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双龙公司柴油单轨吊风险辨识培训培训人：薛刚刚培训时间：2020年4月4目录一、概况二、柴油单轨吊与无极绳的区别三、安全风险辨识评估及管控措施一、概况（一）风巷巷道长710m，锚带网支护，特殊地段使用锚喷支护，巷道宽4.8m，中线高3.8m，最大坡度17°。
（二）运输重量：运输物件主要为支护材料，最重物件为物料按重为5.0T计算，单轨吊自身吊挂组件重9.366T，合计重14.366T。
（三）运输最大物件规格：集装箱尺寸长×宽×高为3500×1100×1000mm。
二、柴油单轨吊与无极绳的区别(一)区别1.运输方式不同，无极绳通过在巷道底板铺设轨道用梭车运输，柴油单轨吊采用在巷道顶板固定轨道并通过牵引部运输。
2.巷道起伏大，无极绳存在较大安全隐患。
3.该套柴油单轨吊选用柴油机作为动力源，主要部件有驾驶室，主机、液压葫芦、冷却单元、驱动单元、连接件、乘人车等组成。
无极绳主要有梭车等构成，相比无极绳单轨吊牵引部分要简单许多。
4.无极绳绞车不能运送人员，柴油单轨吊可以运人和运料。
(二)柴油单轨吊的优点1.占用人员少，运输效率高，节省职工体力，提高工作效率。
2.柴油单轨吊作为掘进巷道的后配套辅助运输系统同时作为工作面形成后的安装运输系统使用可以节省工作面安装前的准备时间。
掘进时可将单轨吊轨道打设到迎头，来解决掘进头辅助材料和设备的运送，待工作面形成后上巷吊轨系统也形成，使用柴油单轨吊将皮带、综掘机灯机电设备运出，工作面单吊轨系统即可作为综采工作面安装的运输系统进行采煤设备及支架的运送。
3.柴油单轨吊系统安装、维护相对简单。
轨道每2-3m一节每个固定点只需两根锚杆和锚链即可固定设备，安装十分简单，吊轨系统维护量很小。
4.无极绳单轨吊适应性较强、适用范围广、安装简单并具有可扩展性，柴油单轨吊安全性高，有人驾驶可全程掌握运行状况，能够及时采取措施应对异常情况。
5.灵活性强，适应性强①转载环节少。
单缸伸缩机构与绳排机构的比较对六节臂产品的吊臂伸缩机构来说，目前比较常用的伸缩方式为单缸伸缩方式，单缸伸缩机构的原理是利用一个可以控制的具有特殊功能的伸缩油缸，对多节臂进行顺序伸缩，绳排伸缩机构的原理是通过油缸或伸缩拉索实现多节臂的伸缩，一般增加一个油缸可以减少一级拉索，同样，增加一级拉索可以减少一个油缸，对油缸和拉索进行排列组合可以形成不同的伸缩方式，由于布置伸缩用粗细拉索，截面变化较大，采用三个伸缩油缸的话，截面高度较大。
单缸伸缩机构的优点：1、各节臂的截面变化较少，高宽比比较合理，截面容易优化。
性能高，重量轻。
2、由于截面较宽，吊臂旁弯相对较少。
3、由于尾部和头部免去了伸缩用的滑轮，结构紧凑，大大增加了搭接长度，降低了集中应力。
4、各节臂的结构形式相对一致，易于制造。
5、易于装配和调整。
6、由于采用一个伸缩油缸，伸缩机构的重量大大减轻，大大提高了作业稳定性。
7、克服了绳排机构拉索掉道、需要经常调整等缺点。
单缸伸缩机构的缺点：1、由于是新技术，成熟度较底，伸缩可靠性不稳定。
2、伸缩速度相对较慢。
与现有五节臂相比，速度慢一倍左右。
3、对中等吨位起重机用户，需要一个适应过程。
4、成本相对大些，但批量后成本将有很大下降，差别不是很明显。
（绳排式）调整吊臂1.液压系统处于工作状态。
下车支腿完全伸出。
2.吊臂仰角至60度，使各节臂全部伸出，然后缩到底，反复几次。
3.先调整各节臂滑块，使起重臂在全伸状态时旁弯小于3‰。
4.将三、四、五节臂伸出一段距离，再把吊臂落下，分别同步调整五节臂细拉索II上的螺母及同步调整四节臂细拉索I上的螺母，反复调整几次，直至三、四、五节臂伸缩同步并没有抖动现象。
然后锁紧细拉索上的螺母。
等性能试验结束后，试验吊臂伸缩时，先伸二节臂，再伸三、四、五节臂。
回收时，先收三、四、五节臂，再收二节臂。
回收二节臂时，三、四、五节臂不准有伸出现象，否则要调整二节臂进油节流阀，拧开2至3圈，使吊臂伸缩正常。
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统一、牵引机车DLZ110F 柴油单轨吊机车DLZ110F 柴油单轨吊机车是Ferrit公司生产的第5种型号的同类型产品，同时也被公认为第3代矿用柴油单轨吊机车的经典之作。
机车革命性的采用了电控系统代替故障多，设备繁琐的气控系统，使得机车的可靠性大幅提高，并且机车在设计上有体积小，自重轻，机动灵活，运送效率高，运送距离长，通过巷道断面小，对巷道条件要求低，转弯半径小等特点。
单轨吊机车概述单轨吊机车行使在I155 的轨道上，可以稳定运输在坡度30°以下巷道里。
机车分为3组驱动，4组驱动，5组驱动,6组驱动和7组驱动。
应用于不同的牵引力需求的情况。
（附牵引力，坡度，载重和速度关系图）整组机车共有驾驶室，柴油主机和驱动组组成。
工作原理：由液压蓄能器内储存的液压油推动液压启动器，启动柴油机，通过防爆柴油机带动液压油泵，再通过液压泵推动液压马达转动，带动机车行走。
Ferrit单轨吊机车相对于其他同类型产品拥有以下特点：机车技术成熟Ferrit 公司自1993年成立至今，一直从事与矿用单轨吊机车的生产和销售，技术力量雄厚。
随着公司的壮大发展，机车的技术不断进行改进和完善，至今，已经生产和销售了3代不同机型的单轨吊机车，在设计上力求人性化，创新性，大胆的简化了一些复杂繁琐的装置，比如，对尾气冷却水箱进行了革命性的改进，把其整合至机车主机之内，很大的程度上，缩短了机车长度，减少了机车的自身体积，以及相对应的行走装置，因此，降低了机车的最小通过巷道半径，还有在世界上首次采用电控系统代替笨重繁琐的气控系统，提高了机车的操作可靠性。
机车性能优越Ferrit 公司生产的DLZ110F型机车是第三代单轨吊机车的经典和代表之作，其工作性能十分优越，设计非常人性化，主要表现在：机车体积小，机动灵活由于机车采用一些革命性的改进技术，使得机车的整体体积小，机动灵活，转弯半径和坡度半径更是达到了极限的4米和8米。
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用周刚;岳加林【摘要】Endless-rope monorail crane is to transport goods using endless-rope winch to pull the transport cart,with 1 40E rail on the roadway support frame or top tray hung by the lifting chain as the guide rail,which is a high-efficient, fast,safe,reliable,low-costly subsidiary coal transport system.Application of endless-rope monorail crane can solve the problems in small-section roadway and long-distance transport belt,facilitate to improve the mine transport equipment,and provide promotion significance for improvement of coal yield and reasonable economical operation.%无极绳单轨吊车是以通过吊链悬吊在巷道支撑架或顶板上的140 E铁轨作为导轨，利用无极绳绞车牵引运输车进行运送货物，是一种具有高效、快捷、安全、可靠、成本低的煤矿辅助运输系统。
无极绳单轨吊车的应用，解决了在巷道断面小、皮带巷长距离运输的难题，提高了矿井运输装备水平，对矿井煤炭产量提高，合理经济运行，有推广应用价值。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】3页(P43-45)【关键词】无极绳单轨吊车;运输车;辅助运输【作者】周刚;岳加林【作者单位】常州好迪机械有限公司常州 213125;江苏工业学院机械工程学院常州 213016【正文语种】中文【中图分类】TD5241 系统结构及工作原理1.1 主要组成部件无极绳单轨吊车主要由无极绳绞车 (以下简称绞车)、张紧装置、水平托绳轮组、单托绳轮组、主绳轮组、运输车、140E导轨、尾轮等组成，结构见图1。
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
关于单轨吊运输系统调研报告）关于单轨吊运输系统使⽤情况调研报告2013年6⽉24⽇，根据公司安排机电、地质、设计、通防防冲等专业共计11⼈，到临矿集团古城煤矿对井下采⽤单轨吊运输进⾏调研学习，下⾯我们就把这次调研的感受，并结合⾼煤公司⽬前井下运输设备装配的情况及下⼀步在辅助运输⽅⾯的建议作出如下汇报：⼀、调研⽬的（⼀）主要学习和调研古城煤矿单轨吊辅助运输设备的使⽤范围、条件、效果及冲击地压的治理情况。
（⼆）结合我公司的实际情况为下⼀步的运输装备升级和改造提供规划和设想，从⽽达到以装备置换⼈，以新装备、新技术实现运输本质安全的超越提升。
⼆、古城煤矿简介⼭东能源临矿集团古城煤矿是经国家计委批准建设的国有⼤型现代化矿井，1996年5⽉开⼯建设，2001年投⼊⽣产，设计年⽣产能⼒90万吨，核定年⽣产能⼒220万吨，系统最⼤⽣产能⼒300万吨，现有职⼯2780⼈。
与矿井⽣产能⼒相配套的有铁路专⽤线，年⼊洗量180万吨的精煤洗选⼚、装机容量为24MW的综合利⽤电⼚。
矿井开采深度最⼤达1300⽶，应⼒集中程度⾼，属于超井深、厚煤层开采、强冲击地压，受冲击地压威胁较⼤。
三、古城煤矿地质采矿及⽀护⽅式（⼀）古城煤矿主采煤层为⼭西组3煤，煤层顶板为砂质泥岩厚度、底板岩性厚度，矿井整体划分为3个⽔平，即-500⽔平、-850⽔平、-1030⽔平，开采最深的地⽅达到负1000m以下,主要采⽤建下宽条带开采⼯艺。
（⼆）古城煤矿⼯作⾯到采区到全矿井顶、底板岩性进⾏深⼊了解：1、古城煤矿3205⼯作⾯该作⾯标⾼-1000～-1220m、地⾯标⾼+52.86～+54.75m、煤层倾⾓8°～11°。
3煤顶、底板情况见（表1）（表1）2、古城煤矿33采区该作⾯标⾼-640～-1050m、地⾯标⾼+55.37m、煤层倾⾓5～25°平均14°°、3煤厚度8.75m，硬度系数ｆ=2-4。
无极绳绞车设计方案无极绳绳绞车设计方案一、使用基本条件二采区轨道巷巷道运输距离2000米，最大坡度-10°，轨距600mm，轨型30Kg/m，最大运输重量30T（含平板车重量），井下供电电压等级660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求：①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。
②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数（2）、钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）、行车阻力计算F=(G+G o)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μq R gL试中：G—梭车自重；G o—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运输路线最大坡度；μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R—单位长度钢丝绳的重量；g—重力加速度；L—运输距离；F=（3+30）×1000×9.8×（0.02×cos7°+sin7°）+2×0.25×2.43×9.8×2600≈（2）、由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升7度的坡上，要求绞车能够提供出大于KN的牵引力，JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。
120/22=＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
JWB110BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。
为提高运输效率，选用JWB110BJ 型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s，回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。
3、功率验算N = FV/η式中： F—绞车牵引力； V—牵引速度；η—绞车传动效率0.8；N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3（KW）K=110/78.3≈1.4＞1.1由上式计算可知绞车富余系数大于1.1，绞车功率能满足要求。
无极绳绞车存在问题及具体解决办法无极绳绞车以其结构简单、价格便宜、维护容易、大小矿都可以使用的优点而独占鳌头，曾经大力推广，以替代原来煤矿井下大量使用的小绞车接力的落后运输方式。
但经多年实践证明，无极绳绞车也存在很多缺点，有的甚至会影响安全运转，而且长期得不到解决，故而无法普及推广，只是在条件比较好的地方勉强使用，一旦遇上既有上坡又有下坡、既有左拐又有右拐或者凹兜较大的运输线时就不能使用，因而限制了无极绳绞车的使用范围。
虽然有的厂家为了解决上述问题研发了卡轨式无极绳绞车，但因其结构复杂、价格昂贵、维护困难、失去了原来无极绳绞车的优点而难以推广，何况上坡停车下坡跑车、普通矿车掉道的问题仍然没能解决，也使其在中小矿井难以推广使用。
经过多年研究，实现了无极绳绞车在一条普通轨道的运输线上无论上坡下坡、左拐右拐、凹兜多大，都能安全运转，而且普通矿车走在普通轨道上也不再掉道，且仍然保持原有的优点，现将其具体方法介绍如下。
1、掉道问题现在的矿井，运输任务越来越，单件设备越来越重。
如液压支架，不仅体积大，量往往超过40t，一旦掉道，上道极其困难，甚至还会发生二次倾覆事故，造成更大的损失。
所以，如何防止掉道就显得十分重要。
经过认真研究发现，掉道一般是由轨道不平或矿车变形造成的。
可是在煤矿井下那种特殊的环境中，让轨道完全符合标准规定是很难做到的，轨道经常高低不平，矿车变形也不可避免。
如何在这种客观情况下不再掉道，是应该努力研究的方向。
有的厂家采取卡轨的办法固然可行，但在普通轨道上卡轨是很难做到的。
而且大量的普通矿车也是不能卡轨的。
故研发了一种普通矿车走在普通轨道上不掉道的技术，基本思路是不论轨道多么不平，无论矿车如何变形，只要4个车轮始终在轨道上就不会掉道。
具体办法有很多，但太复杂也不适用。
采取了让车轴在轴卡中可以自由上下移动的办法来实现。
这样做，新矿车只需将轴卡做长一点就可以，旧矿车把原来的轴卡销子去掉再加1个U形卡就行，改造起来非常容易，运搬队自己就可以改造，无需停产。
