液压与气动实验室实验指导书(5)

实训指导实训名称：液压泵的拆装一、目的要求：1、了解液压泵的种类及分类方法；2、通过对液压泵的实际拆装操作，掌握各种液压泵的工作原理和结构;3、掌握典型液压泵的结构特点、应用范围；4、了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

5、按要求完成实训报告。

二、实训材料设备名称：拆装实训台（包括拆装工具一套）拆装的液压泵名称：1、CBG （低压）、CBH （中压）齿轮泵；2、YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵；3、YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。

三、教学内容1、BH齿轮泵的拆卸拆卸步骤：第一步：拆卸主视图中的螺栓，取出右端盖；第二步：取出右端盖0形密封圈，“ 3”形密圭寸圈；第三步：取出浮动侧板，再取出泵体；第四步：取出被动齿轮和轴；主动齿轮和轴；第五步：取出左端盖上的密封圈。

图2 CBG齿轮泵的零件图密封圈作用是防止齿轮泵内的液压油外泄；浮动侧板的作用是调整齿轮的轴向间隙;因齿轮泵有困油现象，所以在浮动侧板上开有卸荷槽。

如果卸荷槽在压油区单边卸荷， 则齿轮泵不可逆转。

密封圈的作用是隔离进出油口。

齿轮泵的被动轴承承受着压油腔的液压力和两齿轮的啮合力， 主动齿轮轴承也承受着同 样大小的两个力，但因被动齿轮所受两力的夹角小于主动齿轮， 所以被动齿轮轴承比主动齿轮轴承容易磨损。

2、CBH 型的拆卸 拆卸步骤：第一步：拆卸螺栓，取出右泵盖及其上的密封圈；第二步：拿出浮动轴套； 第三步：取出主动齿轮和主动轴，被动齿轮和被动轴； 第四步：取出浮动轴套（调整齿轮的轴向间隙）；第五步；取下左泵盖上的密圭寸圈（防止液压油外泄）防止进出油口相通。

\ \上4歯耗囹5 CBH 缶抢泵的叢件图齿轮泵浮动轴套双侧开卸荷槽，两侧卸荷槽不对称，压油侧卸荷槽靠近对称线；“3”型密封圈避免进、出油口相通。

3、双作用叶片泵的拆卸E」收作用叶片泵的零件图石欄■拆卸步骤：第一步：卸下螺栓，拆开泵体；第二步：取出配油盘；第三步：取出转子和叶片；第四步：取出定子，再取配油盘；双作用叶片泵的转子是圆形的，定子是由八部分曲线组成的，定子和转子同心。

实训指导一实训名称：液压泵的拆装一、目的要求：1、了解液压泵的种类及分类方法；2、通过对液压泵的实际拆装操作，掌握各种液压泵的工作原理和结构；3、掌握典型液压泵的结构特点、应用范围；4、了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

5、按要求完成实训报告。

二、实训材料设备名称：拆装实训台（包括拆装工具一套）拆装的液压泵名称：1、CBG（低压）、CBH（中压）齿轮泵；2、YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵；3、YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。

三、教学内容1、BH齿轮泵的拆卸拆卸步骤：第一步：拆卸主视图中的螺栓，取出右端盖；第二步：取出右端盖O形密封圈，“3”形密封圈；第三步：取出浮动侧板，再取出泵体；第四步：取出被动齿轮和轴；主动齿轮和轴；第五步：取出左端盖上的密封圈。

图2 CBG齿轮泵的零件图密封圈作用是防止齿轮泵内的液压油外泄；浮动侧板的作用是调整齿轮的轴向间隙；因齿轮泵有困油现象，所以在浮动侧板上开有卸荷槽。

如果卸荷槽在压油区单边卸荷，则齿轮泵不可逆转。

密封圈的作用是隔离进出油口。

齿轮泵的被动轴承承受着压油腔的液压力和两齿轮的啮合力，主动齿轮轴承也承受着同样大小的两个力，但因被动齿轮所受两力的夹角小于主动齿轮，所以被动齿轮轴承比主动齿轮轴承容易磨损。

2、CBH型的拆卸拆卸步骤：第一步：拆卸螺栓，取出右泵盖及其上的密封圈；第二步：拿出浮动轴套；第三步：取出主动齿轮和主动轴，被动齿轮和被动轴；第四步：取出浮动轴套（调整齿轮的轴向间隙）；第五步；取下左泵盖上的密封圈（防止液压油外泄）防止进出油口相通。

齿轮泵浮动轴套双侧开卸荷槽,两侧卸荷槽不对称，压油侧卸荷槽靠近对称线;“3”型密封圈避免进、出油口相通。

3、双作用叶片泵的拆卸拆卸步骤：第一步：卸下螺栓，拆开泵体；第二步：取出配油盘；第三步：取出转子和叶片；第四步：取出定子，再取配油盘；双作用叶片泵的转子是圆形的，定子是由八部分曲线组成的，定子和转子同心。

液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。

本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。

教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。

二是液压与气动回路、系统实训。

教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。

在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。

一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。

如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。

有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。

2. 实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。

（一）液压泵拆装实训1. 实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。

液压及气压传动实验指导书编写李军庆丽水职业技术学院机电信息分院一、液压及气压传动实训的目的《液压及气压传动》课程机械、机电类专业的专业基础必修课。

随着工业自动化、高速化的进一步发展，传统的机械工业呈现了新的技术发展趋势。

单纯机械传动，甚至仅机电一体化传动，已难以适应形式要求。

近来来，机-电-气-液一体化的应用日益广泛，具有广阔的前景。

本实训内容上，以液压为主，气动为辅。

在讲清元件的基本原理、结构性能的基础上，应着重于回路的组合、应用、故障分析及排除。

液压及及气压传动实训是本课程所学知识的综合应用，是学生动手实践能力的极好锻炼机会，它是理论联系实际的一个重要教学环节，其目的：(1) 应掌握动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的工作原理；(2) 应掌握动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的结构特点；(3) 能够读懂液气压系统回路图；(4) 能对实际中的典型液压、气压系统进行全面分析；(5) 能正确安装、调试、维护液压系统；(6) 能诊断、排除液压及气压传动系统中出现的常见故障；二、实训的内容项目一：液压及气压传动系统元件拆装；实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。

并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.轴向柱塞泵型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1-1（1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。

从而实现油泵的吸油和排油。

油泵的配油是由配油盘6实现的。

改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。

湖南工业职业技术学院校本教材液压与气动技术实训指导书湖南工业职业技术学院电气工程系合编浙江天煌教仪有限公司实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。

油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。

本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。

一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。

理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。

二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。

按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。

液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。

图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。

2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。

液压与气动技术实验指导书巢湖学院电子工程与电气自动化学院2015年2月注意事项1、因实验元器件结构和材料的特殊性，实验的过程中务必稳拿轻放防止碰撞。

2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理；掌握组合的方法，确认回路实验安装无误才能进行加压实验;禁止强行拆卸;禁止强行旋扭各种元件的手柄。

3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出信号。

4、禁止带负载启动（即将溢流阀旋松），以免造成安全事故。

5、学生做实验时不应将压力调的太高(约0.4~0.6Mpa)。

6、由于亚克力透明材料，属于塑料制品。

耐温的程度有限，因此本系统中的电磁阀，请勿持续长时间通电使用，（约持续40分钟左右），电磁阀在不使用时，应该断电.或者间歇使用。

7、本系统注重阀体透明，着重回路演示，增强学生动手能力，不做精确实验、科研之用。

硬密封在本系统占大部分，密封性能较差，因此部分阀存在少量泄漏，属正常现象。

8、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。

9、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。

10、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。

实验一液压元件组成与工作过程实验目的：1、通过对液压元件的拆装，了解其内部结构；2、利用透明液压元件，观察液压元件的工作过程；3、通过工程模型了解液压系统的工作过程。

实验设备及工具：1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具；所需元件：换向阀、溢流阀、调速阀等拆装工具：内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套2、透明液压传动教学实验台；3、推土和挖掘的工程模型实训台。

实验要求：1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。

2、为保证实验效果，将全班学生分为四组，每组18人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。

中州大学实验指导书2013 – 2014 学年第 2 学期院、部名称：工程技术学院机械教研室课程名称：液压与气动实验时数： 12 授课班级： 12 机电一体化（统招）主讲教师：吴耀宇实验一认识液压系统组成元件一．实验目的1、了解QCS014可拆式液压回路实验台的组成。

2、根据液压传动组成部分初步认识液压系统的各类元件。

3、学会根据标准液压符号识别液压元件为进一步深入学习各类液压元件做准备。

二．实验内容分类记录实验中观察和所了解的1、各种元件及表示符号。

2、QCS014可拆式液压回路实验台的组成3、观察各类元件的结构及联接方式。

三、思考题1、通过进入实验室了解你对《液压传动》课程有何新的认识？2、谈谈你对液压传动在生活和工程实际中的应用的见意。

实验二增速（差动）回路一．实验目的机床工作部件在实现自动工作循环过程中，常需要不同速度（快进-工进-快退），如自动刀架先带刀具快速接近工件，后以工进速度对工件进行加工，加工完后迅速退回原处。

快速时负载小，压力低，要求流量大；慢速时负载大，压力高，要求流量小。

因此，在单泵供油系统中，如不采用差动回路，则慢速运动时，势必有大量流量从溢流阀溢回油箱，造成很大功率损耗，并使油温升高。

因此，采用增速回路时，要满足快速运动要求，又要使系统在合理的功率损耗下工作。

通过实验要求达到以下目的：1、通过亲自装拆，了解增速回路组成和性能。

2、利用现有液压元件，拟定其他方案，进行比较。

二．差动回路图见下页图三、实验步骤1、按实验回路图的要求，取出所要求的液压元件，检查型号是否正确。

2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。

通过快换接头和液压软管按回路要求连接。

3、根据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置。

根据差动回路工况表中输入信号顺序（工况表示2XK、3XK、1XK），把行程开关插头线对应插入左侧面板“输入信号”插座（侧板2XK、3XK、1XK示）。

液压与气动技术实验指导书柴承文编机械工程及自动化专业印刷机械教研室实验一油泵性能实验指导书一、实验目的通过实验，掌握油泵主要性能指标，学习油泵的压力、流量、容积效率、总效率的测定方法。

二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台1台泵站1台节流阀1个流量传感器1个溢流阀1个油管、压力表若干三、实验内容及方法1．测定油泵的压力——流量特性。

通过实验测定油泵的Q—P即()pq=曲线，如图1所示。

fqp5⨯10(1Pa)图1实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。

实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa为止。

给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的。

．测定油泵的容积效率。

2油泵的理论流量Q t 是指无泄漏情况下单位时间内油泵排出油的体积。

若给定油泵有关结构尺寸和油泵转速，可以计算出理论流量。

而在实际实验中，可用油泵在空载时流量作为理论流量Q t 。

根据实验测定泵的压力P 和流量值，计算出各种压力下油泵的容积效率，并画出泵的压匀—容积效率曲线（P -）曲线，如图2所示。

(%)v ηPa)10(1 p 5⨯0100图23. 测定和计算泵的总效率油泵的总效率是指泵的输出功率于输入功率之比。

测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总： )(p f N pq N N ii o ηη===总 式中：为泵的输入功率，实际上为泵的输入扭矩（T ）与角速度的乘积。

由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。

通过实际测定的压力P ，流量Q ，泵的输入功率，计算出不同压力下油泵的总效率η，并画出泵的压力—总效率曲线(η-P 曲线)如图3所示。

欢迎共阅《液压与气动》课程
用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。

1.斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。

9
图1-2 外啮合齿轮泵结构图
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环
11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销
（1）工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

（2）填写实验报告
实验报告
图1-3 双作用叶片泵结构图
1、8-轴承
2、7-左右配流盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体 9-叶片
（1）工作原理
当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的
4.先导型溢流阀
先导型溢流阀结构图见图1-4所示。

《液压与气动》课程实验指导书材料成型及控制工程专业学号 *************班级 ***********姓名 ***沈阳航空航天大学材料工程系二零一二年十一月实验一液压元件的拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压阀的拆装，可加深对液压泵和液压阀结构及工作原理的了解，并能对液压泵及液压阀的装配工艺有一个初步的认识。

二、实验用工具及材料本实验采用虚拟现实技术实现，在计算机上安装eDrawing虚拟插件，学生可以完成对液压虚拟元件的拆装和观看。

三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压阀中的作用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。

1.斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。

图1-1斜盘式走向柱塞泵结构图1—转动手轮2—斜盘3—压盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴 9—变量机构（1）工作原理当油泵的传动轴8通过电机带动旋转时，缸体6随之旋转，由于装在缸体中的柱塞5的球头部分上的滑靴4被回程盘压向斜盘，因此柱塞5将随着斜盘的斜面在缸体6中作往复运动。

从而实现油泵的吸油和排油。

油泵的配油是由配油盘7实现的。

改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。

（2）填写实验报告实验报告电动式、液动式、电液比例控制式等。

按照变量执行机构可分为机械式、液压伺服机构式、液压缸式。

按照性能参数还可分为恒功率式、恒压式、恒流量式等。

2.外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵结构图见图1-2所示。

图1-2 外啮合齿轮泵结构图1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖9-螺钉 10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

概述一.实验项目1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做. 二．实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。

电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。

2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。

这些阀的额定压力为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的面板上。

3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。

缸径Ф=16mm，行程L=250mm。

并排装在实验台的台面上。

4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。

电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。

它位于实验台后部的右下角。

电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。

它位于实验台的右侧。

5．测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。

该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。

用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。

将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。

通过换算可求出电动机的输出功率。

液压与气动实验指导书在机械制造和工业领域中，液压与气动技术是普遍应用的。

液压技术使用了液体的压力和流动来实现力和运动控制，而气动技术则使用了空气的压力和流动来实现相同的结果。

这两种技术都有其优点和应用场合，因此在实验中学习液压与气动技术，是非常有意义的。

接下来，本文将介绍一份液压与气动实验指导书，希望对读者有所帮助。

实验 1：液压机械手臂液压机械手臂是一种常见的机械手臂，它可以通过液压系统实现运动控制。

这个实验将介绍如何使用硅油和液压系统来制作一个简单的液压机械手臂。

在这个实验中，学生将学习一些基本概念，如压力缸、活塞、流体力学和马力定律。

此外，学生们还将学会如何确定流体力学中的液压升力和重力作用。

实验 2：气动线性运动器气动线性运动器是一种基于空气压力的线性运动控制系统。

在这个实验中，学生将通过制作一个简单的气动线性运动器来学习一些基本概念，如气密性、压力传感器和阀门控制。

此外，在这个实验中，学生还将学会如何分析气动系统中的压力变化和流动状态，并了解如何使用不同的阀门控制策略来控制系统。

实验 3：液压舵机液压舵机是一种控制流量和方向的系统，它用于机械设备和工业设备中。

在这个实验中，学生将使用一些简单的材料和基本的流体力学理论来构建一个液压舵机，并学习如何控制它的流速和流向。

此外，在这个实验中，学生还将学会如何使用象限图来表示液压舵机中的运动状态，以及如何控制舵机中的流量。

实验 4：气动机械手臂气动机械手臂是一种基于空气压力的机械手臂，可以通过气动系统来控制它的运动和位置。

在这个实验中，学生将制作一个简单的气动机械手臂，并学习如何使用气体的压力和流动来控制机械臂的运动。

此外，在这个实验中，学生还将学会如何使用振动和压力传感器来控制机械臂的位置和动作方式。

总结：以上四个实验可以帮助学生探索液压与气动技术的基础概念和应用场合。

液压和气动技术在工业应用中都有着广泛的应用，因此，通过这些实验学习，学生们能够获取液压和气动的基本实践知识，为今后的工作打下扎实基础。

河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。

实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。

实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。

实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。

实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。

实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。

二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。

油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。

另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。

本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。

在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。

令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。

«液压与气动技术»实验指导书北京交通大学机电学院测控实验室2011年3月实验一液压泵和马达的拆装实验 1 实验二阀的拆装7 实验三A 液压系统性能实验（0014实验台）10(一) 增速回路10(二)液压系统节流调速实验12 实验三B 液压系统性能实验（003B实验台）14(一) 液压泵性能实验14(二)节流调速回路性能实验15附图：003B实验台液压系统图17 实验四气动机械组装与测试18 实验五气动机械手顺序控制实验20一、实验教学的目的液压与气动技术是一门技术课，它以流体力学等课程为理论基础，而一旦应用于工程实际中去，必须有实验作保证。

所以学习这门课不但要搞懂课堂上所讲的内容，更重要的是在实验教学中进一步加深理解基本概念，掌握基本的实验方法，培养分析和解决实际问题的能力。

二、实验纪律1、预习实验报告，作好理论基础准备，否则不得参加实验。

2、严肃、认真、细心，熟悉油路、气路情况后再动手。

油泵必须无载启动。

3、压力须缓慢上升，不得用力太猛，以免引起冲击、振动，损坏元件，泵压不得任意调高（压力63Kgf/cm2）。

4、在工作过程中，不允许随意转换选择工作开关，以免发生意外。

014实验台的侧面板输入与输出不能插错，以免引起误动作或短路直流电源。

5、在实验中注意安全，室内严禁烟火。

与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。

6、如有违反上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师有权取消其实验资格，如因违反纪律和不遵守操作规程而损坏仪器设备时，实验一液压泵和马达的拆装实验一、CB型齿轮泵复习、回忆齿轮泵的工作原理、基本结构及吸压油口的确定方法，拆开CB型齿轮泵，认真观察其结构，搞懂下列问题：1.CB泵的组成、工作原理及吸压油口的特点；2.图中a、b槽各起什么作用？3.为什么被动齿轮的轴做成空心的？端盖上的孔起什么作用？c孔若被堵死会有何问题?4.CB泵是否有减小单向不平衡力的措施？5.CB泵的额定压力为25Kg/cm2,为何不能再提高？6.观察困油卸荷槽的作用，注意泵内主要泄漏部位；7.正确组装CB泵，注意切勿丢失零件；8.简述CB泵的优缺点。

河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验 (1)实验二液压泵性能测试实验 (5)实验三溢流阀静态特性实验 (9)实验四节流调速回路性能测试实验 (13)实验五气动程序控制回路设计与调试 (17)实验一 液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。

二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。

油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。

另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。

本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。

在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆= （1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。

令T KA R=1, 则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。

式1.2可以表示为函数关系：)(P f Q ∆=，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数ϕ，对上式的两边取对数得：P R Q ∆+=-lg lg lg 1ϕ （1.3）对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为ϕ。

湖南工业职业技术学院校本教材液压与气动技术实训指导书湖南工业职业技术学院电气工程系合编浙江天煌教仪有限公司实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。

油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。

本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。

一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。

理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。

二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。

按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。

液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。

图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。

三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。

2、压力控制：1)、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1不带电，开泵P1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？2)、溢流阀调压，Z1得电，开启泵P1 指示值随阀1的调节而变化。

《液压传动与⽓动》实验指导书（简化版）（1）了解叶⽚泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的⼯作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的⼯作原理及性能特点2．实验内容：（1）正确折装、齿轮泵、叶⽚泵、柱塞泵。

（2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作⽤。

（3）认真观察分析多作⽤内曲线马达的结构，弄清各部分的作⽤。

3．主要实验仪器设备（1）齿轮泵、叶⽚泵、轴柱塞泵、内曲线马达。

（2）搬⼿、内六⾓搬⼿、螺丝⼑等。

4、实验报告通过对叶⽚泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学⽣⾃⾏分析以下问题齿轮泵：√（1）组成齿轮泵的各个密封⼯作空间指的是哪⼀部分 ? 它们是由哪⼏个零件的表⾯组成的 ?（2）齿轮泵的密封⼯作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ?（3）油液从吸油腔流⾄压油腔的油路途径是怎样的 ?√（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ?（5）外啃合齿轮泵中存在⼏个可能产⽣泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较⼤ ? 泄漏对泵的性能有何影响 ? 就你所知 , 为减少泄漏 , 在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端⾯间隙⽽减少泄漏 ?（6）如图 14, 齿轮两端⾯上的锐槽 b 为何能减⼩两端盖上的螺钉拉⼒ ?（7）* 齿轮泵采⽤什么措施来减⼩齿轮轴承上承受的径向液压⼒ ?C B-B 型齿轮泵的进、出油⼝为何⼤⼩不同 ?√（8）齿轮泵的困油是如何产⽣的 ? 困油现象会产⽣什么后果 ? 如何减少或消除困油现象?叶⽚泵：√1、何谓双作⽤叶⽚泵 ? 双作⽤叶⽚泵的⼯作原理是什么 ?2、密封⼯作空间是由哪⼏个另件的表⾯组成的 ? 密封⼯作空间共有⼏个 ?3、定⼦的内圆表⾯由哪⼏种曲终组成 ? ⽤这⼏种曲线组成的内表⾯有何特点 ?4、转⼦上有多少个叶⽚槽 ? 叶⽚与叶⽚槽的配合间隙有多⼤ ?√5、配流盘除开有通油窗⼝外 , 还开有与压油腔相通的环形槽c, 试分析环形槽 C 的作⽤。

液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程 (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） (9)一、装置概况 (9)二、系统主要参数 (10)三、实训台组成部分 (10)(一)实训工作台 (10)(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三)常用液压元件 (11)(四)测试用传感变送器 (12)(五)电气测控制单元 (12)实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） (14)液压系统演示性实训 (14)行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 (15)项目二液压、气动元件拆装 (16)项目三液压传动基本回路实训 (19)任务一压力控制回路 (19)任务二速度控制回路 (21)任务三方向控制回路 (25)任务四多缸动作回路 (26)项目四液压电气系统综合实训 (27)任务1 继电器控制的液压传动回路 (27)任务2 PLC控制的液压系统 (28)项目五气动基本回路实训 (30)任务1 压力控制回路 (30)任务2、速度控制回路 (31)任务3、方向控制回路 (36)常用气动回路 (42)一、选用的常用气动回路 (42)项目六：气动系统综合实训 (45)任务1 继电器控制的气动回路 (45)实训一电车、汽车自动开门装置 (45)实训二、鼓风炉加料装置 (46)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (47)实训四、双缸动作回路 (48)任务2 PLC控制的气动系统 (49)实训一模拟钻床上占孔动作 (49)实训二雨伞试训机 (51)选做项目：气动实用系统实训 (53)附录 (56)液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。