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设计说明书1. 工作原理：(a) 初始位置(b) 终点位置图1 狭窄空间扩张器工作原理狭缝液压扩张设备的运动机构如上图1所示，其实质为曲柄滑块机构。
其中，a为曲柄，b 为连杆，c 可视为滑块。
连杆b 在狭缝液压扩张设备为其中一个扩张手臂，其实际外形如图2所示，1和2为结点。
连杆b 作平面运动，可分解为沿2点的向上的直线运动和绕2点的旋转运动。
图2 连杆b 实际外形图因此，狭窄空间液压扩张器像一个钳状物。
油液从液压管进入液压缸，推动活塞杆向上运动，推杆联接到扩张臂上，扩张臂另一结点和曲柄铰接，使两个扩张臂沿相反方向转动而张开，从而达到扩张的目的。
液压装置在撑开的同时锁定液压锁，以保持前端前端开口状态。
2. 设计过程设a 杆长为L a ，b 杆长为L b ，如图1（a ）为扩张器沿末张开的初始位置，设曲柄a 与水平面的夹角为60度，连杆b 与水平面的夹角为30度，则有/a b L L =c 从初始位置运动到如图1（b ）所示终点位置时，连杆b 在整个行程中绕铰接点2转动60°。
由于相应的另一扩张臂的旋转方向相反，因此狭缝液压扩张设备的最大张角为120度，铰接点2同时向前运动，距离等活塞杆的行程为D ，且b D L =。
曲柄a 的铰接点位置可由参数S 确定，由图1可知，1223a b b S L L L =+=图4 滑块与连杆联接块图3为曲柄的实际外形图，一端与扩张臂铰接，另一端与千斤顶外部缸体铰接。
图4为两个扩张手臂与千斤顶活塞杆的联接块。
在工作状态时，除图4中下方铰链孔固定外，在图3、图4中的其它铰链均为活动铰链，在工作过程中，能尽量增大起重高度。
3.应用情况：当您驾车行驶在州际公路上，正要弯下身子从乘客座位旁的地板上拾起公路交通地图时。
突然不经意地把汽车转向了公路边，当您试图重新控制方向时汽车发生了翻车事故。
当汽车最终停下来时，您被压在汽车下面。
在紧急事故中，如果浪费几秒钟就有可能付出生命的代价，而狭窄空间扩张器正是用来将受困人员及时从损毁车辆下解救出来。
