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第5章 系统模型

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第5章552均方误差准则MSE和LMS算法

第5章552均方误差准则MSE和LMS算法

5.5.2均方误差准则（MSE ）和LMS 算法引言：均方误差准则同时考虑ISI 及噪声的影响，使其最小化。

本节讨论问题： 1. 均方误差准则；2. 无限长LMS 均衡器（C (z )，J min ）；3. 有限长LMS 均衡器（C opt ，J min ）；4. LMS 算法；5. 均衡器的操作；6. 递推LMS 算法收敛特性的分析。

一. 均方误差准则信息符号的估计值：ˆk j k jj I c ∞-=-∞=∑v （无限长均衡器情况）其中， 接收数据样本为：k n k n k n f I η-=+∑v ，k η为白噪声。

估计误差：ˆISI k k k kI I εε=-，包括及噪声 定义：估计值2ˆ[]k kI J E ε=的均方误差为均衡器的性能指数。

}{k ηε均方误差准则：使均方误差性能指数J 最小（min J ），此准则同时考虑使ISI 及噪声影响最小。

获得min J 的途径：调整{}j c ，当min J J =时，opt C C =(最佳抽头系数)寻找opt C 的方法：1)根据正交性原理（线性均方估计）：*[]0k k l E l ε-=，所有v 。

（注：与ZF 准则不同的是，这里的输入是经过两个输入滤波器的数据样本k v ，这就包含了噪声）。

即*ˆ[]0kkl E l ε-=，所有I 。

2)求函数极值方法：令?0=→=∂∂opt kJC C 2013年5月3日星期五上午讲于此处，已经是第十次矣。

这两种方法是等价的，证明如下。

证明：求导置零方法与正交性原理等价。

ˆl i m Kkjkj j kjK j j KI c c∞--→∞=-∞=-==∑∑v vlim T k K →∞=V c假如均衡器为有限长，则ˆT k kI =V c 其中11Tk k K k K kk K k K v v v v v ++--+-⎡⎤=⎣⎦V ，以及 11TKK K K c c c c c --+-⎡⎤=⎣⎦c 。

重庆理工大学现代通信原理与技术复习重点

重庆理工大学现代通信原理与技术复习重点
2、简要说明利用A律13折线特性进行PCM编码时，8位PCM码的码位是如何安排的。
3、请简述逐次比较型编码器的工作原理。
4、采用13折线A律编码器电路，设接收到的码组为“01010011”，最小量化间隔为△。
（1）试问编码器输出的该样值量化电平为多少；
（2）写出对应于该7位码的均匀量化11位码。
5、若采用13折线A律编码，设最小的量化间隔为△，已知抽样值为 – 95△。
2、简述题20分，每题4分。
3、综合计算题60分，A6~B7个题，每题分值不等(课堂例题及课后习题)。
第1章
1、通信系统的模型（数字通信系统模型）
2、通信系统的分类。
3、通信方式：（1）单工、半双工和全双工传输；（2）串行传输和并行传输。
4、通信系统的主要性能指标。
（1）模拟通信系统的有效性和可靠性指标（带宽和信噪比）；
因为是单路信号每秒有8000个抽样值一个抽样值用3个码元所以码元传输速率fbpcm3800024kbaud3因为128级量化需用7位二进制码进行编码所以码元速率为fbpcm7800056kbaud思考与练习题1脉冲编码调制pcm是把模拟信号转换为数字信号的一种调制方式
考题类型：1、填空题20分，每空1分。
（3）段内码： （四次比较）
取IW4= 64 + 8 × 4 = 96 ，因为Is < IW4 所以， C5 = 0 ；
取IW5= 64 + 4 × 4 = 80 ，因为Is ＞ IW5 所以， C6 = 1 ；
取IW6= 64 + 6 × 4 = 88 ，因为Is ＞ IW6 所以， C7= 1 ；
IW=段落起始电平+8×(量化间隔)
=1024+8×64=1536Δ

第5章 多智能体仿真ppt课件

第5章 多智能体仿真ppt课件
第5章 多智能体仿真
第5章 多智能体模拟
5.1 多智能体模拟的基本概念 5.2 多智能体建模 5.3 多智能体模拟工具
5.4 多智能体模拟工具AnyLogic
5.1 多智能体模拟的基本概念

一、智能体的定义

智能体是一种处于一定环境下包装的计算机系统，为了实现设
计目的，它能在那种环境下灵活地、自主地活动。
基于智能体的系统模型的层次
5.2 多智能体建模

（1）规划单个智能体

智能体抽象的基本原则：从系统的物理结构出发，围绕着系统的目 标来对系统进行抽象。

异质智能体与同质智能体的处理。

处理方法：将异质的智能体分别形成相应的智能体类，而将同质的多个 智能体的抽象归结为一个智能体类。

抽象的粒度。

粒度太小，系统重组的灵活性增加、适应性增强，但由于规模大，系统 的组织与控制的复杂程度增加、通信负载重、相应的运行效率也低；

移动智能体

物理上分布的系统来说，为了传输信息或执行特定的功能， 可能还需要一些移动智能体，如在分布式模拟系统中和分布 式应用系统中就存在这种需求；对于单机系统的建模与模拟 可不考虑。
5.2 多智能体建模

（2）多智能体群体的体系结构和交互关系分析

1. 智能体之间的依赖关系

如果一个智能体需要另一个智能体帮助实现自己的目标，则
5.2 多智能体建模

2.智能体之间的协商

三种协商情况：

1）一对一协商
2）多对一协商 3）多对多协商


5.2 多智能体建模

（3）智能体间的关联结构设计。
统计智能体 报告状态 成员智能体(1)

流体力学第5章 相似性原理和量纲分析

流体力学第5章 相似性原理和量纲分析

几何相似只有一个长度比例尺，几何相似是力学 相似的前提
二、运动相似
❖ 流场中所有对应点上对应时刻的流速方向相同大小成比例。
v3' 3
v1'
v2'
1
2
3
v3''
v1 v1
v2 v2
v3 v3
v v
kv
v1''
1
2
kv——速度比例尺
v2''
A
A
o
系统1：v
l t
o
系统2：v l t
时间比例尺 加速度比例尺
1/ p
7.5k,kpkv2'
0.001207, kv 4416(Pa)
22.5, 有
F F ' F ' 1.261104(N)
kF
k
k
2
l
k
2
v
M M ' 2030(N m)
k
k
3k
l
2
v
第五节 量纲分析法
❖一、量纲分析的概念和原理 ❖ 量纲是指物理量的性质和类别。例如长度和质量， 它们分别用 [ L ] ， [ M ]表达。 ❖而单位除表示物理量的性质外，还包含着物理量的 大小，如同为长度量纲的米，厘米等单位。
如何进行模型实验： (1) 几何相似（模型和实物、攻角、位置等）； (2) 确定相似准则数； (3) 确定模型尺度和速度； (4) 实验数据整理(无因次形式)； (5) 试验值与实际值之间的换算。
完全相似：两个流动的全部相似准则数对应相等。不可能实现。 部分相似：满足部分相似准则数相等。
近似的模型试验：在设计模型和组织模型试验时，在 与流动过程有关的定性准则中考虑那些对流动过程起 主导作用的定性准则，而忽略那些对过程影响较小的

第5章数据通信理论复习题1

第5章数据通信理论复习题1

数据通讯理论复习1卷一一. 单选题：1.数据通信的系统模型由 B 三部分组成。

A.数据﹑通信设备和计算机B.数据源﹑数据通信网和数据宿C.发送设备﹑同轴电缆和接收设备D.计算机﹑连接电缆和网络设备2.计算机常用的数据通信接口中，传输速率最高的是 D 。

B 1.1B 2.0C.RS-232D.IEEE 13943.下述有关基带传输的叙述中， B 是不对的。

A.基带传输只适用于传输距离不太远的情形B.基带传输中的信号随传输距离增大时衰减很小C.基带传输一次能传输一个信号，独占一个信道D.基带传输采用非归零编码方法时，信道中会产生一个直流分量4.下述有关频带传输的叙述中， B 是不对的。

A.频带传输可以传输比较远的距离B.频带传输在传输中信号衰减较快C.频带传输使用某个频率的正（余）弦信号作为载波D.频带传输时若对载波使用频率调制，那么载波的频率是随发送的数字信号而变化的变量。

5.调制解调器的主要作用是 C 。

A.将模拟信号转换成数字信号B.将数字信号转换成模拟信号C.将数字信号和模拟信号互相转换D.将串行信号转换成并行信号6.常用的数据多路复用技术有 A 。

A.频分多路﹑时分多路和码分多路B.频率调制﹑相位调制和幅度调制C.非归零编码﹑曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码D.异步传输和同步传输7.下列有关数据交换技术的说法中， D 是不对的。

A.线路交换的通信双方独占一条物理线路，因而可靠性高，实时响应能力好B.报文交换的缺点是实时性不好，不适用于实时通信和交互通信C.分组交换将要发送的报文分成若干个报文分组（包）D.分组交换的缺点是双方独占线路，造成线路资源浪费8.ISDN是 C 的缩写。

A.非对称数字用户线路B.电缆调制解调器C.综合业务数字网络D.蜂窝电话系统和公用电话系统9.有线电视是 B 的一个典型例子。

A.时分多路复用B.频分多路复用C.码分多路复用D.微波多路复用10.字符×1100100的低7位为信息字符的ASCII代码，最高位为校验码，若采用“奇校验”，则这个字符的16进制表示应为 B 。

第五章 SIMULINK仿真基础

第五章 SIMULINK仿真基础
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设置仿真参数
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1．解题器（Solver）选项
（1）Simulation time组：设置仿真起止时间。
（2）Solve options组：选择求解器，并为其
指定参数。
– 变步长算法（Variable-step） – 固定步长算法（Fixed-step）。
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2．数据输入输出选项（Data Import/Export）
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SIMULINK仿真基础
在工程实际中，控制系统的结构往往很复
杂，如果不借助专用的系统建模软件，则 很难准确地把一个控制系统的复杂模型输 入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年MathWorks公司为MATLAB增加了 用于建立系统框图和仿真的环境 1992年公司将该软件改名为SIMULINK
– None：不做任何反应。 – Warning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。 – Error：提示错误，运行的程序停止。
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观察Simulink的仿真结果
观察仿真结果的方法有以下几种：
– 将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波
器、“XY Graph”二维X-Y图形显示器与
“Display”数字显示器中，直接查看。 – 将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中， 再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 – 将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再 利用绘图命令绘制出图形。
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第二节 SIMULINK功能模块的处理
基本操作包括： 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块的参数和属性设置 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接 7. 在连线上反映信息
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系统模型与系统建模方法ppt课件

（三） 模型化 1、模型化的定义
模型化就是为了描述系统的构成和行为，对实体系统的各种因素进行适当筛选后，用一定方式（数学、图像等）表达系统实体的方法即建模过程
*
2、模型化的本质、作用及地位 1.本质：利用模型与原型之间某方面的相似关系，在研究过程中用模型来代替原型，通过对于模型的研究得到关于原型的一些信息。 2.作用：①模型本身是人们对客体系统一定程度研究结果的表达。这种表达是简洁的、 形式化的。②模型提供了脱离具体内容的逻辑演绎和计算的基础，这会导致对科学规律、理论、原理的发现。③利用模型可以进行“思想”试验。 3.地位：模型的本质决定了它的作用的局限性。它不能代替以客观系统内容的研究，只有在和对客体系统相配合时，模型的作用才能充分发挥。
案例：台湾省建立核电厂
What要干什么？在研究台湾省核电厂的建立问题时，用SA法探讨在台湾建设核电厂的可行性如何 Why为什么在台湾省建立核电厂？因为台湾省自产能源很少，历来靠岛外调进原油和煤炭发电，调进能源受政治，经济，交通运输等影响太大，自己无法掌握主动权，同时也为了减少环境污染和在经济上求得更廉价的电力 When何时建立为宜？电力是工业的先行官，要发展经济首先要发展电力工业。当前世界屡发能源危机，因此，为保证台湾经济的稳定与发展，建设核电厂刻不容缓
*
第二节 概述
三、建模的基本步骤 ②对系统进行一般语言描述 因为系统的语言描述是进一步确定模型结构的基础； ③弄清系统中的主要因素（变量）及其相互关系（结构关系和函数关系） 以便使模型准确表示现实系统； ④确定模型的结构 这一步决定了模型定量方面的内容；
*
三、建模的基本步骤 ⑤估计模型的参数 用数量来表示系统中的因果关系； ⑥实验研究 对模型进行实验研究，进行真实性检验，以检验模型与实际系统的符合性； ⑦必要修改 根据实验结果，对模型作必要的修改。

第5章 被控过程的数学模型


5.3.3.1 多容液位过程 （续）－例题
◇
5.3.3.1 多容液位过程 （续）－例题
◇
5.3.3.1 多容液位过程 （续）－例题
◇
5.3.3.1 多容液位过程 （续）－课堂练习
◇ 课堂练习
请同学画出如下液位过程的信号方框图：
设 R2, R3, R4 为线性液阻
求： Q1→h3 的数学模型（传递函数）
5.4 测试法建模－5.4.1 阶跃响应曲线法建模（续）
（三）若测得阶跃响应y(t)曲线如下形状
可处理成： ① 近似一阶加纯滞后 （用“作图法”或“计算法”） ② 二阶惯性（或高阶）
5.4 测试法建模－5.4.1 阶跃响应曲线法建模（续）
（三）若测得阶跃响应y(t)曲线如下形状
5.4 测试法建模－5.4.1 阶跃响应曲线法建模（续）
◇多容（高阶）过程对于扰动的响应在时间上的这种延迟被称为容量滞后。
5.3.3 多容过程建模——5.3.3.2 容量滞后与纯滞后
5.3.3.2 容量滞后与纯滞后（续）
1. 容量滞后
高阶对象的阶跃响应可近似为 一阶加纯滞后对象的响应：
5.3.3 多容过程建模——5.3.3.2 容量滞后与纯滞后
5.3.3.2 容量滞后与纯滞后（续）
5.4 测试法建模－5.4.1 阶跃响应曲线法建模（续）
（六）矩形脉冲响应曲线与阶跃响应曲线的关系
由于阶跃输入测试对象特性会造成长时间的干扰，有的过程不允许，则可 考虑采用矩形脉冲输入。如下：
但希望将矩形脉冲响应转换成阶跃响应，以便使用上述介绍的方法处理。 对线性系统满足叠加原理。
5.4 测试法建模－5.4.1 阶跃响应曲线法建模（续） （六）矩形脉冲响应曲线与阶跃响应曲线的关系 对线性系统满足叠加原理。

第5章 组织理论视角


组织管理互依关系的策略
使自己变大 通常规模越大，相对于竞争对手而言拥有的权力就会越大。大公司拥有强大的力 量左右价值、控制产量、影响包括管制机构的相关组织的决策。 保持开放的态势 通过寻找和接受不同的选择而保持一种开放的态势。由于资产专用性的缘故，这 样做往往有相当的难度。 桥联机制 集体行动
封闭、自然系统组织理论的主要流派
Mayo的人际关系学说 Barnard的协作系统 Selznick的制度学观点
人际关系学说对组织的理解
企业的组织包括两种结构类型，一是技术组织，一是人的组织。前者是由供生产 服务和使用的各种物质器材组成的结构体系，是物质组织；后者是由组织成员组 成的结构体系，是社会组织。 在社会组织中又有正式组织和非正式组织之别。正式组织可以通过组织系统表、 机构和人员编制、规章制度等因子进行表达；非正式组织不具备正式组织的这些 特征，它是自发形成的群体，但在群体内部却存在着成员分工和集体行为准则， 人们之所以会遵守这些准则，是因为人的归属感。 两种组织有着不同的目标，正式组织以效率为目标，非正式组织则以情感满足为 目标。
制度和制度要素
Scott（2001）认为，“制度由文化－认知、准则和管制要素以及相关的活动与 资源构成，它为社会生活提供稳定性和意义”。在任何发育完全的制度系统中， 都存在三方面的力量或要素，它们互相作用促进有序的行为。 表 制度的三大要素
Lorsch和Lawrence的权变理论
Lorsch和Lawrence最先提出“权变理论”这个说法，认为不同的环境对组织提出
了不同的要求。他们还提出，即是在同一个企业组织内部，下属各部门的组织结构也会随 着各自面临环境的不同而有所不同。
Lorsch和Lawrence提出，组织至少要在两个层面上与环境相匹配或对接：一是

第五章状态反馈控制器设计ppt课件


检验：eig(A-B*K)
极点配置的优点：
可以改善系统的稳定性、动态性能
5.4 跟踪控制器设计
极点配置的优点：改善系统的稳定性、动态性能
那么，对稳态性能、静态误差等的影响？
例 已知被控对象的状态空间模型为
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
如何从能控标准型模型的解导出一般模型的极
点配置控制器。
系统模型
假定该状态空间模型是能控的，则存在线性变换
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
其中
对能控标准型和给定的极点
可得极点配置状态反馈增益矩阵
矩阵P是对称的，
若选取
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
控制器设计转化为以下矩阵方程的求解问题：
（黎卡提矩阵方程）
优点：若对给定的常数，以上矩阵方程有解，
则对任意的
都是系统的稳
例 考虑系统在状态反馈
下的闭环系统
能控能观性。
结论：能控，不能观。
状态反馈使得闭环系统产生了零极点的对消。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
定理5.1.2输出反馈不改变系统的能控能观性。
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