接触网仿真数据处理

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接触网仿真数据处理

摘要:针对目前国内主流使用的弓网动态仿真计算软件人机交互繁琐的情况,本文研究并设计了仿真软件的数据处理程序jclink。通过简单的人机交互过程,该程序能创建基于弓网参数的仿真模型,并自动的创建仿真软件需要的参数文件,并分析仿真计算结果,生成指导性的数据图表和仿真方案报告等。

关键词:jclink;接触网;仿真

abstract:mainstreamdynamicsimulationsoftwareofpantographo fdomesticishardtointeractive,inviewofthissituation,thispa perfocusesonresearchanddesignofdataprocessingprogramjclin kforsimulationsoftware.throughsimplehuman-computerinterac tionprocess,thisprogramcancreatesimulationmodelbasedonpan tographandcatenaryparameters,generateparameterfilesthesim ulationsoftwareneeded,getandanalyzesimulationandcalculati onresult,andgenerateprescriptivedatasheetsandsimulationre portsautomatically.keywords:jclink;ocs;simulation

中图分类号:g250.73 文献标识码:a 文章编号:2095-2104(2013)

概述

目前国内主流使用的弓网动态仿真计算软件,可以评估接触线和受电弓之间的接触压力或受电弓弹簧和滑板之间的作用力、描述受电弓的平移和旋转运动、仿真指定检测点在弓网作用下的动态情况

以及仿真吊弦的摆动情况等,并根据仿真计算结果生成统计数据和图表。但该软件基于dos版的内核,全英文版,数据脚本完全靠人工以命令行的方式录入,易出错,难排查。同时没有适合中国国情的机车受电弓模型库。我们和上海锦申信息科技有限公司合作开发了接触网仿真数据处理软件 jclink 系统。

仿真软件指令和数据分析

输入数据基本要求

在向仿真中的指令和参数文件输入指令和数据时,输入格式必须严格满足规定的要求:

指令和数据行必须是连续的字符或空格,不能包含制表符;

各条指令的各个数据文本必须插入在指定的列范围;

指令的编号内容必须使用整数,数字文本不以不能包含小数点符号“.”;

指令的数值内容必须在小数位使用小数点符号“.”,如“10”必须输入为“10.”。

弓网数据

弓网数据中包含了用于描述接触网系统的指令和参数,主要的指令和内容如下表:

仿真中使用的每一个受电弓(对应于弓网数据中pant指令)使用一个数据文件,数据名称的格式为pan0_n.dat,其中n为受电弓编号(n=1,2,3,4,5,6)。同时仿真将支持的受电弓分为2、3和5、

4、6、7、8、9、10型,参数输入内容需要根据受电弓的类型来确定。

仿真使用的难点

仿真软件操作过程比较繁琐。仿真软件的输入文件均需要手工编辑输入,输入文件的格式要求严格,人工输入时很难保证数据的准确性;仿真参数中的吊弦上下线夹质量、定位管等效质量、定位器等效质量等参数均需要事先计算,虽然在仿真的软件包中包含了相关仿真参数的计算数据表,但是仍然增加了手工操作的步骤。

需求分析

由于仿真仿真软件的输入参数十分繁杂,同时仿真软件的仿真计算和生成图表是靠独立的应用程序来完成的,增加了操作的步骤,因此,需要设计一个接口程序以简化仿真的操作,提高工作效率。主要的需求如下:

能够提供一个统一的程序界面,完成模型数据输入、进行仿真计算、生成仿真数据和图表等工作,让用户在一个集成的环境中完成整个仿真内容;

能够实现一个仿真参数输入接口,避免直接输入仿真指令,而直接输入接触网和受电弓的安装或属性参数,由程序自动完成仿真参数的计算,并创建仿真输入文件;

能够自动调用仿真程序,自动进行仿真计算,并能获取仿真的计算结果并创建图表。

弓网仿真模型

根据仿真软件的数据输入要求,接口程序对仿真过程中需要的数据进行整合,建立一个完整的弓网仿真模型。仿真软件的输入数据包括弓网数据、受电弓数据等,根据其内容可以将仿真软件的输入数据分为三部分:接触网模型参数、受电弓模型参数和仿真配置参数。接触网模型参数主要包括仿真区段的接触网线索参数、支柱布置情况、跨距内的吊弦吊索等布置情况、支柱装配参数等;受电弓模型参数包括仿真使用的每个受电弓的类型、位置和与参数;仿真配置参数则包括仿真的基础设置和需要生成的图表的参数等,整个模型的结构如图3所示。

仿真参数的计算

如前文所诉,弓网数据中有部分指令是需要事先计算的“等效参数”,而这些参数不能从接触网的零件参数中简单获得,而且不容易理解,因此接口程序需要实现输入常规零件参数而计算成仿真计算需要的“等效参数”的功能。根据仿真软件包的用户手册和提供的计算表格,需要间接计算的参数有:吊弦上下线夹质量、定位管等效质量、定位管等效重量和定位器等效质量、弧度量。

吊弦线夹质量

根据仿真用户手册中关于heng指令的描述:由于吊弦的质量依赖与吊弦的长度,因此吊弦的长度需要在仿真计算过程中以迭代的方式修正吊弦的长度。吊弦的长度输出在*.out文件中,因此接口程序需要从该文件中读取吊弦参数,并修正heng指令。heng指令

中上下线夹的质量必须包括承力索线夹或接触线线夹本体的质量

和吊弦线归算至线夹上的质量。

等效质量

定位管等效质量、定位管等效重量以及定位器等效质量均是由接触网支柱装配相关的几何参数和零件的质量或单位质量计算。对于无定位安装和无定位管吊弦安装的支柱,通常只考虑定位器等效质量,而对于弹性链形悬挂中使用定位管吊弦的支柱装配方式,则还要考虑定位管的等效质量和等效重量。计算这些等效质量的几何参数和零件质量包括:定位管根部至定位管吊线的距离、定位管根部至定位底座的距离、定位管全长、定位管单位长度质量、定位管吊线长度、定位管吊弦单位长度质量、定位器长度、定位器单位长度质量、定位线夹质量、吊弦钩质量、定位底座质量、定位钩质量等。弧度量

在圆曲线上,仿真中的弧度量可以通过相邻的跨距长度和曲线半径来计算,而在缓和曲线上的支柱,则需要相邻三根支柱每两根支柱的距离计算。

集中质量

在仿真中有两种情况下需要使用集中质量参数。

(1)接触线和承力索上安装的线夹引起的线索某点的质量突然增大,在仿真中需要在该处添加一个集中质量参数。

中心锚结线夹

中心锚结处的跨距,由于安装了中心锚结线夹,在输入该跨距参