M5000串行口RS485通讯协议(第9章).

竭诚为您提供优质文档/双击可除rs485总线通讯协议篇一：Rs485通讯协议说明摘要：阐述了Rs-485总线规范，描述了影响Rs-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。

关键词：Rs-485现场总线信号衰减信号反射当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线can、profibus、inteRbus-s以及aRcnet的物理层都是基于Rs-485的总线进行总结和研究。

一、eiaRs-485标准在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。

在Rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的Rs-485总线标准。

Rs-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求：接收器的输入电阻Rin≥12kΩ驱动器能输出±7V的共模电压输入端的电容≤50pF在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号“1”）因为Rs-485的远距离、多节点（32个）以及传输线成本低的特性，使得eiaRs-485成为工业应用中数据传输的首选标准。

二、影响Rs-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素1、在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。

阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图1所示。

这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。

消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。

由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻，如图2所示。

RS485通信协议协议名称：RS485通信协议1. 引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在规范RS485通信的物理层、数据帧格式、通信速率等方面的要求，以确保设备之间的可靠通信。

2. 物理层要求2.1 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输，要求传输线路上的电压差在±200mV范围内，以确保抗干扰能力和传输质量。

2.2 线路连接RS485通信采用多点通信方式，允许最多32个设备连接在同一条总线上。

每个设备需具备一个唯一的地址，以便进行数据传输和设备识别。

2.3 线路长度RS485总线的长度应根据通信速率和电缆特性进行合理设计，以保证通信的稳定性。

通常情况下，总线长度不超过1200米。

3. 数据帧格式3.1 帧起始标识RS485通信使用起始标识来标识数据帧的开始，通常为一个字节的特定值（如0xAA）。

3.2 帧地址数据帧中的地址字段用于指示接收方设备的地址，以确保数据传输的目标设备。

3.3 数据字段数据字段用于携带实际的数据信息，其长度根据实际需求进行定义。

3.4 校验字段为了保证数据的完整性和准确性，数据帧中通常包含一个校验字段，用于验证数据的正确性。

3.5 帧结束标识数据帧以结束标识来标识数据帧的结束，通常为一个字节的特定值（如0x55）。

4. 通信速率RS485通信的速率可根据实际需求进行设置，常见的通信速率有9600bps、19200bps、38400bps等。

通信双方需协商确定相同的通信速率，以确保数据的正确传输。

5. 错误处理通信过程中可能会发生错误，如数据丢失、校验错误等。

在RS485通信协议中，通常使用重发机制来处理错误数据帧，确保数据的可靠性和准确性。

6. 示例代码以下是一个简单的示例代码，用于说明RS485通信协议的实际应用：```c// 初始化串口void initSerial() {// 设置通信速率为9600bpssetBaudRate(9600);// 设置数据位、停止位等参数setParameters(8, 1);}// 发送数据void sendData(uint8_t address, uint8_t data) {// 构造数据帧uint8_t frame[5];frame[0] = 0xAA; // 帧起始标识frame[1] = address; // 帧地址frame[2] = data; // 数据字段frame[3] = calculateChecksum(frame); // 校验字段 frame[4] = 0x55; // 帧结束标识// 发送数据帧sendFrame(frame);}// 接收数据void receiveData() {uint8_t frame[5];// 接收数据帧receiveFrame(frame);// 检查帧起始标识、校验字段、帧结束标识等if (frame[0] == 0xAA && frame[4] == 0x55 && verifyChecksum(frame)) {// 解析数据帧uint8_t address = frame[1];uint8_t data = frame[2];// 处理数据processData(address, data);}}```7. 总结RS485通信协议是一种用于工业自动化领域的标准协议，通过规范物理层、数据帧格式、通信速率等方面的要求，确保设备之间的可靠通信。

485通讯协议协议名称：485通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]1. 引言本协议旨在规定485通讯协议的标准格式，以确保通讯设备之间的有效数据传输和互操作性。

本协议适合于所有使用485通讯协议的设备和系统。

2. 定义2.1 485通讯协议：指用于在设备之间进行数据传输的一种通讯协议，采用RS-485电气接口标准进行通讯。

3. 协议规范3.1 物理层规范3.1.1 电气特性- 485通讯协议采用差分传输方式，使用两根双绞线进行通讯。

- 通讯路线应符合RS-485电气特性标准，包括路线阻抗、路线长度、终端电阻等要求。

3.1.2 通讯速率- 485通讯协议支持多种通讯速率，包括但不限于：2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。

- 通讯设备应支持至少两种通讯速率，并能通过配置进行切换。

3.2 数据链路层规范3.2.1 帧格式- 485通讯协议使用固定长度的帧进行数据传输。

- 帧格式包括：起始位、地址位、数据位、校验位和住手位。

- 起始位：用于标识帧的开始，通常为一个高电平信号。

- 地址位：用于标识通讯设备的地址，地址长度为8位。

- 数据位：用于传输实际的数据，数据长度可变，最大长度为256字节。

- 校验位：用于检测数据传输的准确性，采用CRC校验。

- 住手位：用于标识帧的结束，通常为一个低电平信号。

3.2.2 帧同步- 通讯设备在发送数据前应进行帧同步操作，以确保接收端正确识别帧的起始和结束。

- 帧同步可通过在帧之间插入特定的字符或者标志位实现。

3.3 传输层规范3.3.1 数据传输方式- 485通讯协议支持点对点和多点通讯方式。

- 点对点通讯方式下，通讯设备直接进行数据交互。

- 多点通讯方式下，通讯设备通过总线进行数据传输，需要进行地址分配和冲突检测。

3.3.2 数据传输控制- 通讯设备应支持数据传输的确认和重传机制，以确保数据的可靠传输。

RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、介绍RS485通信协议是一种用于实现多节点通信的串行通信协议，广泛应用于工业自动化、仪器仪表等领域。

本协议旨在规范RS485通信的物理层和数据链路层，确保数据的可靠传输和通信的稳定性。

二、物理层规范1. 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输，要求传输线路采用平衡的双绞线，其中A线和B线分别为正负极性信号线。

通信设备的发送端应具备驱动能力，接收端应具备较高的抗干扰能力。

2. 传输速率RS485通信支持多种传输速率，常见的有9600bps、19200bps、38400bps等。

通信双方应事先约定并设置相同的传输速率。

三、数据链路层规范1. 帧格式RS485通信采用固定长度的数据帧进行数据传输。

数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。

起始位为逻辑低电平，用于表示数据帧的开始；数据位为8位，用于传输数据；校验位为奇偶校验位或循环冗余校验位，用于检测数据传输的错误；停止位为逻辑高电平，用于表示数据帧的结束。

2. 数据传输RS485通信采用半双工通信方式，即通信双方可以交替发送和接收数据。

发送端将数据按照帧格式发送到传输线路上，接收端接收到数据后进行校验，并发送确认信号给发送端。

发送端在接收到确认信号后才能发送下一帧数据。

3. 多节点通信RS485通信支持多节点通信，每个节点都有一个唯一的地址。

通信时，发送端在数据帧中指定接收端的地址，只有地址匹配的节点才会接收到数据。

其他节点应将传输线路上的数据忽略。

四、错误处理1. 帧错误如果接收端在接收数据帧时发现帧格式错误或校验错误，应发送错误信号给发送端，发送端应重新发送数据帧。

2. 超时处理如果发送端在发送数据帧后一定时间内未收到确认信号，应认为数据传输失败，需要重新发送数据帧。

五、应用示例以下是一个简单的RS485通信协议应用示例：1. 确定通信双方的地址和传输速率。

2. 发送端将待发送的数据按照帧格式封装，并指定接收端的地址。

485通讯协议协议名称：485通讯协议一、引言485通讯协议是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。

本协议旨在规范485通讯的数据格式、传输速率、错误处理等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。

二、范围本协议适用于使用485通讯协议的各类设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、安防监控系统、电力系统等。

三、术语和定义1. 485通讯：指使用RS-485电平标准进行数据传输的通信方式。

2. 主设备：指在485通讯中具有控制和管理功能的设备。

3. 从设备：指在485通讯中接受主设备控制和管理的设备。

4. 数据帧：指在485通讯中传输的数据单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位。

四、通讯参数1. 传输速率：485通讯的传输速率应根据具体应用场景的需求确定，常见的传输速率包括9600、19200、38400、57600、115200等。

2. 数据位：通讯数据位的长度应为8位。

3. 校验位：通讯校验位应根据具体应用场景的需求确定，常见的校验方式包括无校验、奇校验和偶校验。

4. 停止位：通讯停止位的长度应为1位。

五、数据格式1. 数据帧结构：通讯数据帧应按照以下结构进行组织：起始位（1位） + 数据位（8位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）2. 起始位：起始位为逻辑低电平，用于标识数据帧的开始。

3. 数据位：数据位用于传输有效数据，长度为8位。

4. 校验位：校验位用于检测数据传输过程中的错误，常见的校验方式包括奇校验和偶校验。

5. 停止位：停止位为逻辑高电平，用于标识数据帧的结束。

六、通讯流程1. 主设备发送数据帧：a. 主设备发送起始位。

b. 主设备发送数据位，包括有效数据。

c. 主设备发送校验位，用于校验数据的正确性。

d. 主设备发送停止位，标识数据帧的结束。

2. 从设备接收数据帧：a. 从设备接收起始位，判断数据帧的开始。

b. 从设备接收数据位，包括有效数据。

c. 从设备接收校验位，用于校验数据的正确性。

RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于在多个设备之间进行数据传输和通信的标准协议。

本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输方式和通信协议，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。

二、范围本协议适用于使用RS485通信接口的各种设备，包括但不限于工业自动化设备、仪器仪表、数据采集设备等。

三、术语定义1. RS485通信：使用差分信号进行数据传输的半双工通信方式。

2. 主设备：发起通信请求的设备。

3. 从设备：响应通信请求的设备。

4. 数据帧：包含数据信息的通信单元。

5. 起始位：数据帧的起始标识位。

6. 终止位：数据帧的结束标识位。

7. 奇偶校验：用于检测数据传输中的错误的校验机制。

8. 波特率：数据传输速率，以每秒传输的比特数表示。

四、通信协议1. 物理层RS485通信使用差分信号进行数据传输，其中A线和B线分别代表正向和反向信号线。

通信设备应符合RS485标准的物理层要求，包括信号电平、线路阻抗等。

2. 数据帧格式RS485通信使用数据帧进行数据传输。

数据帧格式如下：起始位 | 数据位 | 奇偶校验位 | 停止位起始位：一个字节的起始标识位，用于标识数据帧的开始。

数据位：包含要传输的数据信息，可以是一个或多个字节。

奇偶校验位：用于检测数据传输中的错误，可以选择奇校验、偶校验或无校验。

停止位：一个字节的停止标识位，用于标识数据帧的结束。

3. 通信流程RS485通信的通信流程如下：主设备发送请求帧 -> 从设备接收请求帧并解析 -> 从设备执行请求操作 -> 从设备发送响应帧 -> 主设备接收响应帧并解析4. 数据传输RS485通信使用半双工通信方式，即同一时间只能有一方发送数据。

通信设备应在发送数据前先检测总线是否空闲，以避免冲突。

5. 错误处理RS485通信中可能发生的错误包括数据传输错误、通信超时等。

通信设备应具备错误处理机制，能够检测和处理这些错误，例如重新发送数据、重置通信连接等。

rs485协议RS485协议。

RS485是一种常见的串行通信协议，广泛应用于工业控制、自动化设备、数据采集等领域。

它具有传输距离远、抗干扰能力强、支持多节点等特点，因此备受青睐。

本文将对RS485协议进行介绍，包括其基本原理、通信特点、应用场景等方面的内容。

首先，我们来了解一下RS485协议的基本原理。

RS485是一种差分信号传输协议，它采用两根信号线进行数据传输，分别为A线和B线。

在数据传输过程中，A线和B线之间的电压差表示逻辑1和逻辑0，这种差分信号传输方式能够有效抵御电磁干扰，提高信号的抗干扰能力，从而保证数据的可靠传输。

此外，RS485支持多个节点并行通信，可以连接多达128个节点，这为复杂的工业控制系统提供了便利。

其次，我们来谈一下RS485协议的通信特点。

RS485协议支持全双工通信，即可以同时进行数据的发送和接收，这使得通信效率更高。

此外，RS485支持半双工通信和多主机通信，能够满足不同场景下的通信需求。

在传输距离方面，RS485可以实现1200米的远距离通信，这使得它在工业控制领域得到广泛应用。

另外，RS485还具有较高的通信速率，最高可以达到10Mbps，能够满足大部分应用的需求。

除此之外，RS485协议还有许多其他特点。

例如，它采用半双工方式进行通信，可以实现点对点、多点传输，适用于复杂的工业控制系统。

另外，RS485协议的物理层采用平衡传输方式，能够有效抵御电磁干扰，提高信号的稳定性和可靠性。

此外，RS485还支持多主机通信，可以实现多个主机同时对同一个从机进行通信，提高了通信的灵活性和效率。

最后，我们来看一下RS485协议的应用场景。

由于其通信距离远、抗干扰能力强、支持多节点等特点，RS485协议被广泛应用于工业控制、自动化设备、数据采集等领域。

例如，在工业控制系统中，各种传感器、执行器、PLC等设备之间需要进行数据交换和控制指令的传输，RS485协议能够满足这些设备之间的通信需求。

第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。

通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。

以实现变频器的多机联动。

通过该通讯口也可以接远控键盘。

实现用户对变频器的远程操作。

本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。

下文是该变频器通讯协议的详细说明。

9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。

具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。

主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。

(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。

(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。

(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。

默认通讯协议方式采用ASCII 方式。

默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。

默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。

9.3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)112VCD1000系列无感矢量变频器使用说明书- -113 (1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU ）(1－8－2格式，无校验) (1－8－1格式，奇校验) (1－8－1格式，偶校验)9.3.2协议格式解释(1) 帧头帧头为冒号“：”字符ASCII 码 3AH 。

rs485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它是一种差分信号传输方式，可以实现远距离、高速、抗干扰的通信。

RS485通信协议定义了物理层和数据链路层的规范，确保了设备之间的稳定通信。

首先，RS485定义了通信的物理层，包括电气特性和连接方式。

电气特性规定了通信线路的电压范围和电平差异，通常使用正负两个信号线传输数据。

连接方式有两种，一种是点对点连接，即一个主设备和一个从设备之间的连接；另一种是多点连接，即一个主设备与多个从设备之间的连接。

在RS485通信中，数据链路层是关键。

它定义了帧格式、传输控制和错误检测等内容。

帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位，确保数据的正确传输。

传输控制定义了主设备与从设备之间的通信规则，例如主设备发送请求，从设备回应应答等。

错误检测使用循环冗余校验（CRC）算法，检测并纠正传输过程中产生的误码。

RS485通信具有以下优点。

首先，它可以实现长距离通信，最远可达1200米，适用于分布式控制系统。

其次，RS485可以支持多个设备之间的通信，灵活且方便。

再次，RS485具有高速传输能力，传输速率可达10Mbps，满足实时性要求。

此外，RS485还能够抵抗电磁干扰和噪声干扰，提高通信的可靠性。

在实际应用中，RS485通信广泛应用于各种工控设备之间的通信。

例如，工业自动化领域中的PLC、传感器、伺服驱动器等设备常使用RS485通信协议进行数据交互。

此外，RS485通信协议也被广泛应用于配电系统、楼宇自动化系统、视频监控系统等领域。

总之，RS485通信协议是一种可靠、高效的串行通信协议，适用于工业自动化等领域。

它通过定义物理层和数据链路层规范，实现了长距离、高速、抗干扰的通信。

在实际应用中，RS485通信协议发挥着重要作用，推动着工业自动化技术的发展。

RS485通信协议
RS485通信协议使用差分信号进行通信，即发送端通过差分驱动方式将1和0分别表示为正负信号，接收端通过判断两个线之间的电压差来确定数值。

这种差分信号的方式使得RS485具有较强的抗干扰能力，可以在较长距离上进行可靠的通信。

在RS485通信协议中，数据被组织为一个个数据帧，每个数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位。

起始位用于同步接收端的时钟，数据位用于传输实际的数据，校验位用于检测数据传输过程中的错误，结束位用于标记数据帧的结束。

除了数据帧的格式，RS485通信协议还定义了通信规则。

例如，通信的发起方先发送起始位，然后发送数据位，接收方在接收到数据位后进行校验并给出响应。

在多个设备同时通信的情况下，RS485通信协议通过设备的物理地址来区别接收方。

RS485通信协议还支持多种不同的工作模式，例如点对点通信、多点通信和主从通信。

点对点通信是最简单的模式，一对发送端和接收端直接进行通信。

多点通信允许多个设备共享同一总线，但同时只有一个设备能够发送数据。

主从通信中，主设备负责发起通信并提供时钟同步信号，从设备负责响应主设备的请求。

总之，RS485通信协议是一种常用的串行通信协议，它提供了可靠的远距离通信能力和较强的抗干扰能力。

通过定义数据帧格式和通信规则，RS485通信协议可以实现多个设备之间的可靠数据传输。

在工业自动化等领域，RS485通信协议被广泛应用，提供了稳定可靠的通信解决方案。