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《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称 机电传动控制与PLC技术课程学时 40课程学分 2.5课程属性 专业选修课适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业课程性质 非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。
二、课程实验目的1、进行实验基本技能的训练2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要求完成规定的实验项目。
要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系统。
四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。
图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描画。
报告包括以下几项内容1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。
2、实验目的3、实验线路图4、实验设备5、根据实验指导书要求 完成程序设计 并上机调试 整理实验内容。
6、对实验结果进行分析讨论并回答试验指导书所提出的问题。
五、考试考核方法与规定实验实行单人单机逐人考核 现场完成程序设计、输入、调试运行 并回答问题。
考核成绩占实验成绩的50% 实验出勤占实验成绩的30% 实验报告占实验成绩的40% 由每一次实验签到、实验报告成绩构成 缺少此项不得分。
PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
河南机电高等专科学校《自动控制原理》实验指导书专业：电气自动化技术、计算机控制技术生产过程自动化技术等吴君晓编2008年9月目录实验一 (2)实验二 (4)实验三 (6)实验四 (8)实验五 (10)实验六 (12)实验七 (14)实验八 (15)实验九 (17)实验一建立MATLAB环境下控制系统数学模型一. 实验目的1.熟悉MATLAB实验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作。
2.掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。
3.掌握使用MATLAB命令化简模型基本连接的方法。
二、实验设备和仪器1．计算机2. MATLAB软件三、实验原理控制系统常用的数学模型有四种：传递函数模型（tf对象）、零极点增益模型（zpk对象）、结构框图模型和状态空间模型（ss对象）。
经典控制理论中数学模型一般使用前三种模型，状态空间模型属于现代控制理论范畴。
1.传递函数模型（也称为多项式模型）连续系统的传递函数模型为：在MATLAB中用分子、分母多项式系数按s的降幂次序构成两个向量：num = [ b0 , b1 ,…, bm ] ，den = [ a0 , a1 ,…, an]。
用函数tf ( )来建立控制系统的传递函数模型，其命令调用格式为：G = tf ( num , den )注意：对于已知的多项式模型传递函数，其分子、分母多项式系数两个向量可分别用G.num{1}与G.den{1}命令求出。
2.零极点增益模型零极点模型是是分别对原传递函数的分子、分母进行因式分解，以获得系统的零点和极点的表示形式。
式中，K为系统增益，z1，z2，…，z m为系统零点，p1，p2，…，p n为系统极点。
在MATLAB 中，用向量z，p，k构成矢量组[ z, p, k ]表示系统。
即z = [ z1, z2 ,…,z m ]，p = [ p1, p2,…, p n ]，k = [ k ],用函数命令zpk ( )来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：G = zpk ( z, p, k )3.控制系统模型间的相互转换零极点模型转换为多项式模型: G＝zpk(G)多项式模型转化为零极点模型: G＝tf(G)4.系统反馈连接之后的等效传递函数两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用feedback ( )函数求得。
机电系统计算机控制课程实验指导书电子科技大学机械电子工程学院目录实验一、采样控制实验 (3)实验二二阶PID控制 (10)实验三最少拍控制系统 (17)1.自控/计控原理实验机介绍信号源模块如图1所示，斜坡、阶跃、正弦和矩形波由插孔OUT1输出，非线性、微分脉冲和正弦波由插孔OUT2输出，该模块可同时发生两种不同类型信号，信号源参数（如幅度、频率、宽度、斜率、扰动等）在电脑上模拟示波器软件界面上由用户设置（每个实验范例都有其默认值），如图6中红框所示。
图1 信号源模块图2 基准电源模块和数据采集模块图2中是实验箱的基准电源模块和数据采集模块。
数据采集模块为虚拟示波器采集信号，虚拟示波器有四个信号输入通道，可将需要观察的波形接入任意一个输入口，就可通过软件观察到波形。
需要特别注意的地方是：虚拟示波器会限幅，只能显示+5V～-5V之间的波形，超出该范围的信号则对应输出为+5V或-5V。
图3 频率特性测试模块图4 控制器模块图5 运算放大器模块图3中式频率特性测试模块，插孔ADIN为测试信号输入，将系统的输出信号接入该插孔。
图4中是控制器模块，插孔AOUT1和AOUT2为信号输出孔，输出的是采样控制或PID控制信号。
图5是运算放大器模块，该模块有多个电阻可选。
插孔H1、H2和IN为运放的输入端。
插孔IN直接接入运放反相输入端，未接任何电阻；插孔H2通过固定电阻后接入运放反相输入端；插孔H1有多个电阻可选，白色的连线相当于电路线，两个连在一起的黑色排针是断开的；确定使用哪一个阻值的电阻后，用短解套连接该电阻左边的排针即可。
通过短解套可选用不同阻值的电阻，不同电容值的电容，就可控制增益和时间常数。
双击桌面图标打开软件，出现实验机实验项目选择界面如图6所示，点击蓝色框中串口右边的下拉按钮，如右图所示，若出现其他串口，则选择其中的任一串口（如果没有其他串口，则不用修改），则会出现通讯成功的界面，如图7所示。
图6实验机实验项目选择界面图7通讯成功界面②打开系统颜色设置按钮，如图6中红色框中的按钮，将坐标轴、背景色、测量文字和测量线改成下图中的颜色，如图8所示，然后点击确定键。
XXXX学院XXXXX系实习（实训）指导书专业班级：实习名称：实习时间：实习人数：指导教师：系主任：审核日期：一、实训的性质本实习是对学生掌握基本理论、运用基本知识、训练基本技能，达到高等职业技术教育培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。
二、实训目的通过实习时学生对数控铣床实训生产全过程获得全面的认识，了解数控铣床的工作原理，了解机械设备在实际中的应用，更好地把工艺理论、工艺知识和工艺实践结合起来，使学生获得一定的实践技能为学习后继有关课程打下基础。
三、实训内容通过实习使学生基本掌握数控铣床高级工水平,为高级技能考试作好准备。
1、了解数控铣床在机械制造中的作用；2、了解数控铣床的机床构造、运动和用途，熟悉机床的操作和调整；3、掌握机件在数控铣床的加工方法,并达到高级工水平；4、了解数控设备的安全操作规程。
五、实训场地采用校内实习方式，安排在机电实训基地。
六、实习指导老师实习指导主任：实训室主任：实习指导老师:数控指导师傅：(实习班)班长实习之前负责联系实习工作，做好各项实习准备工作和学生实习前的安全教育。
在实习过程中，负责讲课和指导学生的实习全过程。
七、实训的考核1、考核内容按图纸进行简单零件加工，按工件加工质量进行评分；实习结束，认真做好总结，写一份实习报告。
2、考核办法《数控铣床操作实训》科目作为一门课程，独立考核。
要求学生按时完成实训内容安排的所有任务，以及学生在整个学习过程中的学习态度、学生纪律进行综合评价。
3、成绩评定标准出勤：20%，纪律：10%，实习报告：10%，实习：60%八、实训的要求及操作要领任务一、机床各部位的结构和用途1、实训要求：（1）了解数控铣床各部位的结构；（2）熟悉机床各部位的用途。
2、操作要领：了解机床的传动系统及工作原理，应注意事项和常见的故障任务二、二维数铣机床的二维加工实训1、实训要求：（1）以小批量生产条件编程；（2）不准用砂布及锉刀等修饰表面；（3）未注倒角0.5×450 ；（4）注公差尺寸按GB1804-M。
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验实验指导书重庆理工大学实践教学及技能培训中心2010年12月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
DICE-PLC01可编程控制器实验指导书 （FX2N-48MR）启东计算机总厂有限公司目录PC可编程序控制器简介 (2)可编程控制器的基本原理 (2)GX 8.26编程软件安装 (8)可编程控制器实验 (9)实验一基本指令实验 (9)实验二置位/ 复位及脉冲指令实验 (14)实验三栈及主控指令实验 (18)实验四 定时器/计数器实验 (22)实验五移位寄存器实验 (24)实验六艺术灯控制 (28)实验七天塔之光 (30)实验八交通灯控制 (31)实验九装配流水线 (33)实验十LED数码管控制 (34)实验十一四级传送带模拟控制 (34)实验十二自动配料系统模拟控制 (36)实验十三液体混合装置的模拟控制 (37)实验十四步进电机控制 (38)实验十五电镀控制系统 (40)实验十六机械手自动控制 (41)实验十七轧钢机自动控制 (43)实验十八邮件分拣控制 (44)实验十九水塔水位控制 (46)实验二十自动售货机 (47)实验二十一三层电梯控制 (48)PC可编程序控制器简介可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC,但在我国一部分技术人员为了与个人计算机（Personal Computer 简称PC）区别开来，仍把可编程序控制器简称为PLC，也有简称PC的，本指导书中简称PC。
PC它是以微处理器为核心的工业通用自动控制装置。
它具有控制能力强、使用方便灵活、小型化、可靠性高、易于扩展、通用性强等优点。
它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。
目前在工业发达国家里，PC应用相当广泛，尤其是小型PC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便，简单易学，备受工厂电气及工程技术人员的欢迎。
普及PC技术，推广应用可编程序控制器，加速我国企业的技术进步和设备改造，开始新型的机电一体化产品，对提高我国的工业自动化水平和生产效率有很重要的意义。
主编任同西南科技大学制造科学与工程学院2016年11月制造科学与工程学院目录实验一电动机正反转控制 (1)实验二按行程自动往返循环控制实验 (3)实验三可编程控制器基本指令的练习 (8)实验四 PLC控制电动机的星/三角换接起动控制实验错误！未定义书签。
西南科技大学实验指导书实验一电动机正反转控制一、实验目的1.熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。
2.了解互锁的概念，学会连接继电器控制互锁电路。
二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件：1.实验设备2.屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验简介1.实验要求及内容(1)三相异步电动机要反转，只要产生一个与原来转向相反的磁场即可。
实现的方法是只须改变定子电源的相序，即任意调换电源的两个接头即可实现。
(2)按照线路图接线，接线完成后进行检查，再用万用表检查有否不通的地方，确认无误后请示老师接通电源进行实验。
(3)书写实验报告，分析故障的排除方法。
2.实验线路图如图1-1所示.四、实验步骤接触器联锁正反转控制线路：1.按图1-1接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V）。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
2.合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
3.按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
4.按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
5.再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
1制造科学与工程学院图1-1接触器联锁正反转控制线路五、实验报告实验类型为验证型实验，要求学生在实验过程中熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。
本次实验报告的内容主要是：1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2. 实验设备：本次实验的主要设备。
3. 预习内容.4. 实验具体步骤.5. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
六、预习要求1. 复习继电器-接触器控制系统，熟悉各种控制电器的工作原理、作用和特点等2. 设计实现异步电动机正反转的控制线路，绘制出线路图。
七、注意事项1. 为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。
2. 请仔细检查连线，确保接线正确无误。
3. 在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。
八、思考题1. 这种异步电动机正反转直接控制方法，容易产生什么故障，为什么？怎样消除？Q 123220V西南科技大学实验指导书实验二按行程自动往返循环控制实验一、实验目的1、通过对工作台按行程自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、图8-8（a）为控制线路图，8-8（b）为示意图。
当工作台的档块停在行程开关ST1和ST2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或SB2使之运行。
例如按下SB1，电动机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1，使其常闭触点ST1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关ST1的常开触电ST1-2闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动；同时ST1复位，为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块2碰到行程开关ST2，使ST2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转；同时常开触点ST2-2闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。
2、按图8-8（a）接线。
图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、ST1、ST2、ST3、ST4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V）。
经指导老师检查无误后通电操作：(1) 合上开关Q1，接通220V三相交流电源。
(2) 按SB1按钮，使电动机正转约十秒钟。
(3) 用手按ST1（摸拟工作台左进到终点，档块压下行程开关ST1），观察电动机应停止3制造科学与工程学院正转并变为反转。
(4) 反转约半分钟，用手压ST2（模拟工作台右进到终点，档块压下行程开关ST2），观察电动(a)(b)图8-8 工作台自动往返循环控制线路机应停止反转并变为正转。
(5) 正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下ST4，观察电机运转情况。
(6) 重复上述步骤，线路应能正常工作。
四、讨论题1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？2、图中ST3、ST4在行程控制中起什么作用？3、列举几种限位保护的机床控制实例。
西南科技大学实验指导书5实验三 可编程控制器基本指令的练习一、实验目的1. 学会可编程控制器的外部接线方法。
2. 了解基本指令的用法。
3. 熟悉手持编程器的编程方法。
4.了解编程软件的使用方法。
二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件：1. 实验设备三、实验要求及内容1. 走廊灯两地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关（非自复式开关） 输出：Y0—走廊灯X1—楼下开关（非自复式开关）(3) 参考程序（梯形图），如图2-1。
图2-1 两地控制PLC 程序(4) 程序分析：2. 通电延时控制程序(基础题) (1) 控制要求：编制输入/输出信号波形图如下的程序。
图2-2 输入/输出信号波形图制造科学与工程学院(2)参考程序（梯形图），如图2-3。
(3)程序分析：当X0 接通，定时器T0 线圈通电，T0 开始延时；当2 秒延时时间到后，T0 的常开触点闭合使得Y0接通；断开X0，则T0 线圈断电，T0 常开触点被复位，Y0断开。
图2-3 通电延时控制程序四、实验步骤1.了解FX1S－20MR PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X 和公共端COM输出信号端Y 和公共端COM01～COM4；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.连接外部线路，将主机模块的COM接主机模块输入端和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4 ，主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。
电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。
3.在PC 机上启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验报告实验类型为验证型实验，要求学生在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
本次实验报告的内容主要是：1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2. 实验设备：本次实验的主要设备。
3. 预习内容：预习本次实验内容后，写出理论分析程序运行结果及程序调试步骤。
4. 实验具体步骤：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5. 实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
六、预习要求1.熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2.熟悉三菱FX1S PLC的基本位设备：X、Y、M。
西南科技大学实验指导书3.熟悉三菱基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
七、注意事项1.为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。
2.请仔细检查连线，确保接线正确无误。
3.在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。
八、思考题1．编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
2．利用霓虹灯饰模块，编写程序循环点亮各模拟灯组。
7制造科学与工程学院实验四PLC控制电动机的星/三角换接起动控制实验一、实验目的1. 进一步熟悉编程器的使用方法和程序的调试方法。
2. 熟练掌握编程软件的使用方法。
3. 独立编写控制程序，学习故障的排除方法。
二、实验仪器和设备采用DZSZ-1电机及自动控制实验台及其相应组件：实验设备三、实验内容和方案1. 三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图及梯形图：实验面板图西南科技大学实验指导书9接线图和梯形图将上图下框中的SS 、ST 、FR 分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3；COM 端与主机的COM 端相连；本实验区的COM1，COM2端与主机的COM1、COM2端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
三相市电已引至三相开关SQ 的U 、V 、W 端。
A 、B 、C 、X 、Y 、Z 与三相异步电动机（400W ）的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V 市电即引至U /、V /、W /三端。
注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。
因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U 、V 、W 端就已得电。
所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
2. 编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图4 实验参考程序制造科学与工程学院四、实验步骤接触器控制线路：将上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3；COM端与主机的COM端相连；本实验区的COM1，COM2端与主机的COM1、COM2端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。
