履带式起重机的结构和工作原理

第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。

图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。

图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。

这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。

起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。

例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。

这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。

以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。

1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。

起重机主要结构.机构的名称及作用引言部分的内容应该包括以下几个要点：1.1 概述起重机是一种用于举起和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑、港口、工地等领域。

起重机的主要特点是能够进行垂直和水平方向的运动，以便将物体从一个位置移动到另一个位置。

1.2 文章结构本文将详细介绍起重机的主要结构及其各个部分的名称和作用。

首先，我们将介绍起重机的整体结构，包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。

然后，我们会逐个介绍这些部分的名称和作用。

1.3 目的本文的目的是帮助读者了解起重机主要结构及其各个部分的功能。

通过阅读本文，读者将能够更好地理解起重机是如何实现物体举升和搬运任务的。

同时，本文还可以为设计、制造、维护和使用起重机的工程师提供一些参考信息。

以上就是“1. 引言”部分所应包含的内容。

2. 起重机主要结构包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。

2.1 上部结构是起重机的上部分，负责承载和移动货物。

它通常由主梁、工字梁和回转机构组成。

- 主梁（也称为大车架）是起重机的主要水平承载构件，承载和传递来自起升装置的荷载。

它通常由钢材制成，并具有足够强度和刚度以支撑货物的重量。

- 工字梁（也称为小车架）是连接主梁和小车的框架结构，用于支撑和移动小车。

它可以沿着主梁水平移动，使得起升装置能够覆盖整个工作区域。

- 回转机构允许起重机在水平方向上旋转。

它通常由回转轴、齿轮系统、电动驱动装置等组成，使得起重机能够灵活与各个方向对接并完成货物的转移任务。

2.2 下部结构是起重机的底部部分，主要用于支撑和移动起重机。

它包括地台（底架）、支腿（支撑系统）和移动装置（行走机构）。

- 地台（也称为底架）是起重机的底部基础结构，负责承载和分散起重机的整体荷载。

它通常由钢材制成，并通过固定在地面上的基础锚脚进行固定。

- 支腿（也称为支撑系统）是用于增加起重机稳定性和平衡性的支撑装置。

它可以通过液压或机械方式进行伸缩或调节，以适应不同工作场地的要求。

目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度992.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D9d2.4拖链轮踏面直径D9t2.5支重轮踏面直径D10z2.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压p123.4最大牵引力T13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the s mall caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

履带式起重机技术参数
履带式起重机是一种可以在各种地形均能运行的动力设备，主要用于建筑工地、码头、矿山、公路、铁路等领域。

它的主轮轮胎是以带链条的形式固定于履带上，通过履带转动
带动主轮轮胎前进，具有移动、转动、定向等功能。

下面是履带式起重机的技术参数：
一、基本参数
1.起重量：通常从10吨到2000吨不等，不同型号具体起重量略有差异。

2.臂长：主要分为一臂式、二臂式、三臂式和四臂式等多种不同类型。

3.工作半径：也称为幅度，取决于臂长和最大起重量。

4.自重：主要包括整机、臂架和各种配件的重量。

5.总功率：包括行驶和起吊过程中所需的电机或发动机的总功率。

二、液压系统参数
1.工作压力：通常在18-20MPa之间。

2.额定流量：取决于液压系统总功率，一般在100L/min至400L/min之间。

3.风冷式油冷却：旨在保证液压系统长时间的工作，避免出现过热现象。

三、动力源参数
1.驱动模式：电机或内燃机。

2.输出功率：内燃机通常在92-400kW之间，电机则在22-225kW之间。

3.尺寸和重量：取决于动力源的类型和规格。

四、工作效率参数
1.工作速度：包括起升速度、回转速度和行驶速度等。

2.最大爬坡能力：通常在30%至40%之间。

3.最大悬臂倍率：取决于机身和臂的结构，大多数型号在8倍至12倍之间。

综上所述，履带式起重机是一种非常重要的工程机械，具有广泛的用途和应用价值。

只有了解其技术参数，才能更好地了解其工作性能和可靠性，从而进一步提高其工作效率
和质量。

起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。

能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。

因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。

起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。

另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。

起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。

驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。

制动装置是制动器。

不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。

传动装置是减速器。

不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。

一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。

其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。

履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。

汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。

起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。

二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。

轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。

此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。

车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。

采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。

车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。

起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。

集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。

履带起重机系列SCC1500DSCC1500D 履带起重机AAS C C 1500DA SCC1500D 履带起重机03整机基本尺寸04主要技术特点05主要性能参数表06运输尺寸07安装示意图11B设备简介13上车14下车16作业设备17安全装置18主要机构参数20C工况组合21工况组合22轻型主臂H L 工况23固定副臂FJ 工况282 SCC1500D04 05 06 07 11SCC1500D 履带起重机A整机基本尺寸整机基本尺寸AB4 SCC1500DSCC1500D 履带起重机A主要技术特点主要技术特点1. 安全的控制系统：工作和安装两种操作模式方便可靠；配有水平度实时显示、离机停止动作、紧急电气控制、防雷击保护、行走自动调向、闭路监控等功能，安全及监控装置齐全。

2. 卓越的操作性能：负荷传感、极限负荷调节以及电液比例微速控制使各个动作微动性极佳，操作更平稳。

3. 可靠的功能保证：关键部件全部采用国际知名品牌；结构和机构设计的安全余量充分；控制系统可在高寒、高温、高原以及大风沙恶劣环境中稳定运行。

4. 方便的维护技术：需调整部位接近时间不大于10min/人，需日常保养部位接近时间不大于30min/人，最长维修接近时间不大于2h/人；并配有GPS 远程监控系统方便用户进行设备维护与管理。

5. 强大的起重能力：主臂最大起重能力112.5t ×8m=900t.m ，最长主臂81m 。

6. 高效的自装卸技术：整机可自行安装及拆卸，主机安装只需3h ；桅杆一键扳起同步控制专利技术具有自主知识产权。

7. 优化的运输方案：本体运输宽度仅3m 、运输重量仅41t ，可全球无限制运输。

8. 大底盘设计：轨距为6m 的底盘保证360°回转范围内出色的作业稳定性。

9. 行走自动正向：回转180度自动调整正向行走。

10. 选配燃油加热器：可满足高寒地区的低温启动。

11. 发动机二级过滤：可满足国产柴油机使用。