV-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG在线调试23. uPSD3422E-40T6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG/USB2.0在线调试24. uPSD3422E-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG/USB2.0在线调试25. uPSD3422EV-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/USB2.0/JTAG在线调试26. uPSD3434E-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG/USB2.0在线调试27. uPSD3434EV-40U6：双FLASH/6PWM /ISP/16CPLD宏单元/增强型8032内核/双DPTR/JTAG/USB2.0在线调试Freescale 飞思卡尔HC08、RS08、HCS08系列单片机1. HC08系列８位单片机 - -更多...2. MC68HC908AB32CFU：可编程中断定时器模块3. MC68HC908AP64CFB：PLL,RC振荡可选,LVI,时间模块,键盘中断4. MC68HC908GP32CB：PLL,可选择LVI,时间模块5. MC68HC908GP32CFB：PLL,可选择LVI,时间模块6. MC68HC908GP32CP：PLL,可选择LVI,时间模块7. MC68HC908GT16CB：内部时钟发生器,可选择LVI,时间模块8. MC68HC908GT16CFB：内部时钟发生器,可选择LVI,时间模块9. MC68HC908GZ16CFJ：MSCAN 2.010. MC68HC908JB8JDW：片上3.3V稳压器11. MC68HC908JL3ECDW：RC振荡可选,LVR,6LED驱动12. MC68HC908JL3ECP：RC振荡可选,LVR,6LED驱动13. MC68HC908JL8CDW：RC振荡可选,可编程LVI14. MC68HC908JL8CP：RC振荡可选,可编程LVI15. MC68HC908LJ12CFU：RTC, 4x26 LCD,IR调制解调,键盘中断16. MC68HC908LK24CFU：RTC, 4x33LCD,IR调制解调,键盘中断17. MC68HC908LV8CPBE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装52pin LQFP18. MC68HC908MR16CFU：三相电机控制的PWM19. MC68HC908MR32CFU：三相电机控制的PWM20. MC68HC908QT2CDW：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒21. MC68HC908QT2CP：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒22. MC68HC908QT4CDW：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒23. MC68HC908QT4CP：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒24. MC68HC908QY2CDW：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒25. MC68HC908QY2CP：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒26. MC68HC908QY2CPE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒27. MC68HC908QY4CDW：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒28. MC68HC908QY4CP：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒29. MC68HC908RF2MFA：集成RF发射机30. MC68HC908SR12CB：PLL, 内部振荡器可选,温度传感器, 电流放大器,键盘中断,TBM31. MC908GP32CPE：内嵌512字节EEPROM32. MC908GZ16CFAE：8位微控制器与处理器12-32K 48pin LQFP33. MC908JB8ADWE：8位微控制器与处理器4-8K 28pin SOIC34. MC908JB8JDWE 8位微控制器与处理器4-8K 20pin SOIC35. MC908JK3ECDWE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装20pin SOIC36. MC908JL16CFJE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装32pin LQFP37. MC908JL16CSPE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装32pin PSDIP38. MC908JL3ECDWE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装28pin SOIC39. MC908JL3ECPE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装28pin PDIP40. MC908JL8CDWE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装28pin SOIC41. MC908LK24CFUE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装64pin QFP42. MC908JL16CDWE：RC振荡可选,可编程LVI Flash 12-32K 封装28pin SOIC43. MC908MR16CFUE：拥有同步和异步串行通讯接口和12bit的PWM电机控制器44. MC908MR32CFUE：三相电机控制的PWM45. MC908QB8CDTE：带自动唤醒模块及KBI46. MC908QT2ACDWE：8位微控制器与处理器Flash 1-2K 封装8pin SOIC47. MC908QT2ACPE：8位微控制器与处理器Flash 1-2K 封装8pin PDIP48. MC908QT4ACDTE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒49. MC908QT4ACDWE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒Flash 4-8K 封装8pin SOIC50. MC908QT4ACPE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒Flash 4-8K 封装8pin PDIP51. MC908QY2ACDWE：8位微控制器与处理器Flash 1-2K 封装16pin SOIC52. MC908QY2ACPE：8位微控制器与处理器Flash 1-2K 封装16pin PDIP53. MC908QY4ACDWE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装16pin SOIC54. MC908QY4ACPE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装16pin PDIP55. MC908QY4ACDTE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒56. MC908QY4ACDWE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒57. MC908QY4ACPE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒58. MCHC908LK24CFQE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装80pin QFP59. MCHC908QT4CDWE：振荡频率(内部OSC,外部RC,时钟,晶振)可微调3.2MHz,可选择LVI,自动唤醒60. MM908E624ACDWB：带边沿斜率可选的LIN,看门狗时间可选,具有正常、停止、休眠三种方式控制;输入唤醒;高端1×7欧,2×2.5欧继电器控制高端开关;适用于通过继电器控制直流电机61. MM908E625ACDWB：带边沿斜率可选的LIN,看门狗时间可选,具有正常、停止、休眠三种方式控制; 唤醒功能、电流源模拟量输入;高端1×0.6欧,4×0.4欧半桥,开关型5V输出; 适用于镜像控制,步进电机控制,门锁62. RS08系列８位单片机- -更多...63. MC9S08AW16CFGE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装44pin LQFP64. MC9S08AW16CFUE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装64pin QFP65. MC9S08AW16CPUE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装64pin LQFP66. MC9S08AW32CFGE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装44pin LQFP67. MC9S08AW32CFUE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装64pin QFP68. MC9S08AW32CPUE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装64pin LQFP69. MC9S08AW60CFGE：8位微控制器与处理器Flash 48-64K 封装44pin LQFP70. MC9S08AW60CFUE：8位微控制器与处理器Flash 48-64K 封装64pin QFP71. MC9S08AW60CPUE：8位微控制器与处理器Flash 48-64K 封装64pin LQFP72. MC9RS08KA1CDB：内部时钟源(ICS),键盘中断接口(KBI), 模拟比较器(ACMP)73. MC9RS08KA1CPC：内部时钟源(ICS),键盘中断接口(KBI), 模拟比较器(ACMP)74. MC9RS08KA1CSC：内部时钟源(ICS),键盘中断接口(KBI), 模拟比较器(ACMP)75. MC9RS08KA2CDB：内部时钟源(ICS),键盘中断接口(KBI), 模拟比较器(ACMP)76. MC9RS08KA2CPC：内部时钟源(ICS),键盘中断接口(KBI), 模拟比较器(ACMP)77. MC9RS08KA2CSC：内部时钟源(ICS),键盘中断接口(KBI), 模拟比较器(ACMP)78. MC9S08GB32ACFUE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装64pin LQFP79. MC9S08GB60ACFUE：8位微控制器与处理器Flash 48-64K 封装64pin LQFP80. MC9S08GT16ACFBE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装44pin QFP81. MC9S08GT16AMFBE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装44pin QFP82. MC9S08GT60ACFBE：8位微控制器与处理器Flash 48-64K 封装44pin QFP83. MC9S08QD2CSC：工作电压2.7-5.5V;总线频率8 MHz;Flash闪存2K字节;随机存取存储器RAM容量128 字节;ADC模数转换器4通道(10位);模拟比较器无;键盘中断有;定时器2个16位定时器(2和1通道);SCI/uArt 无;SPI 无;IIC 无;内核HCS08;软件兼容性是;引脚兼容性是;外部振荡器无;工作温度范围-40℃-80℃;I/0脚4;封装8引脚SOIC - -更多...84. MC9S08QD4CPC：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装8pin PDIP - -更多...85. MC9S08QD4CSC：工作电压2.7-5.5V;总线频率8 MHz;Flash闪存4K字节;随机存取存储器RAM容量256 字节;ADC模数转换器4通道(10位);模拟比较器无;键盘中断有;定时器2个16位定时器(2和1通道);SCI/uArt 无;SPI 无;IIC 无;内核HCS08;软件兼容性是;引脚兼容性是;外部振荡器无;工作温度范围-40℃-80℃;I/0脚4;封装8引脚SOIC - -更多...86. MC9S08QG4CDNE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装8pin SOIC87. MC9S08QG4CDTE：在片调试接口,FLL,ICS,MTIM,KBI88. MC9S08QG4CFFE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装16pin QFN89. MC9S08QG4CPAE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装8pin PDIP90. MC9S08QG8CDNE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装8pin SOIC91. MC9S08QG8CDTE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装16pin TSSOP 在片调试接口,FLL,ICS,MTIM,KBI92. MC9S08QG8CFQE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装8pin DFN93. MC9S08QG8CPBE：8位微控制器与处理器Flash 4-8K 封装16pin PDIP94. MC9S08RD16CDWE：8位微控制器与处理器Flash 12-32K 封装28pin SOIC95. HCS08系列８位单片机- -更多...96. MC9S08AW16CFUE：LVI低压禁止,高精度内部时钟97. MC9S08AW32CFUE：LVI低压禁止,高精度内部时钟98. MC9S08AW48CFUE：LVI低压禁止,高精度内部时钟99. MC9S08AW60CFUE：LVI低压禁止,高精度内部时钟100. M C9S08GB60CFU：在片调试接口101. M C9S08GT60CFB：在片调试接口102. M C9S08RE16FJ：比较器,低压警告ATMEL 微控制器1. 89系列单片机- -更多...2. AT80C31X2-3CSUL：带128字节RAM的微控制器3. AT80C32X2-SLSUL：带256字节RAM的微控制器4. AT83C21GC144-ICSUL5. AT83SND2CDVX-7FTIL6. AT83SND2CDVX-7FTJL：7. AT83SND2CMP3-7FTIL8. AT87C54X2-SLSUL9. AT87F51-24AC10. AT89C2051-12SC11. AT89C2051-12SU12. AT89C2051-24PU13. AT89C2051-24SI14. AT89C2051-24SU15. AT89C2051X2-24PI16. AT89C4051-12PU17. AT89C4051-12SU18. AT89C4051-24PI19. AT89C4051-24PU20. AT89C4051-24SI21. AT89C4051-24SU22. AT89C5122D-RDVIM23. AT89C51-24PC24. AT89C51-24PC(SL024D)25. AT89C5131A-S3SIL26. AT89C5131A-TISIL27. AT89C5131A-TISUL28. AT89C5132-ROTIL29. AT89C51CC01CA-RLTUM：带15路CAN控制器,16K字节闪存、512字节RAM、2K字节EEPROM、10位ADC及PCA的8位微控制器30. AT89C51CC01UA-SLSUM：带15路CAN控制器,16K字节闪存、512字节RAM、2K字节EEPROM、10位ADC及PCA的8位微控制器31. AT89C51CC03CA-RLTUM32. AT89C51CC03CA-S3SUM33. AT89C51CC03UA-SLSIM34. AT89C51ED2-RDTIM35. AT89C51ED2-SLSUM：在线可编程微控制器,带64-Kbyte Flash存储器和2048-byteRAM,2-Kbyte EEPROM,PCA,SPI36. AT89C51RB2-3CSIM37. AT89C51RB2-3CSUM38. AT89C51RB2-SLSCM39. AT89C51RB2-SLSIM40. AT89C51RC-24JU41. AT89C51RC-24PU42. AT89C51RC2-SLSUM43. AT89C51RD2-SLSIM44. AT89C51RE2-RLTEM45. AT89C51IC2-RLTIL46. AT89C51IC2-SLSUM：在线可编程微控制器,带32-Kbyte Flash存储器和1280-byteRAM,TWI,SPI,PCA47. AT89C51RB2-SLSUM：在线可编程微控制器,带16-Kbyte Flash存储器和1280-byteRAM,SPI,PCA48. AT89C51RB2-RLTUL：在线可编程微控制器,带16-Kbyte Flash存储器和1280-byteRAM,SPI,PCA49. AT89C51RC2-3CSUM：在线可编程微控制器,带32-Kbyte Flash存储器和1280-byteRAM,SPI,PCA50. AT89C51RC2-SLSUM：在线可编程微控制器,带32-Kbyte Flash存储器和1280-byteRAM,SPI,PCA51. AT89C51RD2-SLSUM：在线可编程微控制器,带64-Kbyte Flash存储器和2048-byteRAM,PCA,SPI52. AT89C51RC-24PU：带32-Kbyte Flash和512-byte RAM的微控制器53. AT89C51RC-24JU：带32-Kbyte Flash和512-byte RAM的微控制器54. AT89C55WD-24AI55. AT89C55WD-24AU56. AT89C55WD-24JI57. AT89C55WD-24JU58. AT89C55WD-24PI59. AT89C55WD-24PU60. AT89LP2052-16PU61. AT89LS51-16AU：2.7-volt,在线可编程微控制器,带4-Kbyte Flash存储器62. AT89LS51-16JU：2.7-volt,在线可编程微控制器,带4-Kbyte Flash存储器63. AT89LS51-16PU：2.7-volt,在线可编程微控制器,带4-Kbyte Flash存储器64. AT89LS52-16AU：2.7-volt,在线可编程微控制器,带8-Kbyte Flash存储器65. AT89LS52-16JU：2.7-volt,在线可编程微控制器,带8-Kbyte Flash存储器66. AT89LS52-16PI67. AT89LS52-16PU：2.7-volt,在线可编程微控制器,带8-Kbyte Flash存储器68. AT89LV51-16JC69. AT89LV55-12PC70. AT89LV55-12PI71. AT89RFD-0172. AT89RFD-0873. AT89S51-24AI74. AT89S51-24AU：在线可编程微控制器,带4-Kbyte Flash存储器75. AT89S51-24JC76. AT89S51-24JU：在线可编程微控制器,带4-Kbyte Flash存储器77. AT89S51-24PC78. AT89S51-24PI79. AT89S51-24PU：在线可编程微控制器,带4-Kbyte Flash存储器80. AT89S52-24AU：在线可编程微控制器,带8-Kbyte Flash存储器81. AT89S52-24JI82. AT89S52-24JU：在线可编程微控制器,带8-Kbyte Flash存储器83. AT89S52-24PC84. AT89S52-24PU：在线可编程微控制器,带8-Kbyte Flash存储器85. AT89S8252-24JC86. AT89S8253-24AU：在线可编程微控制器,带12-Kbyte Flash存储器和2-Kbyte EEPROM87. AT89S8253-24JI88. AT89S8253-24JU：在线可编程微控制器,带12-Kbyte Flash存储器和2-Kbyte EEPROM89. AT89S8253-24PU90. AT89S8253-24PIPHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机- -更多...1. P89LPC912FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机2. P89LPC921FN：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机3. P89LPC921FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机4. P89LPC920FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机5. P89LPC917FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机6. P89LPC916FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机7. P89LPC915FN：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机8. P89LPC915FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机9. P89LPC901FN：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机10. P89LPC913FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机11. P89LPC924FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机12. P89LPC9107FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机13. P89LPC9102FTK：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机14. P89LPC908FD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机15. P89LPC907FD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机16. P89LPC906FD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机17. P89LPC903FD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机18. P89LPC902FD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机19. P89LPC914FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机20. P89LPC935FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机21. P89LPC9408FBD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机22. P89LPC9401FBD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机23. P89LPC952FBD：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机24. P89LPC938FA：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机25. P89LPC938FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机26. P89LPC936FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机27. P89LPC922FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机28. P89LPC935FA：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机29. P89LPC922FN：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机30. P89LPC934FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机31. P89LPC933FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机32. P89LPC932A1FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机33. P89LPC932A1FA：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机34. P89LPC931FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机35. P89LPC930FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机36. P89LPC925FDH：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机37. P89LPC936FA：PHILIPS飞利浦/ NXP恩智浦80C51系列单片机Ramtron 瑞创国际内嵌FRAM 铁电存储器的高速8051 MCU单片机- -更多...1. VRS51L3074：速度高达40MIPS的高性能单周期8051内核;64KBflash空间,支持IAP,ISP功能;4352Bytes of RAM(4K+256) 4K可以用于编程和数据存储;最大支持外扩32KB数据空间8000h-FFFFh;JTAG接口用于给系统FLASH编程和在线仿真;56个IO口(P0-P6);2个串口,均带有波特率发生器,最高速度达到1.2Mbps;增强型SPI口(可配置发送长度最大48字节);增强型IIC 口(支持主从模式)最大1.25MHz速度;16个外部中断脚,支持外部引脚电平变化产生中断;3个16位通用定时器计数器,可级联成24位32位48位;2个捕捉输入;2个脉冲宽度记数;8个独立的PWM 控制器,均带有独立的时钟,16位精度;高精度内部晶振40MHZ;动态时钟调整;省电模式可以单独关断任何外设;上电复位,掉电复位功能;WDT功能;工作电压3.3V;工作温度-40℃-+85℃.2. VRS51L2070：速度高达40MIPS的高性能单周期8051内核;64KBflash空间,支持IAP,ISP功能;4352Bytes of RAM(4K+256) 4K可以用于编程和数据存储;最大支持外扩32KB数据空间8000h-FFFFh;JTAG接口用于给系统FLASH编程和在线仿真;56个IO口(P0-P6);2个串口,均带有波特率发生器,最高速度达到1.2Mbps;增强型SPI口(可配置发送长度最大48字节);增强型IIC 口(支持主从模式)最大1.25MHz速度;16个外部中断脚,支持外部引脚电平变化产生中断;3个16位通用定时器计数器,可级联成24位32位48位;2个捕捉输入;2个脉冲宽度记数;8个独立的PWM 控制器,均带有独立的时钟,16位精度;高精度内部晶振40MHZ;动态时钟调整;省电模式可以单独关断任何外设;上电复位,掉电复位功能;WDT功能;工作电压3.3V;工作温度-40℃-+85℃.∙上一页：无∙下一页：16位单片机（Freescale 飞思卡尔、TI 德州仪器MSP430 超低功耗微控制器）备注:RAM内存RAM（Random Access Memory）的全名为随机存取记忆体,它相当于PC机上的移动存储,用来存储和保存数据的。

飞思卡尔单片机入门

飞思卡尔单片机入门

KV31 Cortex M4
VOC BLDC & PMSM Motors with High Dynamic Control
100 MHz
KV30 – Cortex M4
75 MHz
KV1x – CM0+
VOC BLDC & Low End PMSM motors with Low Dynamic Control 64KB 128KB 256KB 512KB
Deep Dive on New Kinetis KV1x MCU for Motor Control
FTF-IND-F0473
Eric Wu | Product Marketing, Microcontrollers William Jiang | Application, Microcontrollers
M A Y. 2 0 1 4
TM
External Use
Agenda
•
Kinetis V Series MCU Overview • Deep Dive on KV1x • Tower Board and Demos
TM
External Use
1
Kinetis V Series MCU Overview
KV3x Family
Mid range PMSM, UPS power control
+ Multi Channel Timers + Floating Point Unit
2014
KV1x Family
BLDC, entry level PMSM
+ Motor Control Software
Feature Integration

飞思卡尔单片机教学课件

飞思卡尔单片机教学课件

THANKS
具体实现方法：首先需要将LED灯连接到单片机的某个I/O端口上，然后在程序 中配置该I/O端口的输出模式，通过循环语句控制LED灯的亮灭状态，从而实现 LED闪烁的效果。
按键输入程序
按键输入程序是单片机编程中常见的应用之一，通过编实现方法：首先需要将按键连接到单片机的某个I/O端口 上，然后在程序中配置该I/O端口的输入模式，通过检测该 I/O端口的电平变化来判断按键是否被按下，从而实现按键输 入的功能。
随着物联网和嵌入式系统 的发展，对单片机的功耗 要求越来越高，低功耗设 计成为未来的重要趋势。
多核处理器
为了提高处理能力和效率， 单片机将向多核处理器方 向发展，实现更复杂的功 能和更高的性能。
无线连接
无线连接技术的发展，使 得单片机能够更好地与外 部设备进行通信和控制， 扩展了应用范围。
飞思卡尔单片机的未来
IAR Embedded Workbench： 另一款流行的单片机开发软件，
提供丰富的工具链。
MPLAB X IDE：适用于XC8和 XC16系列单片机的开发环境，
由Microchip公司出品。
03 飞思卡尔单片机编程实 践
LED闪烁程序
LED闪烁程序是单片机编程的基础实践之一，通过编写程序控制LED灯的亮灭， 可以帮助学生理解单片机的I/O端口操作和程序执行流程。
更高效的生产工艺
更智能的算法支持
随着半导体技术的不断发展，飞思卡 尔单片机的生产工艺将更加高效，性 能和集成度更高。
随着人工智能和机器学习技术的发展， 飞思卡尔单片机将集成更智能的算法， 实现更高级的功能和应用。
更丰富的外设接口
为了满足各种应用需求，飞思卡尔单 片机将提供更丰富的外设接口，如 USB、HDMI等。

经典：飞思卡尔8位单片机-第10章-IIC

经典：飞思卡尔8位单片机-第10章-IIC
• 当主控器作为接收器接收被控器送来的最后一个数据时， 必须给被控器发送一个非应答信号（A），令被控器释放 SDA线，以便主控器可以发送停止信号来结束数据的传输。 I2C总线上的应答信号比较重要，在编制程序时应该着重考 虑。
（4）STOP信号
• 在SCL为逻辑1时SDA的一个上升沿 • 主器件做下面两件事情之一，数据传输中止：
（3）数据传输
• 数节为8位，高位在前，低位在后。每传输一位数据都有 一个时钟脉冲相对应。
• SCL线为低电平时，SDA线上数据就被停止传送。接收器可 向SCL线输出低电平而箝住SCL（SCL=0），迫使SDA线处于 等待状态，直到接收器准备好接收新的数据/地址字节时， 再释放时钟线SCL（SCL）=1），使SDA线上数据传输得以 继续进行。
8、当主机发送寻址字节时，总线上所有器件都将该寻址字节中的高7位地址 与自己器件的地址比较，若两者相同，则该器件认为被主机寻址，并根据 读/写位确定是从发送器还是从接收器
9、具有I2C总线接口的单片机可以工作在上述4种工作状态中的任一状态，而 一些带有I2C总线接口的存储器（RAM或E2PROM）模块只能充当被控发送器 或被控接收器
Hale Waihona Puke 时钟分频与数 据保持时间表
时钟分频设置举例
• 前提：总线时钟4MHz，IIC的时钟为100KHz；
配置：
MULT = 01,对应 mul = 2；
ICR = 0； 对应 SCL分频数=20; SDA保持值= 7;
则波特率
= 总线频率(Hz)/ (mul * SCL分频数)
=4000000/(2*20) =100K; (周期10uS)
IIC Clock Rate — 该ICR数值用来定义总线分频得到IIC时钟的分频因子， 同时该ICR数值也用来定义数据线SDA的数据保持时间；
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(4) 重复的 重复的START信号 信号 • 图10－8所示，一个重复的 一个重复的START信号是不用首先产生 信号是不用首先产生STOP信号终止 － 所 信号是不用首先产生 信号终止 通信的START信号。 信号。 通信的 信号 (5) 仲裁程序 • 如果两个或更多的主器件试图在同一时间控制总线，一个时钟同步程 如果两个或更多的主器件试图在同一时间控制总线， 两个或更多的主器件试图在同一时间控制总线 序确定总线时钟 时钟。 序确定总线时钟。竞争的主器件之间相对优先级由一个数据仲裁进程 确定。丢失的主器件立即切换到从接收模式并停止驱动 的主器件立即切换到从接收模式并停止驱动SDA输出。 输出。 确定。丢失的主器件立即切换到从接收模式并停止驱动 输出 (6) 时钟同步
QG8的IIC特点
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 标准的IIC协议兼容 协议兼容； 与 标准的 协议兼容； 支持多主操作； 支持多主操作； 有64种不同的时钟频率可供选择； 种不同的时钟频率可供选择； 种不同的时钟频率可供选择 Software selectable acknowledge bit； ； 支持中断传输； 支持中断传输； 在总线仲裁中失败方可自动由主切换到从模式； 在总线仲裁中失败方可自动由主切换到从模式； 支持地址匹配中断； 支持地址匹配中断； 信号产生与检测功能； 有S和P信号产生与检测功能； 和 信号产生与检测功能 重新启动” 有“重新启动”（Repeated START）信号产生能力； ）信号产生能力； 支持Ack信号的产生与检测； 信号的产生与检测； 支持 信号的产生与检测 具有总线忙检测能力； 具有总线忙检测能力；
• 数据字节没有限制，但每个字节后都必须跟随一个应答位 数据字节没有限制， 应答信号在第9个时钟位上出现， 应答信号在第9个时钟位上出现，主控发送器必须在被控 接收器发送应答信号前，预先释放对SDA线的控制。 SDA线的控制 接收器发送应答信号前，预先释放对SDA线的控制。接收 器在SDA线上输出低电平为应答信号（ ），输出高电平为 SDA线上输出低电平为应答信号 器在SDA线上输出低电平为应答信号（A），输出高电平为 非应答信号（ 非应答信号（A）。
图9-2 I2C总线的器件连接
I2C总线信号的时序
I2C协议
一个标准的通信由四部分组成： 一个标准的通信由四部分组成：
– – – – START信号 信号 从地址传输 数据传输 STOP信号 信号
（1）START信号 ） 信号 一个START信号定义为 信号定义为SDA的一个下降沿，同时 保持 的一个下降沿， 一个 信号定义为 的一个下降沿 同时SCL保持 为高。由主机产生。 为高。由主机产生。 （2）从地址传输 ）
7位呼叫地址，紧接着一个读/写位，读写位告诉从器件数据传 位呼叫地址，紧接着一个读 写位 写位， 位呼叫地址 输的期望方向。 输的期望方向。 1 = 读传输，从发送数据给主。 读传输，从发送数据给主。 0 = 写传输，主发送数据给从。 写传输，主发送数据给从。 正好匹配主器件传输的呼叫地址的从器件通过送回一个应答位 响应。 响应。 从机地址由一个固定的和一个可编程的部分构成。例如， 从机地址由一个固定的和一个可编程的部分构成。例如，某些 器件有4个固定的位（ 个可编程的地址位（ 器件有4个固定的位（高4位）和3个可编程的地址位（低3位）， 那么同一总线上共可以连接8个相同的器件。 那么同一总线上共可以连接8个相同的器件。
QG8
SDA SCL
1、电气特性； 电气特性； 寻址无需片选； 2、寻址无需片选； 3、多主和主从 MT、MR、ST、 4、MT、MR、ST、SR
I2C总线的特点
1、电气特性。各节点需共地，SDA和SCL需分别接上拉电阻。 2、寻址无需片选，主从方式中，从器件的地址包括器件编号地址和引脚地 址，器件编写地址由I2C总线委员会分配，引脚地址决定于引脚外接电平 的高低 3、多主和主从两种工作方式的总线 4、为主控发送器、主控接收器、被控发送器和被控接收器 5、起始和终止信号以及时钟信号都是由主控器提供 6、其总线传输速率为100 kb/s（改进后的规范为400 kb/s），总线驱动能 力为400 pF。QG8的最快速度为clock/20。 7、 I2C总线还具有仲裁功能，当一个以上的主器件同时试图控制总线时，只 允许一个有效，从而保证数据不被破坏 8、当主机发送寻址字节时，总线上所有器件都将该寻址字节中的高7位地址 与自己器件的地址比较，若两者相同，则该器件认为被主机寻址，并根据 读/写位确定是从发送器还是从接收器 9、具有I2C总线接口的单片机可以工作在上述4种工作状态中的任一状态，而 一些带有I2C总线接口的存储器（RAM或E2PROM）模块只能充当被控发送器 或被控接收器 10、在多主方式中，通过硬件和软件的仲裁主控制器取得总线控制权
I2C总线的接口电路结构
1、数据线SDA和时钟线SCL都是双向传输线，平时均处于高 数据线SDA和时钟线SCL都是双向传输线， SDA和时钟线SCL都是双向传输线 电平备用状态，只有当需要关闭I 总线时，SCL线才会箝 电平备用状态，只有当需要关闭I2C总线时，SCL线才会箝 位在低电平。 位在低电平。 2、 SCL线上为高电平时，SDA线上的数据信号才会有效， SCL线上为高电平时 SDA线上的数据信号才会有效 线上为高电平时， 线上的数据信号才会有效， SCL低时 SDA数据无效 因此，只有当SCL线为低电平时， 低时， 数据无效。 SCL线为低电平时 SCL低时，SDA数据无效。因此，只有当SCL线为低电平时， SDA线上的电平状态才允许发生变化 线上的电平状态才允许发生变化。 SDA线上的电平状态才允许发生变化。
内部集成电路IIC原理及应用 第十章 内部集成电路 原理及应用
第1节 IIC概述 节 概述 第2节 IIC管脚及相关寄存器 节 管脚及相关寄存器 第3节 IIC在系统扩展中的应用 节 在系统扩展中的应用
9.1
I2C 概述
• I2C总线是PHILIPS公司推出的串行总线。I2C总 线的应用非常广泛，在很多器件上都配备有I2C 总线接口，使用这些器件时一般都需要通过I2C 总线进行控制。这里简要介绍I2C总线的工作原 理及操作时序。
• 前提：总线时钟4MHz，IIC的时钟为 前提：总线时钟 的时钟为100KHz； ， 的时钟为 ；
MULT = 01,对应 mul = 2； 对应 ； ICR = 0； 对应 SCL分频数 分频数=20; SDA保持值 7; 保持值= ； 分频数 保持值 = 总线频率 总线频率(Hz)/ (mul * SCL分频数 分频数) 则波特率 分频数 =4000000/(2*20) =100K; (周期 周期10uS) 周期 总线周期(s) 数据保持时间 = 总线周期 * SDA保持值 保持值 = 1/4000000 * 7 = 1.75uS 如果数据保持时间不够，可以修改ICR的数值 比如设置为7，对应的SCL 的数值， 如果数据保持时间不够，可以修改 的数值，比如设置为 ，对应的 分频数为40， 保持值为10， 修改为1，此时100KHz的波特率不 分频数为 ，SDA保持值为 ，将mul修改为 ，此时 保持值为 修改为 的波特率不 但数据保持时间为2.5uS了。 变，但数据保持时间为 了 配置： 配置： SDA hold time is the delay from the falling edge of the SCL (IIC clo ck) to the changing of SDA (IIC data).
（3）数据传输 • 数节为8位，高位在前，低位在后。每传输一位数据都有 数节为8 高位在前，低位在后。 一个时钟脉冲相对应。 一个时钟脉冲相对应。 • SCL线为低电平时，SDA线上数据就被停止传送。接收器可 SCL线为低电平时，SDA线上数据就被停止传送。 线为低电平时 线上数据就被停止传送 SCL线输出低电平而箝住SCL（SCL=0），迫使SDA 线输出低电平而箝住SCL ），迫使SDA线处于 向SCL线输出低电平而箝住SCL（SCL=0），迫使SDA线处于 等待状态，直到接收器准备好接收新的数据/地址字节时， 等待状态，直到接收器准备好接收新的数据/地址字节时， 再释放时钟线SCL SCL）=1）， SDA线上数据传输得以 SCL（ ），使 再释放时钟线SCL（SCL）=1），使SDA线上数据传输得以 继续进行。 继续进行。
IIC Control Register (IICC)
7-IICEN 6-IICIE 5-MST 4-TX
Iic模块的允许控制位，“1”时允许，此时对应的管脚不再是普通的 管脚 模块的允许控制位， 模块的允许控制位 ”时允许，此时对应的管脚不再是普通的I/O管脚 了。 IIC中断允许是否打开，“1”时打开，一般都要使用中断进行数据的传输。 中断允许是否打开， 中断允许是否打开 ”时打开，一般都要使用中断进行数据的传输。 主模式选择位，当从“0”到“1”改变时，会产生 信号，且器件改为主模式； 信号， 主模式选择位，当从“ ” ”改变时，会产生S信号 且器件改为主模式； 当从“ ”切换到“ ” 会产生P信号 且器件改为了从模式。 信号， 当从“1”切换到“0”时，会产生 信号，且器件改为了从模式。 数据传送的方向控制位， 数据传送的方向控制位，“1”表示发送，“0”表示接收；该位需要根据数 ”表示发送， ”表示接收； 据传输的模式分别设置。主模式下，寻址期间该位为“1”，对于从模式来说， 据传输的模式分别设置。主模式下，寻址期间该位为“ ” 对于从模式来说， 该位需要根据状态寄存器IICS中的 中的SRW位来决定。 位来决定。 该位需要根据状态寄存器 中的 位来决定 该位决定收到数据后是否发送ACK信号，无论是主还是从模式。 信号，无论是主还是从模式。 该位决定收到数据后是否发送 信号 “0”接收到一字节数据后发送应答信号，“1”未发送应答信号。 ”接收到一字节数据后发送应答信号， ”未发送应答信号。 Repeat START，在主模式下，对该位写“1”会产生“重新启动” 信号。 ，在主模式下，对该位写“ ”会产生“重新启动” 信号。