第三节 厚壁圆筒应力分析
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图 厚壁圆筒问题
问题描述及要求
如图所示为一厚壁圆筒,其内半径r 1=50 mm ,外半径r 2=100 mm ,作用在内孔上的压力p=10 MPa ,无轴向压力,轴向长度很大可视为无穷。
材料参数:2e11(弹性模量),泊松比:0.3;计算厚壁圆筒的径向应力σr 和切向应力σt 沿半径r 方向的分布。
根据材料力学的知识,σr 、σt 沿r 方向的分布的解析解为
⎪
⎪⎭
⎫
⎝⎛--=2222
1
2221r 1r r r r p
r σ ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛+-=222212221t 1r r r r p r σ
提示:该问题符合平面应变问题的条件,故可以简化平面应变问题进行分析。
另外,根据对称性,可取圆筒的四分之一并施加垂直于对称面的约束进行分析。
利用路径操作。
(1)
步骤:
1、定义单元类型
Ok
options
2、定义材料属性
3、创建模型
4、划分单元
Size controls--lines--set
apply
拾取圆弧边输入20
mesh
5、施加约束
apply
拾取左边线
6、施加载荷
7、求解
8、显示单元
Plot--elements
9、定义路径
顺次拾取下边线结点
Plot paths Map onto path
10、作路线图
11、结果。
厚壁圆筒应力分析剖析一、应力分析方法1.在应力分析中,通常采用静力学的方法,根据力学定律对厚壁圆筒进行应力分析。
2.厚壁圆筒的应力分析可以分为轴向应力、周向应力和切向应力三个方向上的应力分析。
二、应力计算公式1.轴向应力:σa=(P·r)/t其中,σa表示轴向应力,P表示圆筒受到的内外压力,r表示圆筒内径,t表示圆筒壁厚。
2.周向应力:σc=(P·r)/(2t)其中,σc表示周向应力。
3. 切向应力:τ = (P · ri) / t其中,τ 表示切向应力,ri 表示圆筒中心点到任意一点的径向距离。
三、实例分析假设有一个内径为 10cm,外径为 15cm,壁厚为 2cm 的厚壁圆筒,内外压力分别为 5MPa 和 10MPa。
现对该厚壁圆筒进行应力分析。
1.轴向应力:根据公式σa = (P · r) / t,代入 P = 5MPa,r = 7.5cm,t =2cm,计算得σa = (5×7.5) / 2 = 18.75MPa。
同理,代入 P = 10MPa,r = 7.5cm,t = 2cm,计算得σa =(10×7.5) / 2 = 37.5MP a。
2.周向应力:根据公式σc = (P · r) / (2t),代入 P = 5MPa,r = 7.5cm,t= 2cm,计算得σc = (5×7.5) / (2×2) = 9.375MPa。
同理,代入 P = 10MPa,r = 7.5cm,t = 2cm,计算得σc =(10×7.5) / (2×2) = 18.75MPa。
3.切向应力:根据公式τ = (P · ri) / t,代入 P = 5MPa,ri = 7.5cm,t =2cm,计算得τ = (5×7.5) / 2 = 18.75MPa。
同理,代入 P = 10MPa,ri = 7.5cm,t = 2cm,计算得τ =(10×7.5) / 2 = 37.5MPa。
工程上一般将设计压力在10≤p≤100MPa之间的压力容器称为高压容器,而将100MPa压力以上的称为超高压容器。
高压容器不但压力高,而且同时伴有高温,例如合成氨就是在15~32MPa压力和500℃高温下进行合成反应。
一般来说,高压和超高压容器的径比K > 1.2,称此类容器为“厚壁容器”。
本章讨论的对象,是厚壁圆筒型容器。
承受压力载荷或者温差载荷的厚壁圆筒容器,其上任意点的应力,是三向应力状态。
即存在经向应力(又称轴向应力)、周向应力和径向应力。
针对厚壁筒的应力求解,将在平衡方程、几何方程、物理方程三个方面进行分析。
2.2.1 弹性应力-压力载荷引起的弹性应力(1)轴向(经向)应力ϭz222200002200002220()1i z i i i i i i i z i iP P FP P p R p R F R R p R p R p p KR K R R K R σππππσ−=−=⋅−⋅=−−−⋅===−−径比(2) 周向应力ϭ和径向应力ϭrθ三对截面:一对圆柱面,相距dr一对纵截面,相差dθ一对横截面,长度为1Ϭz作用在横截面上Ϭr作用在圆柱面上Ϭθ作用在纵截面上平衡方程(沿径向列平衡方程)()()112sin 102r r r d d r dr d rd dr θθσσθσθσ++⋅−⋅−⋅=sin 22d d θθ≈略去高阶无穷小,并使得到平衡方程r r d r drθσσσ−=几何方程()r w dw wdwdr drε+−==径向应变周向应变()r w d rd wrd r θθθεθ+−==上述表达式是Lame 在1833年推得的,又称为Lame 公式。
当仅有内压时,p o =0,有()222222211111112i o i o r z i z r p R K r p R K r p K θθσσσσσσ⎧⎛⎞=⋅−⎪⎜⎟−⎝⎠⎪⎪⎛⎞⎪=⋅+⎜⎟⎪−⎝⎠⎨⎪⎛⎞=⋅⎪⎜⎟−⎝⎠⎪⎪=+⎪⎩246810010********σθ R i / σθ R oK可见,当K 越大时,应力的分布就越不均匀。
厚壁圆筒应力分析1、概述K>1.2的壳体成为厚壁圆筒。
厚壁容器承压的应力特点有(此处不考虑热应力):一、不能忽略径向应力,应做三向应力分析;二、厚壁容器的应力在厚度方向不是均匀分布,而是应力梯度。
所以,在求解的时候需要联立几何方程、物理方程、平衡方程才能确定厚壁各点的应力大小。
2、解析解一、内压为i p ,外压为0p 的厚壁圆筒,需要求出径向应力r σ、周向应力θσ和轴向应力z σ,其中轴向应力z σ不随半径r 变化。
(1)几何方程如图所示,取内半径r ,增量为dr 的一段区域两条弧边的径向位移为ω和ωωd +,其应变的表达式为:r rd rd d r drd dr d r ωθθθωεωωωωεθ=-+==-+=))((周向应力:径向应力:(1)θσ对r 求导,得:()θθσσωωωωωσ-=⎪⎭⎫⎝⎛-=-='⎪⎭⎫ ⎝⎛=r rr dr d r r r dr d r dr d 112 (2) (2)物理方程 根据胡克定理表示为[]z Eσσμσεθθ+-=r (1(3) 两式相减,消去z σ得:[]θθσσμεε-+=r E )(1-r []z r Eσσμσεθ+-=(1r(4) 将(4)代入(2)得:[])z r Edr d σσμσεθθ+-=(1(5) 对(3)的θε求导得,z σ看做常数:⎪⎭⎫⎝⎛-=dr r d dr d E dr d σμσεθθ1 (6) 联立(5)、(6)得:[]θθθσσμσμσ-)1-r rdr d dr d +=( (7) (3)平衡方程如图所示,沿径向和垂直径向建立坐标 系,把θσ向x 轴和y 轴分解,得:⎪⎭⎫ ⎝⎛=-+2sin 2θθd p p p r dr r (8)其中()θσσd dr r d p r r dr r ++=+)( (9)θσrd p r r =由于θd 很小,22sin θθd d ≈⎪⎭⎫⎝⎛,略去二阶微量r r d d σ,得 drd rrr σσσθ=- (10) 联立(7)(10)得0322=+drd dr d r r r σσ (11)对(11)进行求得r σ,在代入(10)得22rBA rB A r +=-=θσσ (12) 其中A 、B 是两个积分常数,要求A ,B 需要两个方程,根据内外壁边界条件0,,p R r p R r r i r i -==-==σσ (13)将(13)代入(12)得:22020202202002)(ii i i i i RR R R p p B R R R p R p A --=--=(14)最后剩下z σ未求出,最后在轴向用平衡方程,内力等于外力。
厚壁圆筒应力分析剖析厚壁圆筒是一种常见的结构,广泛应用于各个领域,比如压力容器、热交换器等。
在使用厚壁圆筒的过程中,必须进行应力分析,以确保结构的安全性和可靠性。
首先,研究厚壁圆筒的应力分析需要考虑以下几个方面。
1.圆筒的几何形状:厚壁圆筒是由外径、厚度和长度组成的。
这些几何参数会影响圆筒内部的应力分布情况。
2.材料特性:圆筒的材料特性直接影响其应力分布。
研究厚壁圆筒时,通常会考虑材料的弹性模量和泊松比等参数。
3.加载条件:圆筒的应力分布受外部载荷的影响。
载荷的形式可以是压力、温度、重力等。
加载条件的确定对于应力分析至关重要。
接下来,我们将详细介绍厚壁圆筒的应力分析方法。
1.内外压力分析:考虑厚壁圆筒内外的压力差异。
当内外压力相等时,圆筒应力较小。
当内压大于外压时,圆筒将会受到较大的应力。
2.纵向应力分析:厚壁圆筒在纵向方向上承受的应力主要为轴向拉应力。
如果存在压力差,则拉应力沿厚度逐渐增加。
3.周向应力分析:在周向上,厚壁圆筒受到的应力主要为周向拉应力。
当圆筒内外压力不平衡时,周向应力将会增加。
4.切应力分析:切应力是圆筒内部的剪切应力分量。
在圆筒壁厚度的不同位置,切应力的大小也会有所不同。
5.应力分布图:为了更好地理解厚壁圆筒的应力分布情况,可以绘制应力分布图。
这样可以直观地了解不同部位的应力分布情况,以便进行结构优化。
总结一下,厚壁圆筒的应力分析对于确保结构安全性至关重要。
通过分析内外压力、纵向应力、周向应力和切应力,可以更好地理解圆筒的应力分布情况。
通过应力分布图,可以更直观地了解圆筒不同部位的应力情况,从而进行优化设计。
在实际工程中,应力分析的结果可以用来指导材料的选择、结构的设计以及使用中的安全操作。
05_压力容器应力分析_厚壁圆筒弹性应力分析压力容器是广泛应用于石油、化工、冶金、医药等行业的重要设备,用于存储和运输气体或液体。
在使用过程中,由于内外压差的存在,压力容器的壁会产生应力,如果超过了材料的极限承载能力,就会发生破裂事故。
因此,对压力容器的应力分析非常重要,通过分析容器内壁的应力分布情况,可以判断容器的安全性能,从而采取相应的措施保证其安全运行。
厚壁圆筒作为一种常见的压力容器结构,其应力分析是非常有代表性的。
在进行弹性应力分析时,首先需要确定内压力和外压力的大小。
通常情况下,我们假设容器的内部和外部都是完全承受压力的,即容器内部压力和外部压力均匀分布。
其次,我们需要了解容器的内径、外径、壁厚等几何参数,以及容器所使用的材料的弹性模量和泊松比等弹性性质参数。
在厚壁圆筒的弹性应力分析中,一般采用极限状态设计方法进行计算。
首先,可以根据容器内外压力差的大小,计算容器内部的径向应力和环向应力,这两个应力分量是产生破裂的主要因素。
然后,通过应力的叠加原理,将径向应力和环向应力合成为合成应力,进一步计算合成应力与容器材料的屈服强度之间的比值,根据这个比值可以评估容器的安全性能。
在实际应用中,为了保证压力容器的安全性能,通常会将容器的设计和制造有一定的安全裕量。
在计算容器的弹性应力时,需要将其与容器材料的屈服强度进行比较,以确保应力值处于安全范围内。
如果计算得到的应力值超过了材料的屈服强度,就需要重新设计容器的结构或者更换更高强度的材料,以满足安全性能的要求。
总之,压力容器的应力分析是确保容器安全运行的重要手段之一、通过对容器内壁的应力分布进行分析,可以评估容器的安全性能,并采取相应的措施保证其安全运行。
在进行压力容器的设计和制造过程中,应该遵循相应的规范和标准,确保容器的结构和材料能够承受内外压力的作用,从而保证容器在工作过程中不会发生破裂事故,保障工业生产和人身安全。
厚壁圆筒应力分析3.3.1弹性应力 3.3.2弹塑性应力3.3.3屈服压力和爆破压力33.4提高屈服承载能力的措施3.3.1弹性应力 3.3.2弹塑性应力一、弹塑性应力描述弹塑性疗壁圆筒的儿何与载荷参数:尺,/>; RJ;陽P () 本小节的U 的:求弹性区和塑性区里的应力假设:a.理想弹塑性材料b.圆筒体只取远离边缘区第三节 厚壁圆筒应力分析内压t 塑性区t2-22处于弹塑性状态的厚壁圆筒图2-23理想弹•塑性材料的应力■应变关系1、塑性区应力平衡方程:刃-旦drMises屈服失效判据:CF e-丐=—=丁2联立积分,得<T r=-^trJnr+Ar = &:6=-Pi内壁边界条件,求出A后带回上式得将r = R e: cr r= -p c代入(2-42)得2 ! R<p(=--a s ln-+Pl结论:① b = pjbj②q, cr^=/(lnr) rt,③cr:=-(b「+ b&) H const (区别:弹区cr. =-© + b&) =const )2 2弹性区内壁处于屈服状态:(刃)Y一(6)“ =眉$Kc=Ro/Rc(2-46)(2-26) (2-40) (2-41)将(2-42)带入(2-40)得(2-42 )(2-43)(2-44 )(2-45 ) 山表2J拉美公式得出:与2-45联立导出弹性区与塑性区交界面的pi与Rc的关系Pi =由(2-34)式(以代代替门)得若按屈雷斯卡(H.Tresca)屈服失效判据,也可导岀类似的上述各表达式。
各种应力表达式列于表2-4中结论:② 6 a d=f(r) rT->(r z. T,与「无关二、残余应力肖厚壁圆筒进入弹塑性状态后卸除内爪力pi —残余应力思考:残余应力是如何产生的卸载定理:卸载时应力改变量Ab = b-b和应变的改变量△£ = £-£之间存在着弹性关系= 图2・24。
第三节厚壁圆筒应力分析
3.3厚壁圆筒应力分析
3.3.1弹性应力
3.3.2弹塑性应力
3.3.3屈服压力和爆破压力
3.3.4提高屈服承载能力的措施
3.3.1弹性应力
i i c c o o
本小节的目的:求弹性区和塑性区里的应力
假设:a.理想弹塑性材料
b.圆筒体只取远离边缘区
图2-2
1、塑性区应力
平衡方程: r
r d r dr
θσσσ-= (2-26) M i s e s 屈服失效判据
:r s θσσ-=
(2-40) 联立积分,得
ln r s r A σ=
+ (2-41) :i r i r R p σ==-内壁边界条件,求出A 后带回上式得
ln r s i i r
p R σ=
- (2-42)
将(2-42)带入(2-40)得
1ln
s i i r p R θσ⎛⎫
=
+- ⎪⎝⎭
(2-43)
12ln 2
r z i i r
p R θ
σσσ⎛
⎫
+=
=
+-⎪⎭
(2-44) 将:c r c r R p σ==-代入(2-42)得
ln c c s i i R p p R =+ (2-45)
结论:
①(,//)i i s f R r p σσ= ②,(ln )
r r f r r θθσσσ=↑↑,,
③1()2z r const θσσσ=+≠(区别: 弹区1
()2
z r const θσσσ=+=)
弹性区内壁处于屈服状态:
()(
)Kc=Ro/Rc
c
c
r s r R r R θσσ==-=
由表2-1拉美公式得出
:22
c p =
(2-46)
与2-45联立导出弹性区与塑性区交界面的p i 与R c 的关系
2202ln )c c i i R R
p R R =-+ (2-47)
由(2-34)式(以c p 代替i p )得
220222022
11r z R r R r θσσσ⎛
⎫
=-⎪⎭
⎛
⎫=+⎪⎭=
(2-48) 若按屈雷斯卡(H . T r e s c a )屈服失效判据,也可导出类似的上述各表达式。
各种应力表达式列于表2-4中
结论:
① (,,//)c o i s f R R r p σσ= ② ()
r r f r r θθσσσσ=↑→↑↓,,
③1
()2
z r const θσσσ=+= 与r 无关
二、残余应力
当厚壁圆筒进入弹塑性状态后卸除内压力p i →残余应力 思考:残余应力是如何产生的?
卸载定理:卸载时应力改变量'σσσ∆=-和应变的改变量'εεε∆=-之间存在着弹性
关系E εσ∆=∆。
图2-24。
思考:残余应力该如何计算?
基于M i s e s屈服准则的塑性区(R i≤r≤R c)中的残余应力为:
22
2
2
22
000
12ln112ln
c i c c
c i i
R R R R R
r
R R R R r R R θ
σ
⎧⎫
⎡⎤
⎡⎤
⎛⎫⎛⎫⎪
⎛⎫
'⎢⎥
=++-+-+
⎢⎥⎬
⎪ ⎪
⎪
-⎝⎭⎢⎥
⎢⎥
⎝⎭⎝⎭⎪
⎣⎦⎣⎦⎭
22
2
2
22
000
12ln112ln
c i c c
r
c i i
R R R R R
r
R R R R r R R
σ
⎧⎫
⎡⎤
⎡⎤
⎛⎫⎛⎫⎪
⎛⎫
'⎢⎥
=-+---+
⎢⎥⎬
⎪ ⎪
⎪
-⎝⎭⎢⎥
⎢⎥
⎝⎭⎝⎭⎪
⎣⎦⎣⎦⎭
(2-49)
22
2
22
000
2ln12ln
c i c c
z
c i i
R R R R
r
R R R R R R
σ
⎧⎫
⎡⎤
⎛⎫⎛⎫⎪
'⎢⎥
=+--+⎬
⎪ ⎪
-⎢⎥
⎝⎭⎝⎭⎪
⎣⎦⎭
弹性区(R c≤r≤R0)中的残余应力为:
22
22
22
000
112ln
c i c c
i i
R R R R R
r R R R R R
θ
σ
⎧⎫
⎡⎤
⎡⎤⎛⎫⎛⎫
⎪⎪
⎛⎫
'⎢⎥
=+--+
⎢⎥⎨⎬
⎪ ⎪
⎪-
⎝⎭⎢⎥
⎢⎥⎝⎭⎝⎭
⎪⎪
⎣⎦⎣⎦
⎩⎭
22
22
22
000
112ln
c i c c
r
i i
R R R R R
r R R R R R
σ
⎧⎫
⎡⎤
⎡⎤⎛⎫⎛⎫
⎪⎪
⎛⎫
'⎢⎥
=---+
⎢⎥⎨⎬
⎪ ⎪
⎪-
⎝⎭⎢⎥
⎢⎥⎝⎭⎝⎭
⎪⎪
⎣⎦⎣⎦
⎩⎭
(2-50)
22
2
00
22
00
12ln
c i
z
i c i
R R R R
R R R R R
σ
⎧⎫
⎡⎤
⎛⎫⎛⎫⎪
'⎢⎥
=--+⎬
⎪ ⎪
-⎢⎥
⎝⎭⎝⎭⎪
⎣⎦⎭
图2-24 卸载过程的应力和应变
层材料受到压缩预应力作用。
目的:
∑↓,沿壁厚应力分布均匀,提高材料利用率。
a.使内壁σ
b.提高屈服承载能力。
方法:在内壁施加足够大的径向力。
a.直接液压法—常用
b.机械型压法
c.爆炸胀压法—新技术
应用:一般用于超高压容器。
3.3.3屈服压力和爆破压力
爆破过程
O A:弹性变形阶段
A C:弹塑性变形阶段(壁厚减薄+材料强化)
C:塑性垮塌压力(P l a s t i c C o l l a p s e P r e s s u r e)——容器所能承受的最大压力。
D:爆破压力(B u r s t i n g P r e s s u r e)
一、屈服压力 (1)初始屈服压力
令i s p p =(内壁面开始屈服),得基于米塞斯屈服失效判据的圆筒初始屈服压力s p 。
2s p =
(2-51)
(2)全屈服压力
当筒壁达到整体屈服状态时所承受的压力,称为圆筒全屈服压力或极限压力(L i m i t p r e s s u r e ),用so p 表示。
令R c =Ro ,得
ln so s p K =
(2-52) 注意:不要把全屈服压力和塑性垮塌压力等同起来。
前者假设材料为理想弹塑性,后
者利用材料的实际应力应变关系。
二、爆破压力
厚壁圆筒爆破压力的计算公式较多,但真正在工程设计中应用的并不多,最有代表性的是福贝尔(F a u p e l )公式。
爆破压力的上限值为
:max ln b b p K =
下限值为
:min ln b s p K =
且爆破压力随材料的屈强比
s
b σσ呈线性变化规律。
容积变化量
图2-26 厚壁圆筒中压力与变形关系
于是,福贝尔将爆破压力p b 归纳为()min max min s
b b b b b
p p p p σσ=+
- 即: 2ln
s b s b p K σσ⎛⎫=- ⎪⎝⎭
(2-53) 3.3.4 提高屈服承载能力的措施
1. 自增强:
2. 对圆筒施加外压:多层圆筒结构 (套合/包扎/缠绕) 效果难以保证
注意: 实际多层厚壁圆筒有间隙,且不均匀,应力分布复杂。
故目前多数情况下,多层厚壁圆筒不以得到满意的预应力为主要目的,而是为了得到较大。