工业机器人基础知识题库

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只供学习与交流 1、机器人安应用类型可以分为 工业机器人、极限作业机器人和 娱乐机器人 。

2﹑机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力（力矩）控制方式 和 智能控制方式。

3、工业机器人的坐标形式主要有 直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型 和 平面关节型。

4、直角坐标机器人的工作范围是 长方形 形状；圆柱坐标机器人的工作范围是

圆柱体 形状；球坐标机器人的工作范围是 球面一部分 状。

5、工业机器人的参考坐标系主要有 关节坐标系 、工具参考坐标系、 全局参考系坐标系 。

6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 回转型 和 移动型 。

7、吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为磁吸附 和

气吸附 两种。

8、气吸附式取料手是利用 吸盘内的压力 和 大气压之间的压力差

而工作。按形成压力差的方法，可分为 真空吸盘吸附 、 气流负压气吸附 、

挤压排气负压气吸附 几种。

9、手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是 支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上 ，一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩 升降 及横向移动、回转运动 和 复合 运动。

10、机器人的底座可分为 固定式 和 移动式 两种。

11、谐波齿轮传动机构主要有 柔轮 、 刚轮 和 波发生器 三个主要零件构成。

12、谐波齿轮通常将 刚轮 装在输入轴上，把 柔轮 装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比。

13、机器人的触觉可以分为 接触觉 、 接近觉 、 压觉、 滑觉 和 力觉 五种。

14、机器人接触觉传感器一般由微动开关组成，根据用途和配置不同，一般用于探测物体位置， 路径 和 安全保护 。

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工业机器人题库（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.过盈连接一般属于可拆卸连接。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 当有效载荷设置为

loaddata 时, 表示机 器人要搬运重物。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.在运算符号中, 表示不小于的是>=

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。 ( ) A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.红外测温仪只能测量表面温度, 也能测量内部温度。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而 不能完成任务。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.电阻并联, 并联的电阻越多,等效电阻越大

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.电压的单位是伏特 A、正确

B、错误

正确答案：A

15.示教机器人的工作轨迹和参数设定, 以及所有人机交互操作, 拥有自己独立的 CPU 以 及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

工业机器人试题库（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例 A、正确

B、错误

正确答案：A

6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。()(英格伯格和戴沃尔)

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。()

A、正确 B、错误

正确答案：B

10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()

A、正确 B、错误

正确答案：A

14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()

A、正确

B、错误

正确答案：A