新型拉线油门汽车限速器 (图)

汽车限速装置1、产品特性本（机械式）限速装置适用于所有拉线油门汽车，初始设计为可调式汽车限速器。

系统控制车速设计为程序编定和自动获取两种方式。

设定好最高时速后，车速在设定车速以内，车辆可以正常驾驶，本系统几乎不工作，系统对原车油门操控系统不加干涉，不影响原车任何动力和扭矩，不影响节气门行程开度，只有在达到或接近设定的最高车速时（参数可调），系统才会启动，根据当时车速和加速度数据对油门大小进行调整，当车速达到设定的速度值时，系统会自动调整油门系统，实时动态的控制油门，此时继续踩踏油门踏板将不再有效，车辆即按照设定的最高时速匀速行驶（参照GB/T24545-2009国家限速器执行标准），速度波动范围在1-2%之内，无顿挫感。

系统对油门的调整是一个实时动态的过程，调控频率和调整幅度会根据速度变化自动调节，以便及时精确地控制车速，（调整频率和调整幅度也可根据需要编程设定）。

需要设定的限速值可以根据客户需要直接编程锁定或进行自动获取，默认为启用状态。

如果将标定参数的控制器拔掉，所设定的最高时速将永远有效，无法改变，即使断电，重新上电，仍然有效。

需要改变时只需插入标定控制器即可进行修改操作。

自动形式，设计为在无法得知速率的情况下，在达到需要设定的车速时，在通讯控制器上相应项位按“启动”键，系统会自动计算速率并设定最高时速，(此速度值可以根据速率比直接编程写入，默认启用)，限速系统连接线均由接插件连接，设定限制速度之后，没有速度设定控制器，将不能改变所设定的速度值，便于对车辆的管理。

如需要重新设定限速速度值，只需要使用速度设定控制器，输入新的速度值即可，设有一键写入，非常方便快捷。

本限速控制器可对同一种型号车辆参数进行批量编写，便于合作商家的参数设定，非常人性化。

设置速度不需要车辆行驶，设备具有自动获取功能，更适合对速率比不太熟悉的人使用。

本限速装置设计有过流、反接、短路等多种系统保护，以应对可能出现的各种问题所引起的对系统的影响。

限速器的作用与原理限速器是一种用于限制机械设备运行速度的装置，它广泛应用于汽车、电梯、工程机械等各种机械设备中，以确保设备运行安全和稳定。

限速器的作用是通过控制输出轴的转速，使其不超过设定的安全速度，防止设备因超速而造成的损坏或事故。

限速器的原理主要是通过应用机械、电子或液力等方式，实现对转速的控制。

下面将从机械、电子和液力三个方面介绍限速器的原理。

1. 机械限速器的原理机械限速器主要通过增加摩擦力或限制运动部件的位移来实现对速度的控制。

常见的机械限速器有离心式限速器、齿轮限速器和皮带限速器等。

离心式限速器利用转子转速增加时离心力的增大来限制输出轴的转速。

当转速超过设定值时，离心力将使限速器中的离心块或钢球向外移动，通过摩擦力限制转子的运动，从而控制输出轴的转速。

齿轮限速器通过改变齿轮传动比例来限制输出轴的转速。

当输入轴的转速超过设定值时，齿轮限速器中的离合装置会自动摆锤，使齿轮副之间的连接断开，输出轴的转速被限制在设定值以下。

皮带限速器使用可调节的皮带轮组或采用多级皮带装置，通过改变皮带的宽度、张力或角度来控制输出轴的转速。

当输出轴的转速超过设定值时，限速器会自动调整皮带的工作状态，使得输出轴的转速保持在安全范围内。

2. 电子限速器的原理电子限速器通过控制电子信号和电子元件来实现对输出轴转速的控制。

常见的电子限速器包括调速器、电子控制单元（ECU）和传感器等。

调速器是一种通过调整输入的电压或电流来改变电机的转速的电子装置。

当输出轴的转速超过设定值时，调速器会通过改变电源电压或控制电机驱动器的输出频率，从而控制输出轴的转速。

电子控制单元（ECU）是一种能够通过对传感器信号进行实时处理和控制输出的电子装置。

传感器会采集到输出轴的转速信号，并将其发送给ECU。

ECU根据设定值和传感器信号的反馈，通过控制输出轴的驱动装置来控制转速。

3. 液力限速器的原理液力限速器是一种利用流体动力学原理来控制输出轴转速的装置。

限速器相关知识汇总限速器类型按照不同的分类方法，限速器可以分为不同的类型。

按照钢丝绳与绳槽的不同作用方式可分为摩擦（或曳引）式和夹持（或夹绳）式两种，题4.1.4.7图1和题4.1.4.7图2分别是一种摩擦式限速器和一种夹持式限速器。

按照限速器超速不同的触发原理又可分为摆锤式和离心式两种限速器，其中离心式限速器又可分为垂直轴甩球式和水平轴甩块（片）式两种限速器。

题4.1.4.7图3，题4.1.4.7图4，题4.1.4.7图5，题4.1.4.7图6分别为上摆锤式限速器，下摆锤式限速器，水平轴甩块式限速器和垂直轴甩球式限速器。

1-制动轮2-拉簧调节螺钉3-制动轮轴4-调速弹簧5-支承座6-摆杆摆锤式限速器的结构原理题4.1.4.8图所示为下摆锤式限速器，它是利用绳轮上的凸轮在旋转过程中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆锤的振动频率超过某一预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的止停爪内，从而使限速器停止运转。

在机械触发装置动作之前，限速器或其他装置上的一个电气安全保护装置会被触发，使电梯驱动主机停止运转（对于额定速度不大于1m/s的电梯，最迟可与机械触发装置同时动作）。

上摆锤式限速器的动作原理与此相同。

1-制动轮2-拉簧调节螺钉3-制动轮轴4-调速弹簧5-支承座6-摆杆离心式限速器的结构原理题4.1.4.9图所示离心式限速器，它的动作原理使通过弹簧5牵制的离心甩块7在旋转中随着速度加快远离旋转中心，到达电气开关触板1后使电气触电断开，切断电气安全回路，通过制动器抱闸使电梯停止运行，如果因断绳等严重故障，制动器无法使轿厢停止，轿厢速度进一步加快，限速器的甩块继续甩开，触及限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，在限速器绳与夹绳块摩擦自锁作用下，可靠地夹住钢丝绳14.为了使钢丝绳不被夹扁，夹紧力由一根压缩弹簧调节。

1-开关打板碰铁2-开关打板3-夹绳打板碰铁4-夹绳钳弹簧5-离心重块弹簧6-限速器绳轮7-离心重块8-电气开关触点9-电气开关底座10-夹绳打板11-夹绳钳12-轮轴题4.1.4.10图1和题4.1.4.10图2所示为两种夹持式限速器，它们的主要区别最主要的区别是两种限速器实施“夹持”的方式不一样第一种夹持式限速器，当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，甩块触碰限速器机械动作的触板3，使夹绳块11掉下，实现对钢丝绳的夹持。

限速器工作原理
限速器工作原理是通过一系列的机械、电子或液压元件来控制车辆的速度，确保其在道路上行驶时不超过规定的速度限制。

限速器通常安装在发动机、传动系统或车辆的减速装置上。

下面介绍几种常见的限速器工作原理。

1. 机械限速器：机械限速器通常由一个调速阀和连接到发动机或传动系统的速度传感器组成。

当车辆运行超过设定的速度时，传感器会检测到车速，并将信息传递给调速阀。

调速阀会通过机械装置减少油门开度或启动制动系统，以限制车辆的速度。

2. 电子限速器：电子限速器使用电子控制器来监测车辆的速度，并通过控制油门或制动系统来限制速度。

当车辆超过设定的速度时，控制器会发出信号，减少油门开度或启动制动系统，降低车速。

3. 液压限速器：液压限速器通过液压控制阀来实现限速功能。

当车辆速度超过设定值时，液压控制阀会调整流体流动和系统压力，以减小传动力矩或降低车辆速度。

无论是哪种限速器工作原理，其目标都是确保车辆在安全范围内行驶，以避免超速行驶带来的危险和交通违法行为。

油门加速器的原理
油门加速器是一种用于控制发动机转速和车辆速度的装置。

它通过控制汽车燃油喷入量来调整发动机的输出功率。

下面将详细介绍油门加速器的工作原理。

油门加速器由踏板、连杆和油门传感器组成。

踏板连接到连杆上，当驾驶员踩下油门踏板时，连杆会转动。

油门传感器可以感知踏板的位置，并将信息发送给车辆的电子控制单元(ECU)。

ECU接收到油门传感器的信号后，将根据信号的大小来控制
发动机的燃油喷入量。

ECU会检测当前的发动机转速，并根
据踏板的位置和加速需求来计算所需的燃油喷入量。

然后，ECU会发送信号给喷油器，控制喷油器的开启时间和燃油喷
入量。

发动机根据喷入的燃油量来调整输出功率，从而实现加速或减速。

当驾驶员踩下油门踏板时，踩踏板的力会通过连杆传递给油门传感器。

油门传感器会根据踏板力的大小来产生一个电压信号，并将其发送给ECU。

ECU会根据这个信号来判断驾驶员的加
速需求，并作出相应的调整。

在车辆行驶过程中，油门加速器可以根据驾驶员的操作来实现不同的加速效果。

当踩下油门踏板时，油门加速器会向ECU
发送一个信号，告诉发动机需要增加燃油喷入量来增加输出功率。

ECU会相应地控制喷油器的工作，使发动机加速。

当松
开油门踏板时，油门加速器会发送一个减少燃油喷入量的信号，使发动机减速或保持当前的速度。

总之，油门加速器通过控制发动机的燃油喷入量来实现车辆的加速或减速。

驾驶员通过踩踏板来控制油门加速器的工作，而油门传感器和ECU则起到传递和处理信号的作用。

这样就实现了驾驶员对车辆速度的控制。

基于单片机技术的汽车限速器设计摘要随着经济和轿车行业的快速发展，交通安全成为危及人生安全的重要因素，车辆的限速行驶，将显著的降低交通事故的发生。

如今各项先进的电子技术产品应用到汽车上，所以，本文根据汽车限速器的功能要求，设计出基于AT89C52单片机的控制系统。

文中详细介绍了单片机控制系统的功能、原理、硬件、软件的设计，各元器件的选择与应用。

以AT89C52芯片为核心，辅以必要的电子元件及电路，通过LED驱动显示器MAX7219、蜂鸣器、控制开关、按键等能够准确控制电动机启停和报警器的工作状态。

从而，让其车速实现智能化控制，以致于在道路上交通事故的发生率也大大减少了，人们的生命财产得到了有力的保证。

同时达到学习、设计、实际应用的能力。

关键词：单片机AT89C52；LED驱动显示器MAX7219；蜂鸣器；电动机Based on the single chip microcomputer autosafety device designAbstractWith the economy and the rapid development of the car industry, traffic safety become endanger life of the importance of safety factor, the speed limit, will drive vehicle significant reduction in traffic accidents. Now various advanced electronics products applied to the bus, so, this paper based on the requirements of function, thespeed limit is designed based on single-chip microcomputer control system of AT89C52. This paper introduces the function of single chip microcomputer control system, principle, hardware, software design, the components of the selection andapplication. AT89C52 as the core, with chip with the necessary electronic components and circuits, LED by driving displays MAX7219 buzzer, control switch,such as keys can accurately control motor rev. Stop and alarm working condition. Thus, let its speed to realize intelligent control, that on the road traffic accidents are greatly reduced the incidence of the lives and property of the people, by the powerful guarantee. At the same time to study, design, and practical application ability.Key words: AT89C52 single chip; LED MAX7219; driving displays; motor buzzer目录1 前言............................................................... 2汽车限速器研制背景及意义......................................................................................2.1 汽车限速器研制的背景...................................................................................2.1.1 研制的必要性........................................................................................2.1.2 国内外关于超速限速系统设计情况....................................................2.2 汽车限速器研制的意义................................................................................... 3总体设计方案..............................................................................................................3.1 方案的提出.......................................................................................................3.2 方案的比较及确定........................................................................................... 4汽车限速器的功能与原理..........................................................................................4.1 该限速器的功能及技术指标...........................................................................4.1.1 超速语音提示报警功能........................................................................4.1.2 超速时限速功能和降速后又自动恢复功能........................................4.1.3 限速器的技术指标................................................................................4.2 该限速器工作的原理.......................................................................................4..2.1 发动机电子节气门系统的基本组成...................................................4.2.2 发动机电子节气门系统的工作原理....................................................4.2.3 该限速器工作的原理............................................................................ 5汽车限速器的硬件设计..............................................................................................5.1 单片机的选择...................................................................................................5.2 共阴极LED显示驱动器MAX7219芯片 ....................................................5.3 硬件设计...........................................................................................................5.3.1 主控模块................................................................................................5.3.2 按键电路的设计....................................................................................5.3.3 显示电路的设计....................................................................................5.3.4 报警电路的设计....................................................................................5.3.5 节气门电机控制模块............................................................................ 6汽车限速器的软件设计..............................................................................................6.2 主程序部分....................................................................................................... 7限速器的不足与改进方向..........................................................................................7.1 限速器所存在的不足.......................................................................................7.2 限速器今后的改进方向................................................................................... 总结.................................................................................................................................. 致谢.................................................................................................................................. 参考文献..........................................................................................................................1 前言在当今的社会里，轿车行业的迅猛发展，交通道路的发展也随着车辆的增多也贯穿于各大地区，所以，私家轿车也是最普遍的交通运输或代步工具，然而人们往往忽视高速行驶所带来的重大后果。

汽车限速器（The car speed limiter）汽车限速器（The car speed limiter）是汽车安全的设备及服务于汽车的产品。

是一种安防防范系统，具有灵敏度高、限速能力强、耐高温、体积小、寿命长、抗震动等。

1、起源：随着汽车市场竞争的日趋激烈，技术的不断升级和应用，安全理念逐渐深入人心。

国外经验告诉我们，车辆，尤其是大型车辆安装了限速器，事故率会下降两成。

安全是最重要的，限制速度，也应该是一有力举措。

就目前市场又缺乏此类产品，尤其是主机程序控制车辆，所以很多人都在想尽办法，制定法规杜绝超速现象，以避免因超速带来的事故灾难。

汽车限速器作为汽车工业的安全设备，是汽车工业持续健康发展的必要因素。

特别是当前车辆事故行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大更安全的零部件体系作支撑。

整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，限速器的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的。

汽车限速器是一种安防防范系统，具有灵敏度高、限速能力强、耐高温、体积小、寿命长、抗震动等。

双宝限速器是采用微电脑程序控制实现最高行驶车速的有效控制，以彻底避免超速行驶带来的安全隐患，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作，本产品适用于所有拉杆油门、电子油门。

2、主要作用：本限速器的主要作用是用来限制车辆行驶过快。

在安全速度范围内驾驶。

本限速器限速阀值可以管理人员自行调节，可以从0到100公里每小时范围内调节。

适合国内各种机动车辆。

3、新国标规定：《机动车运行安全技术条件》将于2012年9月1日起实施，新规定主要针对客车、货车、公共汽车等重点车垫的安全装置配备有了新的规定，其中包含新出厂的客车必须安装限速100公里的装置等。

常见故障4、产品特点➢ 遥控设置功能：10米范围内可进行遥控设置。

➢适用面广泛，可以使用在12V~24V上拉线机械踏板汽车或者电子油门。

➢体积轻巧，安装简单，采用全浮式防震设计，抗震性能好；➢ 防水等级为8级，可浸泡到水中进行工作。

限速器工作原理限速器是一种会检测和控制旋转速度的机械设备。

在机械系统中，速度通常需要受到限制或控制，以确保安全性和可靠性，并避免因高速或过载而引起的系统失效。

限速器有多种类型，但主要有两种，机械限速器和电子限速器。

机械限速器通过物理机制来减速旋转系统，而电子限速器则使用传感器和控制器来检测并限制系统转速。

机械限速器又分为两大类：螺旋弹簧式和重锤式。

在这两种机械限速器中，一个速度控制设备将从绕轴或传动轴的高速端传下来的转动力量传递到低速端。

螺旋弹簧式限速器通常在后轴上使用，以控制车辆的最大速度。

限速器包含一个内部螺旋弹簧，旋转时以弹力的形式缓慢减速内部车轮。

当到达设定的限速时，弹簧力达到最大值，阻止了内部车轮的进一步旋转速度。

重锤式限速器则通常用于工厂设备，例如制造机器和旋转设备。

它们功能大致相同，但是使用一个旋转的重锤代替一个螺旋弹簧来减速内部轮。

重锤通过重力的形式降低系统总能量，直到系统达到设定的最大转速。

电子限速器通常使用传感器来探测旋转部件的位置和速度。

这些传感器照射激光或射频信号到旋转部件，通过接收反射的光或信号，可以确定部件的位置和速度。

然后，限速器使用电子控制器来计算速度和加速度，以确定转轮的速度是否超出最大允许值。

如果发现超过限制的速度，控制器向发动机或马达发出停止指令，以阻止旋转部件进一步旋转。

通常，这些指令以闭合继电器或从控制器的输出端口发送到马达控制器。

总结限速器是控制旋转部件速度的重要安全装置。

它们使用多种机械和电子机制来减速和控制转速。

在高速机械和车辆上使用限速器非常重要，可以帮助确保系统的安全性和可靠性，并大大减少故障和事故的风险。

汽车限速器/（机械）拉线油门型（型号: SP02A-1）
产品简述
是一款具有超速后强制限速功能的汽车智能限速装置。

本产品适用于所有机械（拉线）油门汽车。

1,产品特点
具有超速后强制限速功能：
2、技术参数
工作电压范围DC12V～24Vc
限速范围：2-120千米/小时
油门控制器力度:≥35公斤拉力
抗振性能指标：频率20-50HZ
产品耐高温性能：-40—+105℃
电磁兼容性能：抗群脉冲电压达到4000V
适用范围：本产品适用于所有机械（拉线）油门汽车
3、工作系统图
当司机车速持续向上达到所设限速的速度时，同时又达到所设缓冲时间，还没有降速的情况下，这时系统强制限速，油门自动调节将节气门位置反向拉到原车初始发位置，让司机无法加油,当速度降到所限速度以下，此时限速解除,恢复正常油路。

如下图系统示意图。

车辆限速装置的技术方案1. 简介车辆限速装置是指安装在车辆上的一种电子设备，通过控制车辆的行驶速度，达到限制车辆速度的目的。

随着交通安全意识的提高，车辆限速装置已经成为汽车、公交、卡车等车辆的必备配置，以保障道路交通的安全。

2. 技术方案车辆限速装置的技术方案主要分为机械和电子两种。

下面分别介绍两种方案的工作原理和优缺点。

2.1 机械限速装置机械限速装置是一种将车速限制在预设值以下的机械结构。

它由一组齿轮、液压缸等机械结构组成，通过控制传动比例，实现车速的限制。

2.1.1 工作原理机械限速装置的工作原理主要包括以下几个步骤：1.安装限速装置并设置限速值。

2.当车速达到预设限速值时，传感器会感知到车辆速度信号。

3.传感器将速度信号发送给控制单元，控制单元会通过控制液压缸等机械结构，限制车辆的最高速度。

2.1.2 优缺点机械限速装置的优点包括：•在车辆加速时，限速装置表现稳定。

•机械结构简单，易于维护。

机械限速装置的缺点包括：•无法实现智能化控制，需要手动设置限速值。

•机械结构可能会磨损，导致限速不准确。

2.2 电子限速装置电子限速装置是一种利用电子技术控制车速的装置。

它基于车辆的电子信号和控制单元，通过控制车辆的发动机和速度控制器，来实现车速的控制。

2.2.1 工作原理电子限速装置的工作原理主要包括以下几个步骤：1.安装限速装置并设置限速值。

2.传感器检测到车速超过预设的限速值。

3.传感器向控制单元发送信号。

4.控制单元控制车辆的发动机和速度控制器，限制车辆的最高速度。

2.2.2 优缺点电子限速装置的优点包括：•可以实现智能化控制，根据路况和车速等情况自动调整限速。

•控制精度高，限速准确。

电子限速装置的缺点包括：•价格相对较高，对车主的成本有一定的影响。

•电路复杂，维护和修理成本较高。

3. 结论虽然机械限速装置和电子限速装置各有优缺点，但基于智能化控制和精确的限速效果，电子限速装置会成为汽车、公交、卡车等车辆的主流限速装置。

限速器的作用与原理
限速器（Speed governor）是一种用于限制机械或车辆运动速度的装置，常用于汽车发动机和电动机等机械设备中。

限速器的作用是保证机械设备或车辆运行在安全范围内的速度，以避免超出设定的速度限制而导致事故或损坏。

限速器的原理主要有以下几种：
1. 机械型限速器：通过机械结构实现限制机械设备或车辆的速度。

常见的机械型限速器包括离心式限速器和惯性式限速器。

离心式限速器通过离心力的作用来限制转速，当转速超过设定值时，离心力将激活限速器，减小或切断供油或供电，从而限制速度。

惯性式限速器则利用惯性原理，当机体受到惯性力时，限速器会启动并减小或切断供油或供电，从而限制速度。

2. 电子型限速器：通过电子装置实现限制机械设备或车辆的速度。

电子型限速器可以通过传感器来监测车速或转速，并通过控制装置实时计算限速值，再通过执行装置来调整供油或供电，从而限制速度。

电子型限速器更加精确和可靠，能够实现更多的功能和自动化调整。

3. 液压型限速器：通过液体流体力学原理实现限制机械设备或车辆的速度。

液压型限速器通过通过流体阻力来控制速度。

当流体通过限速器时，内部设有阀门
或节流孔，通过调节阀门或节流孔的开度，可限制流体的流量从而控制速度。

不同类型的限速器根据应用范围和需要，采用不同的原理来实现，但其基本原理都是通过减小或切断供油或供电的方式来限制机械设备或车辆的速度。

客车智能限速操纵器随着交通工具企业的不断发展，客车的安全性和智能化程度也越来越高。

在近年来的事故中，许多由于超速引起的交通事故也让全社会引起了更深的关注。

为了使行驶的客车更加安全、稳定，令乘车者更加安心地旅行，我们引入了客车智能限速操纵器。

客车智能限速操纵器，它是一种新型的限速器，是在现有的汽车限速系统基础上进行的改进和再造。

该系统可以对客车的行驶速度进行实时监控，并进行有效的限速措施。

当客车超过一定的速度限制时，它可以主动发出警告并通过操纵车辆的引擎控制系统进行限速。

客车智能限速操纵器有着多个智能化的功能，其中最为重要的是实时监控和行驶记录。

该系统可通过高精度传感器对客车的速度实时检测，同时还可以监控车辆的行驶状态等信息，使驾驶员及时掌握车辆的状态，并保障车辆稳定的行驶。

另外，客车智能限速操纵器还可以自动记录车辆的驾驶状态和行驶数据，便于对车辆的驾驶情况进行分析和研究。

在日常的驾驶中，驾驶员往往会因为种种原因而导致车速超过了规定的限速，这时就需要客车智能限速操纵器发挥作用了。

当客车超速时，客车智能限速操纵器会发出警告声，同时，它也可以通过控制车辆的油门控制系统，有针对性地减速限制车速，使车速保持在安全范围以内，确保司机和乘客的安全。

除此之外，客车智能限速操纵器还具有防盗和防伪功能，保障车辆的安全。

该系统设置了密码锁和防拆装装置，有效防止恶意破坏和盗窃，确保车辆的安全性。

同时，该系统还可以通过GPS定位功能，对车辆的行驶路线进行实时监测和追踪，有效避免车辆被盗或迷路。

总体而言，客车智能限速操纵器是一种不可缺少的车载系统，可以有效地保障客车行驶的安全性和稳定性，降低交通事故的发生率。

它的智能化、实时监控和记录等功能可以为司机和乘客提供更加安心和舒适的旅行体验。

未来，我们相信客车智能限速操纵器将会越来越普及，为客车行业带来更多的革新和创新。

客车智能限速操纵器不仅能保障行驶安全和车辆稳定性，同时也可以为客车企业带来更多的优势和智能服务。

限速器该辅助驾驶系统，可以选择设定最高驾驶车速。

在30km／h车速之内该功能不起作用。

车速限制调节开关在方向盘上。

注：限速信息在组合仪表的A区显示。

功能选择转动调节轮1到LIM位置。

选择该功能后，组合仪表上显示上一次设定的最高限制速度和PAUSE。

最大车速设置在发动机运行时，按键4或键2可以设定最高限制车速。

-按键4，增加车速；-按键2，减小车速。

提示：间歇按键，每次改变1km／h，按住不动则会以每5k m／h的增减改变车速。

限速器功能的激活没置完成后，按键3即可。

这时A区的PAUSE显示消失该功能启用时，即使踩油门踏板也是不能超过所设定的车速的，除非将油门踏板踩到底并触动其末端的触点开关(参见63页)。

注：行驶中，对设定的限速可能有轻微的改变。

限速器暂停限速器功能按键3.显示屏信息出现PAUSE显示。

设定的最高限速被记忆保留，显示在组合仪表A区。

临时超速油门踏板下面装配有踏板最大行程触点开关，触点开关感知到油门踏板踩到底，就可以实现超越设定的最大限制速度。

超速时，显示屏上车速显示闪烁。

松开油门踏板，车速限制功能又恢复。

注：如果在限速行驶时，系统不可能绝对维持最大车速(尤其是下陡坡或猛加油门时)，这时，显示屏上车速显示闪烁。

如有必要，重新设定限速。

当车速降到设定的最大速度以下时，该功能又恢复。

取消限速器功能-将调节轮由“LIM”的位置转到“0”位置。

-关闭点火开关。

先前选择的速度被记忆。

如果出现异常，有信息显示，并伴随有声音信号，SERVICE维修指示灯点亮。

请与服务站联系。

为了使限速功能运行正常，建议使用神龙汽车有限公司认可的踏脚垫。

驾驶员应该注意力集中，并保持良好的驾驶状态。

Eaton 199025Eaton Moeller® series Rapid Link - Speed controllers, 5.6 A, 2.2 kW, Sensor input 4, Actuator output 2, 180/207 V DC, PROFINET, HAN Q4/2, with manual override switch, with braking resistance, STO (Safe Torque Off)General specificationsEaton Moeller® series Rapid Link Speed controller199025157 mm270 mm 220 mm 3.63 kgCE RoHS UL approval UL 61800-5-1 IEC/EN 61800-5-1RASP5-5421PNT-412R110S1Product NameCatalog NumberProduct Length/Depth Product Height Product Width Product Weight Certifications Catalog Notes Model Code3 fixed speeds and 1 potentiometer speedcan be switched over from U/f to (vector) speed control Connection ofParameterization: KeypadParameterization: drivesConnectParameterization: FieldbusParameterization: drivesConnect mobile (App)Key switch position AUTOPTC thermistor monitoringControl unitManual override switchTwo sensor inputs through M12 sockets (max. 150 mA) for quick stop and interlocked manual operationInternal DC linkBraking resistance2 Actuator outputsKey switch position OFF/RESETThermo-click with safe isolationSelector switch (Positions: REV - OFF - FWD)PC connectionBreaking resistanceIGBT inverterKey switch position HAND4-quadrant operation possibleBrake chopper with braking resistance for dynamic braking1 potentiometer speedFor actuation of motors with mechanical brake3 fixed speedsSTO (Safe Torque Off)NEMA 12IP651st and 2nd environments (according to EN 61800-3)IIISpeed controllerPROFINET IOC2, C3: depending on the motor cable length, the connected load, and ambient conditions. External radio interference suppression filters (optional) may be necessary.C1: for conducted emissions only2000 VAC voltageCenter-point earthed star network (TN-S network)Phase-earthed AC supply systems are not permitted.Vertical15 g, Mechanical, According to IEC/EN 60068-2-27, 11 ms, Half-sinusoidal shock 11 ms, 1000 shocks per shaftResistance: According to IEC/EN 60068-2-6Resistance: 10 - 150 Hz, Oscillation frequencyResistance: 6 Hz, Amplitude 0.15 mmResistance: 57 Hz, Amplitude transition frequency on accelerationFeatures Fitted with:FunctionsDegree of protectionElectromagnetic compatibilityOvervoltage categoryProduct categoryProtocolRadio interference classRated impulse withstand voltage (Uimp)System configuration typeMounting positionShock resistanceVibrationsupply voltagevia adaptercable on roundor flexiblebusbar junctionDiagnostics andreset on thedevice and viaPROFINETintegrated PTCthermistormonitoring andThermoclick withsafe isolationoptional: 4sensor inputswith M12-Yadapter forswitchover tocreep speedoptional: Fasterstop if external24 V failsTwo sensorinputs throughM12 sockets(max. 150 mA)for quick stopand interlockedmanualoperationwith AUTO -OFF/RESET -HAND keyswitcheswith selectorswitch REV -OFF - FWDMax. 2000 mAbove 1000 m with 1 % performance reduction per 100 m -10 °C40 °C-40 °C70 °C< 95 %, no condensationIn accordance with IEC/EN 50178Adjustable, motor, main circuit0.5 - 5.6 A, motor, main circuit< 10 ms, Off-delay< 10 ms, On-delay98 % (η)5.3 A3.5 mA120 %Maximum of one time every 60 seconds 380 V480 V380 - 480 V (-10 %/+10 %, at 50/60 Hz)BLDC motorsU/f controlSensorless vector control (SLV)PM and LSPM motorsSynchronous reluctance motors0 Hz500 HzAt 40 °CFor 60 s every 600 s8.4 AAltitudeAmbient operating temperature - min Ambient operating temperature - max Ambient storage temperature - min Ambient storage temperature - max Climatic proofing Current limitationDelay timeEfficiencyInput current ILN at 150% overload Leakage current at ground IPE - max Mains current distortionMains switch-on frequencyMains voltage - minMains voltage - maxMains voltage toleranceOperating modeOutput frequency - minOutput frequency - maxOverload currentOverload current IL at 150% overload45 Hz66 Hz5.6 A at 150% overload (at an operating frequency of 8 kHz and an ambient air temperature of +40 °C)2.2 kW480 V AC, 3-phase400 V AC, 3-phase0.1 Hz (Frequency resolution, setpoint value)200 %, IH, max. starting current (High Overload), For 2 seconds every 20 seconds, Power section50/60 Hz8 kHz, 4 - 32 kHz adjustable, fPWM, Power section, Main circuitAC voltageCenter-point earthed star network (TN-S network)Phase-earthed AC supply systems are not permitted.3 HP≤ 0.6 A (max. 6 A for 120 ms), Actuator for external motor brakeAdjustable to 100 % (I/Ie), DC - Main circuit≤ 30 % (I/Ie)280/207 V DC -15 % / +10 %, Actuator for external motor brake765 VDC10 kAType 1 coordination via the power bus' feeder unit, Main circuit180/207 V DC (external brake 50/60 Hz)24 V DC (-15 %/+20 %, external via AS-Interface® plug)PROFINET, optionalPlug type: HAN Q4/2 Specification: S-7.4 (AS-Interface®) C2 ≤ 5 m, maximum motor cable length C1 ≤ 1 m, maximum motor cable length C3 ≤ 25 m, maximum motor cable lengthRated frequency - minRated frequency - maxRated operational current (Ie)Rated operational power at 380/400 V, 50 Hz, 3-phase Rated operational voltageResolutionStarting current - maxSupply frequencySwitching frequencySystem configuration type Assigned motor power at 460/480 V, 60 Hz, 3-phase Braking currentBraking torqueBraking voltageSwitch-on threshold for the braking transistorRated conditional short-circuit current (Iq)Short-circuit protection (external output circuits) Rated control voltage (Uc)Communication interfaceConnectionInterfacesCable lengthNumber of slave addresses: 31 (AS-Interface®)Max. total power consumption from AS-Interface® power supply unit (30 V): 250 mAMeets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Meets the product standard's requirements.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Meets the product standard's requirements.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Meets the product standard's requirements.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Is the panel builder's responsibility.Is the panel builder's responsibility.Is the panel builder's responsibility.Is the panel builder's responsibility.10.2.2 Corrosion resistance10.2.3.1 Verification of thermal stability of enclosures 10.2.3.2 Verification of resistance of insulating materials to normal heat10.2.3.3 Resist. of insul. mat. to abnormal heat/fire by internal elect. effects10.2.4 Resistance to ultra-violet (UV) radiation 10.2.5 Lifting10.2.6 Mechanical impact10.2.7 Inscriptions10.3 Degree of protection of assemblies10.4 Clearances and creepage distances 10.5 Protection against electric shock10.6 Incorporation of switching devices and components 10.7 Internal electrical circuits and connections 10.8 Connections for external conductors 10.9.2 Power-frequency electric strength 10.9.3 Impulse withstand voltageIs the panel builder's responsibility.The panel builder is responsible for the temperature rise calculation. Eaton will provide heat dissipation data for the devices.Is the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.Is the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.The device meets the requirements, provided the information in the instruction leaflet (IL) is observed.Rapid Link 5 - brochureDA-SW-USB Driver PC Cable DX-CBL-PC-1M5DA-SW-drivesConnect - installation helpDA-SW-Driver DX-CBL-PC-3M0DA-SW-drivesConnect - InstallationshilfeDA-SW-drivesConnectDA-SW-USB Driver DX-COM-STICK3-KITMaterial handling applications - airports, warehouses and intra-logisticsDA-DC-00003964.pdfDA-DC-00004184.pdfDA-DC-00004613.pdfDA-DC-00004612.pdfeaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-002.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-004.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-003.eps eaton-bus-adapter-rapidlink-speed-controller-dimensions-005.epsETN.RASP5-5421PNT-412R110S1.edzIL034093ZUrasp5_v33.stpramo5_v33.dwgGeneration Change RASP4 to RASP5Configuration to Rockwell PLC for Rapid LinkGeneration change from RA-SP to RASP 4.0Generation change RAMO4 to RAMO5Generation change from RA-MO to RAMO 4.0Generation Change RA-SP to RASP510.9.4 Testing of enclosures made of insulating material10.10 Temperature rise10.11 Short-circuit rating10.12 Electromagnetic compatibility 10.13 Mechanical function Broszury CertyfikatyDWGeCAD model Instrukcje montażu mCAD model Notatki aplikacyjneEaton Corporation plc Eaton House30 Pembroke Road Dublin 4, Ireland © 2023 Eaton. Wszelkie prawa zastrzeżone.Eaton is a registered trademark.All other trademarks areproperty of their respectiveowners./socialmedia。

限速器的工作原理
限速器是一种用于控制车辆速度的装置。

它通过一系列的机械或电子传感器来检测车辆的速度，并将检测到的信息发送给车辆的控制系统。

控制系统会根据预设的限速值，判断是否需要减速或维持当前速度。

当车辆超过设定的限速值时，限速器会自动减少燃气或给予制动力来减缓车辆的速度，以确保车辆不会超速行驶。

该装置的关键部件包括传感器、控制模块和执行器。

传感器通常使用车轮的转速传感器或车辆的转子传感器来检测车辆的速度。

控制模块是一个车辆控制系统的组成部分，它接收传感器的反馈信号，并基于事先设定的限速值进行判断。

执行器则是负责执行限速操作的设备，可以是油门执行器、制动器或者是悬挂系统。

当车辆开始行驶时，传感器会不断地检测车辆的速度，并将此信息传递给控制模块。

控制模块会对检测到的速度与设定的限速值进行比较。

如果车辆速度超过了限速值，控制模块会发出指令给执行器，例如减少油门开度或者轻微刹车来减速。

如果车辆速度低于限速值，则不会有任何操作。

利用传感器、控制模块和执行器的配合，限速器能够及时地调整车辆的速度，并确保车辆按照事先设定的限速值行驶。

这对于保障交通安全、减少事故的发生非常重要。

一、项目背景随着我国交通事业的快速发展，车辆数量逐年增加，交通事故频发，给人民的生命财产安全带来了严重威胁。

为了提高道路安全，降低交通事故发生率，我国相关部门对车辆限速进行了严格规定。

限速器作为一种有效的安全措施，被广泛应用于各类车辆中。

本方案旨在为限速器的安装提供一套科学、合理的施工方案。

二、施工准备1. 工具与材料（1）限速器主机（2）伺服执行器（3）电子油门执行器（4）线材（5）胶布（6）螺丝刀、扳手等工具2. 施工人员施工人员需具备一定的汽车维修知识和技能，熟悉限速器安装流程。

三、施工步骤1. 主机安装（1）将限速器主机安装在驾驶室前方，便于驾驶员观察；（2）确保主机安装牢固，走线尽量隐蔽。

2. 主线束安装接线（1）根据线材标号，将电源、信号、伺服执行器分别对接；（2）电源红线为正极，黑线为负极，可接钥匙开关；（3）信号线检测速度信号，接车辆自带的迈速表信号线，黄线为信号线；（4）伺服机构共有3根线，红线接电源正极，黑线接负极，绿线接执行器的黑白线。

3. 电子油门执行器安装（1）白色插头有2根线，红线和黑线，分别接主控制器的执行器端；（2）找出电子油门踏板的2根信号线，一根大约是0.4V，一根大约是0.7V；（3）将电子油门限速器的执行器，2根信号线分别串接在中间，串接顺序如下：- 红线连接限速器主机正极- 黑线连接限速器主机负极- 0.7V电位输出线，接ECU端灰- 0.4V电位输出线，接ECU端白- 0.4V电位入，接油门踏板端棕- 0.7V电位入，接油门踏板端4. 迈速表信号线安装（1）汽车限速器信号线的黄线，接里程迈速表的信号线；（2）里程表必须是电子式的脉速里程表；（3）找线的方法：里程表速度传感器一般在波箱上，传感器大多数是三线的。

5. 伺服执行器安装（1）执行器的固定利用伺服执行器的拉线，反锁定油门拉线，形成反作用力；（2）首先将主机电源线接好，打开电源，执行器拉线往外吐线，待到线完全吐出，关掉电源；（3）在油门踏板踩到底的状态下，将执行器拉线的拉头穿过发动机油门控制杆；（4）剪掉多余的部分，拉线套上的固定头可以重新拆卸的，根据合适长度自己剪裁，拉紧拉线；（5）将拉线固定在控制杆附近，拉线有固定端，将固定端固定好，拉线的方向与油门线形成回拉方向；（6）松开油门，发动机油门控制杆退回到原始位置，油门可自由动作；（7）伺服执行器整体固定，执行器上有安装支架，可螺丝固定安装在合适位置。