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XGC150-I履带起重机技术规格书履带起重机型号：XGC150-I最大额定起重量：150t最大额定起重力矩：790.8t.m一、产品的部件和系统描述1．臂架组合方式主臂工况HB,长度16m～76m，主臂组成：底节臂1×8m、顶节臂1×8m、中间节2×3m、中间节1×6m、中间节4×12m；固定副臂工况HF,长度13m～31m，固定副臂组成：底节臂1×6m、顶节臂1×7m、中间节3×6m。
主臂配置臂端单滑轮。
2．臂架变幅构件采用高强拉板结构，安全系数高；可随臂架运输，安装方便、省力、高效。
3．桅杆桅杆为箱形双肢结构,具有良好的整体稳定性。
通过桅杆顶升油缸实现桅杆扳起顶升和降落。
桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。
4．转台转台是联系上下车的关键承载结构件，采用高强钢板焊接而成的双侧“工”字梁箱框式复合结构，通过回转支承可与下车进行联接，整体强度高、稳定性好。
驾驶室、变幅机构、发动机系统、主泵、液压阀、桅杆、主臂底节、上车平衡重等可分别与转台在不同部位进行联接。
5．机构组成本机的机构配置及用途如下表：6．起升机构起升机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及滑轮组实现主钩或副钩起升下降，通过双泵供油功能提高起升机构升降速度。
起升机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。
起升机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ26mm。
7．变幅机构变幅机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及变幅滑轮组来实现主臂变幅。
变幅机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。
变幅卷筒设有棘轮锁止装置，由液压油缸驱动棘爪，实现多重锁定保护。
变幅机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ22mm。
8．回转机构回转机构与回转支承采用内啮合方式驱动，布置在转台内侧前面前部，由马达驱动行星齿轮减速机驱动回转支承，实现360°回转。
履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。
它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。
本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。
结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。
•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。
其主要功能是完成起重作业。
•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。
分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。
履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。
履带塔机常用于建筑工地和道路施工。
履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。
具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。
工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。
其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。
•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。
•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。
应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。
•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。
•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。
总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
QUY1000履带起重机产品简介徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。
该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。
该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。
程序控制系统，保证起重机安全工作。
闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。
国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。
1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。
2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。
防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。
3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。
微动性能好，动作平稳可靠。
在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。
4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。
5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。
吊臂组合多，适用范围广。
臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。
6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。
7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。
工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。
9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。
郝建光(太原重型机械集团有限公司技术中心起重所，山西030024)摘要：履带起重机是用于起重作业的流动式起重机，本文简要介绍了它的常见形式和结构计算。
关键词：履带起重机；控制系统；稳定性；强度中图分类号：TH213.7 文献标识码：BSelection and Calculation for the Caterpillar Crane ofCommon Structural ConfigurationHao JianguangAbstract: Caterpillar crane is flow type crane which used for hoisting work, its common structural configuration and calculation have been briefly described in this paper.Key words: caterpillar crane，control system，stability，strength履带起重机是用于起重作业的流动式起重机，可用于物料起重运输、设备及厂房安装等作业。
履带起重机由于接地比压小，转弯半径小，爬坡能力大，能适应恶劣地面，具有起重能力大、臂长组合多、起重性能好、作业幅度大、吊重作业不需要打支腿、可吊载行驶等特点，使它具有其它类型起重机所无法比拟的优势，因此在石油化工、电力建设的设备安装、桥梁安装、市政建设等行业得到了广泛的应用。
国内大型履带起重机主要从国外进口。
国外专业生产履带起重机的厂家主要有德国的利伯海尔、德马格、森尼波根，美国的马尼托瓦克、林克-贝尔特、P ＆H，日本的神钢、日立住友和石川岛等公司，其中利伯海尔、德马格、马尼托瓦克是国内大型履带起重机的主要提供者。
利伯海尔公司生产的LR 系列履带起重机最大起重量达1 200 t，德马格公司生产的CC 系列履带起重机最大起重量达1 600 t，马尼托瓦克公司的履带起重机最大起重量达907 t，三家公司的产品在技术性能和自拆装功能方面各具特色。
履带起重机安全操作规定履带起重机是一种用于吊装和搬运重物的大型工程机械。
由于其工作环境复杂，操作较为危险，因此需要严格遵守安全操作规定。
以下是关于履带起重机安全操作规定的一些主要内容。
1. 操作人员资质和训练履带起重机的操作人员必须经过相关培训并获得相应资质证书，其中包括驾驶证和操作证。
操作人员应熟悉起重机的结构和工作原理，并了解各种操作控制装置的功能和使用方法。
2. 工作前检查每次工作开始前，操作人员需要对履带起重机进行全面检查。
包括但不限于以下几个方面：- 工作部位环境的安全性，包括地基的稳固性和施工现场的道路情况。
- 起重机的机械部分，包括履带、起重臂、杆状物和其他连接件的完整性和可靠性。
- 液压系统、电气系统和传动系统是否正常工作。
- 安全装置的正常性，如行驶制动器、起重臂限位器和重物限位器等。
- 各种液压、润滑和机械部件的油位和润滑情况。
3. 起重物的选择和预处理在进行吊装作业之前，操作人员需要评估和选择合适的起重物，并根据起重物的重量和尺寸做好吊装准备工作。
这包括但不限于以下几个方面：- 对起重物进行预处理，包括检查起重物的结构和稳定性，确保其能够安全吊装。
- 确定起重物的重心和重心位置，采取相应的措施来保持平衡。
- 根据起重物的重量选择合适的起重机配重，并进行配重工作。
4. 作业前准备操作人员在进行起重作业前需要做好以下几个准备工作：- 清理起重区域，并确保场地没有障碍物。
特别是需要清除可能影响起重机行驶和旋转的障碍物。
- 对起重机的操作区域进行标记，并限制非相关人员进入操作区域。
- 进行起重机的就位和固定。
这包括利用支脚或其他固定装置来确保起重机的稳定性。
5. 安全操作在起重作业过程中，操作人员需要严格遵守以下几个安全规定：- 操作人员必须全程集中精力，并保持镇定和专注。
- 遵循起重机的各项操作规程，包括正确使用操纵杆和控制装置，确保吊装操作平稳。
- 在移动和旋转起重机时，保持缓慢和平稳的动作，避免急速加速和急刹车。
附录 A（资料性）起重机主要结构示意图A.1 不带超起装置的格构臂起重机主要结构示意图见图A.1。
标引序号说明：1——副臂； 4——平衡重；2——主臂； 5——上车；3——A型架（人字架）； 6——下车。
图A.1 不带超起装置的格构臂起重机A.2 带有超起装置的格构臂起重机主要结构示意图见图A.2。
标引序号说明：1——臂架； 5——平衡重；2——上车； 6——超起桅杆；3——下车； 7——滑轮装置。
4——超起平衡重；图A.2 带有超起装置的格构臂起重机A.3 实腹（箱形）臂起重机主要结构示意图见图A.3。
（增加）标引序号说明：1——副臂； 4——上车；2——主臂； 5——下车；3——平衡重；图A.3 实腹（箱形）臂起重机附录 B（资料性）起重机臂架组合主要形式起重机臂架组合主要形式示意图见图B.1、图B.2。
A B C D E 说明：A——主臂结构的起重机；B——主臂+变幅副臂结构的起重机；C——主臂+固定副臂结构的起重机；D——带超起平衡重的臂架结构的起重机；E——主臂+变幅副臂和超起平衡重的臂架结构的起重机。
图B.1 格构臂臂架组合示意图A BC说明：A——主臂结构的实腹（箱形）臂起重机；B——主臂+副臂结构的实腹（箱形）臂起重机；C——带超起装置的实腹（箱形）臂起重机。
图B.2 实腹（箱形）臂臂架组合示意图附录 C（资料性）履带平均接地比压计算方法履带平均接地比压计算方法如下：a)履带接地长度为驱动轮和从动轮的中心线间的距离L4（见图2）；b)接地面积按公式（C.1）计算。
A＝L4×2B1 ……………………………………（C.1）式中：A——履带接地面积，单位为平方毫米（mm2）；L4——履带接地长度，单位为毫米（mm）；B1——左或右侧履带板宽度（见图2），单位为毫米（mm）。
c)平均接地比压按公式（C.2）计算。
A gW T ⨯=…………………………………（C.2）式中：T——履带平均接地比压，单位为兆帕（MPa）；W——起重机的设计自重，单位为千克（kg）；g——重力加速度，单位为米每二次方秒（m／s2）。
附录 D（规范性）结构试验方法D.1 结构应力测试D.1.1 测试工况及载荷D.1.1.1 结构应力测试工况及测试项目见表D.1。
D.1.1.2 在加载和测试过程中，回转机构或转台应制动或锁定在规定的位置上。
表C.1 结构应力试验工况及载荷D.1.1.3 侧载试验时，格构臂起重机侧载系数取2%，实腹（箱形）臂起重机侧载系数取5%，或根据制造商提供的侧载系数进行试验。
D.1.1.4 在施加侧向载荷，测试臂架头部侧向位移工况时，应保证空载状态下，与回转平台相连臂架根部轴线的倾斜度在0.25%以内。
D.1.2 测试点的规定D.1.2.1 应力测试点的选择D.1.2.1.1 在结构受力分析的基础上，确定危险应力区，危险应力区包括以下3种类型：a)均匀高应力区：该区应力达到屈服应力时，会引起结构件的永久变形。
b)应力集中区：该区内屈服应力的出现不会引起结构件整体的永久变形，但应力集中会影响结构件的疲劳寿命，如孔眼、锐角、焊缝、铰点等断面剧变处。
c)弹性屈曲区：如受压杆的弹性屈曲，从应力看，该区的最大应力并没有达到材料的屈服点，但可因发生挠曲或过大变形而导致结构的破坏。
D.1.2.1.2 桁架结构的弦杆和腹杆，应在节间中部对称贴应变片，最后以平均应力来评定该节间的安全度。
D.1.2.1.3 在应力集中区内贴的应变片，应尽可能贴在高应力点上。
承受弯矩最大的断面同时作用有集中载荷时，应考虑在下列两个位置贴片：a)应变片贴在集中载荷作用处或集中载荷处20mm范围之内；b)应变片贴在集中载荷作用处20mm范围之外，复合应力最大处或其它危险部位。
如：支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的应力测定。
D.1.2.1.4 受压杆件的贴片，应贴在杆件的中部或在其可能屈曲部位。
D.1.2.2 二向应力的测试结构承受二向应力状态，如果预先能用某些方法（如脆性涂料法）确定主应变方向时，则可沿主应变方向贴上互相垂直的两个应变片。
如果主应变的方向无法确定，则应贴上由3个应变片组成的应变花。
关于应变花的数据处理见D.1.4.2 b。
D.1.2.3 测点编号根据选择好的测试部位和确定的测试点，绘制测点分布图，对贴片统一编号，并指明应变片或应变花的贴片位置。
D.1.3 试验程序D.1.3.1 检查和调整样机，使之处于正常工作状态。
D.1.3.2 接好应变检测系统，调试应变片和检查有关仪器，合理选择灵敏系数，消除一切不正常现象。
D.1.3.3 测量消除自重影响的应变片基准读数ε0。
对于需要测量自重应力的结构件，应消除自重影响，记录零应力状态的读数。
如无法消除自重影响，即不测零应力状态。
处理数据的办法参见D.1.4.1的规定。
D.1.3.4 空载应力状态，测量结构件在自重作用下应变ε1。
空载应力状态点将起重机调整到表D.1 所规定的测试工况，工作幅度为测试起重机相应载荷作用下的工作幅度。
吊钩放置地上。
回转机构或转台应制动或锁住。
如果零应力状态应变基准应变读数ε0无法读出，可以取空载状态作为初始状态，应变仪调零。
D.1.3.5 负载应力状态，测量负载作用下的应变ε0 。
负载应力状态是起重机按表D.1所规定的测试工况进行加载，其工作幅度允差不大于±1% 。
D.1.3.6 卸载至空载应力状态，检查各应变片的回零情况，如果某测点的应变片读数与原数据ε1偏差超过±0.03σs / E（式中：σs——材料屈服极限；E——材料弹性模数），认为该测点数据无效，应查明原因，按原测试程序重新测量，直到合格。
由风载荷作用造成的应变偏差是属于正常现象，测试时应尽可能选择良好天气，减少风载的影响。
D.1.3.7 每次试验应重复做3次，比较测试数据有无重大差别。
如果误差超过10倍的微应变，则应查明原因，并重新测试，直至稳定。
D.1.3.8 观察结构是否有永久变形或局部损坏。
如果出现永久变形或局部损坏，应立即终止试验，进行全面检查和分析。
D.1.3.9 试验数据、观察到的现象、试验说明应随时记录。
D.1.4 应力测试数据的处理和安全判别方法 D.1.4.1 计算两个测试状态的应力空载应力（自重引起的应力）1σ 按公式（D.1）计算。
)(011 E εεσ-= …………………………………（D.1） 负载应力2σ 按公式（D.2）计算。
)(122 E εεσ-= …………………………………（D.2） 式中：1σ ——空载应力（不测空载应力时，用计算应力代替），单位为兆帕（MPa ）；2σ ——负载应力，单位为兆帕（MPa ）； 0 ε ——零应力状态应变仪读数； 1 ε ——空载应力状态应变仪读数； 2 ε ——负载应力状态应变仪读数。
注：0 ε、1 ε、2 ε 均带正负号，拉应力为正，压应力为负。
结构最大应力取下述两种情况的较大者： a) 空载应力最大，见公式（D.3）。
1max σσ= …………………………………（D.3）b) 空载应力与负载应力之代数和最大，见公式（D.4）。
21max σσσ+= …………………………………（D.4）式中：max σ——最大应力，单位为兆帕（MPa ）。
注：1σ和2σ各带自己的正负号。
D.1.4.2 二向应力状态的数据处理对于承受二向应力弹塑性材料，按变形能（第四）强度理论计算。
其当量单向应力计算如下：a) 当主应力（变）的方向已知，并测得了两个方向的主应力时，当量单向应力按公式（D.5）计算。
σ' =22y y x x σσσσ+- …………………………………(D.5)式中：σ'——当量单向应力，单位为兆帕（MPa ）； x σ——最大主应力，单位为兆帕（MPa ）； y σ——最小主应力，单位为兆帕（MPa ）。
主应力可由两个方向的主应变值按公式（D.6）、（D.7）计算。
)1()(2 y x x E μμεεσ-+= …………………………(D.6))1()(2 x y y E μμεεσ-+= …………………………(D.7)式中：E ——材料的弹性模数，屈服极限小于500N/mm 2时，取E =2.1×105 N/mm 2，屈服极限等于或高于500N/mm 2时的高强度合金钢，如没有提供E 和µ 的数值，应取样实测E 和µ 的数值。
x ε——最大主应变； y ε——最小主应变； μ——泊松比。
b) 主应力（变）的方向未知，可用直角应变花测得三个方向的线应变，当量单向应力按公式（D.8）计算。
()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+-++-+='221212c b b a c a E εεεεμμεεσ………………………(D.8)式中：a ε —— a 应变片的应变；b ε —— b 应变片的应变；c ε —— c 应变片的应变。
应变花的贴片方式如图D.1所示。
图D.1 贴片方式c)对于脆性材料，可采用最大应变（第二）强度理论求得当量应力，按公式（D.9）计算。
=Eεx …………………………………………（D.9）xD.1.4.3 测试应力值的安全判别方法D.1.4.3.1 根据表D.1给定的测试工况和载荷进行测试，测得结构的最大应力，应满足下列分类给出的安全判据，各危险应力区的安全系数列于表D.2 。
D.1.4.3.2 焊缝的许用应力应符合GB/T 3811的规定。
D.1.4.3.3 结构件钢材的许用应力列于表D.3。
表C.2 结构强度安全系数表C.3 结构件钢材的许用应力D.1.4.3.4 在起重机行走中，转台承受较大的运行冲击载荷，自重引起的应力是其主要载荷，因此，给出转台的自重应力安全系数n 。
a)I类——均匀高应力区的自重应力安全系数按公式（D.10）计算。
n I = σs /σr或n I =σs /σ'…………………………………………（D.10）式中：σr——结构件中被测部位测出的最大拉应力，单位为兆帕（MPa）；注：对于单向应力：塑性材料σr =σmax；脆性材料σr =σx。
σ'——当量单向应力，单位为兆帕（MPa）；n I——I类安全系数。
b)II类——应力集中区的自重应力安全系数按公式（D.11）计算。
n II = σs /σr或n II =σs /σ'……………………………………（D.11）式中：n II——II类安全系数。
c)III类——弹性屈曲区,对于弦杆和腹杆等受压元件的自重应力安全系数按公式（D.12）计算。
n III=1/[σra /σcr +(σrm-σra)/ σs ]……………………………………（D.12）式中：σra——由一个截面上若干个测点的应变读数确定的平均应力，单位为兆帕（MPa）；σrm——压杆被测截面上最大的计算压应力，单位为兆帕（MPa）；σcr——受压杆发生屈曲的临界压应力（见表D.3），单位为兆帕（MPa）；n III——III类安全系数。
