工程力学动力学知识点梳理工程力学中的动力学是研究物体机械运动与作用力之间关系的学科分支。
它对于理解和解决各种实际工程问题具有重要意义。
下面让我们一起来梳理一下工程力学动力学中的关键知识点。
一、质点动力学的基本概念首先要了解的是质点的概念。
质点是指在研究物体的运动时，如果物体的大小和形状对研究结果的影响可以忽略不计，就可以把物体看作一个只有质量而没有大小和形状的点。
力是使物体运动状态发生改变的原因。
力的三要素包括大小、方向和作用点。
在动力学中，常见的力有重力、弹力、摩擦力等。
加速度是描述物体速度变化快慢的物理量。
加速度与力之间存在着直接的关系，这就是牛顿第二定律：物体所受的合力等于物体的质量乘以加速度，即＄F ＝ ma$。
二、动量定理动量是物体质量与速度的乘积，用＄p ＝ mv$ 表示。
动量定理指出，合外力的冲量等于物体动量的增量。
冲量则是力在时间上的累积，用＄I ＝ F ＼Delta t$ 表示。
通过动量定理，可以方便地分析和解决一些碰撞、冲击等问题。
例如，在两个物体的碰撞过程中，通过计算动量的变化，可以了解碰撞前后物体速度的变化情况。
三、动量守恒定律如果一个系统所受的合外力为零，那么这个系统的总动量保持不变，这就是动量守恒定律。
在实际应用中，动量守恒定律常用于分析爆炸、反冲等问题。
比如火箭发射，燃料燃烧产生的气体向后喷出，从而使火箭向前运动，整个过程中动量守恒。
四、动能定理动能是物体由于运动而具有的能量，用＄E_k ＝＼frac{1}｛2}mv^2$ 表示。
动能定理表明，合外力对物体所做的功等于物体动能的增量。
利用动能定理，可以简便地计算物体在不同力作用下速度的变化，或者求出力所做的功。
五、机械能守恒定律在只有重力或弹力做功的物体系统内，动能与势能可以相互转化，而总的机械能保持不变，这就是机械能守恒定律。
例如，物体在自由落体运动中，重力势能不断减少，动能不断增加，但机械能始终守恒。
六、刚体的定轴转动刚体是指在运动过程中形状和大小都不发生变化的物体。
