加工中心加工螺纹和打孔循环指令的格式比如G74后面接着的格式，最好包括全部的循环代码的格式
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
很可能是系统不一样。不同的厂家设定的不一样的，请问你是哪家的？
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义―模态代码‖ 和―一般‖ 代码―形式代码‖ 的功能在它被执行后会继续维持，而―一般代码‖ 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是―模态代码‖，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫―一般代码‖。每一个代码都归属其各自的代码组。在―模态代码‖里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释
G00 01 定位(快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)
G04 00 暂停(Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 06 英制输入
G21 公制输入
G22 04 内部行程限位有效
G23 内部行程限位无效
G27 00 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 01 切螺纹
G40 07 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置(左侧)
G42 刀尖半径偏置(右侧)
G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 00 精加工循环
G71 内外径粗切循环
G72 台阶粗切循环
G73 成形重复循环
G74 Z 向步进钻削
G75 X 向切槽
G76 切螺纹循环
G80 10 取消固定循环
G83 钻孔循环
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G88 侧面攻丝循环
G89 侧面镗孔循环
G90 01 (内外直径)切削循环
G92 切螺纹循环
G94 (台阶) 切削循环
G96 12 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G98 05 每分钟进给率
G99 每转进给率
代码解释
G00 定位
1. 格式G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补
1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移
动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
圆弧插补(G02, G03)
1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 –顺时钟(CW)G03 –逆时钟(CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量(半径值)R –圆弧范围(最大180 度)。2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
第二原点返回(G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。 1. 用参数(a, b) 设置刀具起点的坐标值。点―a‖ 和―b‖ 是机床原点与起刀点之间的距离。2. 在编程时用G30 命令代替G50 设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹(G32)
1. 格式G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺纹导程设置E –螺距(毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能(G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
2. 举例G00
X29.4; (1循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循环切削)
G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)
1. 格式G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2. 偏置功能
命令切削位置刀具路径
G40 取消刀具按程序路径的移动
G41 右侧刀具从程序路径左侧移动
G42 左侧刀具从程序路径右侧移动
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X 和Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
―刀尖半径偏置‖ 应当用G00 或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
工件坐标系选择(G54-G59)
1. 格式G54 X_ Z_;
2. 功能通过使用G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值) 赋予1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与G 代码要相对应如下：工件坐标系1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数1221 工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数1222 工件坐标系3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数1223 工件坐标系4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数1224 工件坐标系
5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数1225 工件坐标系
6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数1226 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1 (G54) 。在有―模态‖命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220 号参数来传递。
精加工循环(G70)
1. 格式G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号
2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
外园粗车固定循环(G71)
1. 格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__从
序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2. 功能如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
端面车削固定循环(G72)
1. 格式G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。
2. 功能如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
成型加工复式循环(G73)
1. 格式G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△
w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加
工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
端面啄式钻孔循环(G74)
1. 格式G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的移动量△k:Z方向的移动量△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可
用所要的正负符号指定刀具退刀量。f:进给率： 2. 功能如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
外经/内径啄式钻孔循环(G75)
1. 格式G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
2. 功能以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
螺纹切削循环(G76)
1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数
（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。△d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与G32）
2. 功能螺纹切削循环。
内外直径的切削循环(G90)
1. 格式直线切削循环:G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示1→2→3→4 路径的循环操作。U 和W 的正负号(+/-) 在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环:G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必须指定锥体的―R‖ 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。
2. 功能外园切削循环。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>0
3. U<0, W<0, R>0
4. U>0, W<0, R<0
切削螺纹循环(G92)
1. 格式直螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺纹范围和主轴RPM 稳定控制(G97) 类似于G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如[图9-9] 操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L~ 1
2.7L的范围里设置为0.1L 个单位。锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. 功能切削螺纹循环
台阶切削循环(G94)
1. 格式平台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 锥台阶切削循环: G94
X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. 功能台阶切削线速度控制(G96, G97)
NC 车床用调整步幅和修改RPM 的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制RPM 的稳定。
设置位移量(G98/G99)
切削位移能够用G98 代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用G99 代码来指派每转位移（毫米/转）；这里G99 的每转位移在NC 车床里是用于编程的。每分钟的移动速率(毫米/分) = 每转位移速率(毫米/转) x 主轴RPM
钻孔循环指令 钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 一、孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成： 1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5、E→R刀具快速退回到参考平面R； 6、R→B刀具快速退回到初始平面B。 二、孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1、钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度
课题：G71内外圆粗车循环指令 一、场地安全： 1、强调实习课堂安全要求； 2、上机安全操作规程。 二、教学目的： 知识目标：1、了解并掌握G71指令的功能和格式。 2、理解并掌握G71指令的参数含义、循环路径及编程方法，理解各 个参数对循环路径的影响。 能力目标：1、能运用G71指令编程对零件进行粗加工。 2、能合理选择切削用量，制定合理的加工工艺路线。 3、培养学生综合分析能力。 情感目标：1、通过对课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，培养学生对本专业的热爱，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风。 2、通过分组讨论合作，培养学生的团结合作，思考的精神。 三、教学重、难点： 重点：1、G71指令格式，参数含义，循环路径。 2、使用G71指令编写程序在书写时的一般方法与注意事项。 难点：如何让学生能够根据任意零件图，熟练的使用G71指令对其进行粗加工。 四、教学方法： 比较发现法、任务驱动法、仿真教学法 五、课堂设计： 1、课时安排：2课时 2、理论与仿真练习相结合 3、时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授：30分钟 课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程： (一)、组织教学：1、检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况
2、强调课堂纪律，做到安全文明生产 3、简要总结上次课题的教学情况 （二）、新课导入： 先给出一个复杂的零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后仿真展示运用G90指令、G71指令对同一零件编写的两个程序，观看两程序有何不同。 1、用G90指令编程：仿真展示 2、用G71指令编程：仿真展示 通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，从中发现G71指令的优点，通过对比，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性，主动性。 告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用G00、G01、G90指令编写程序需考虑多刀加工及刀具的进、退刀位置，加工工艺变得复杂，程序段较多，不易检查，且容易出错，并且加工效率低，而采用G71循环指令编程则可以解决以上问题。 提问学生：我们所看到的用G71指令编写的程序比原有程序简化了多少？ 提出目标：显然，运用G71指令可使编程简洁，可以减少出错率，提高加工效率，今天，就让我们学习如何利用G71内外圆粗车循环指令编制零件程序。（三）、新课讲解： 1、运用仿真展示G71指令对零件进行粗加工的全过程，让学生对G71指令加工的路径有一个大致的了解。 提出问题：请同学们思考，如果G71指令可以使机床按照仿真所示的路径移动，那么在该指令中应该设定哪些参数呢？（进刀量，退刀量，精加工余量）；机床又是怎么知道何时该退刀的呢？（G71指令必须要指定零件的外形轮廓），引出指令格式。 2、认识新指令： ①、指令概述：数控系统根据精车轨迹，精加工余量，进、退刀量等数据自动计算出切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成零件的粗加工。 ②、G71内外圆粗车循环指令
钻孔循环指令G81、G82、G80的应用 一、教学内容：1.钻孔循环6个动作 2. G98、G99指令方式 3. G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 4. G81、G82、G80钻孔循环的编程应用 二、教学目标及要求：1.了解钻孔的一般循环动作 2.熟悉G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 3.掌握G81、G82、G80钻孔循环的编程应用 三、教学过程： （一）引入：在普通钻床上钻孔时，我们需要先定位，然后钻头切入工件进行钻孔，钻孔完成后再提起钻头，这些动作都需要人为一步步完成，很繁琐。今天我们就来学学偷懒的钻孔方法，只需你的指令便可省去很多动作。这就是我们今天要讲的钻孔循环指令。 （二）数控铣床上钻削刀具：中心钻、麻花钻 中心钻 麻花钻 （三）钻孔的一般循环动作：
(四)G98、G98指令方式： G98指令为系统默认返回方式，表示返回初始平面。 G99指令为返回R点平面，在没有凸台等干涉时，为了节省加工时间刀 具一般返回到R点平面。 （五）G81、G82、G80钻孔循环的指令格式 1.G81：钻孔加工循环指令格式为： G98 G81 X Y Z R F ； 或 G99 G81 X Y Z R F ； 2.G82：锪孔加工循环指令格式为： G98 G82 X Y Z P R F ； 或 G99 G82 X Y Z P R F ； 3.G80：取消固定循环指令 说明：孔加工循环用指令G80取消。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工方式也会自动取消。 （六）编程运用 试用固定循环指令以绝对方式（G90）编写图2-6所示孔的程序 图2-6孔加工 （七）课堂小结 本次课主要掌握钻孔循环指令G81，G82、G80；并能区分各种孔加工循环指令的差别并正确应用。
钻孔循环指令的使用 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术4.4加工中心编程 2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时，XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r
(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军
邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4.4 加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：
邯郸职业技术学院教案 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4、4 加工中心编程 2、钻孔循环指令G81、G82、G7 3、G8 4、G74、G8 5、G8 6、G89、G76、G8 7、G80 采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 (一)孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时, XY平面内
的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R; 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等); 4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等); 5)E→R刀具快速退回到参考平面R; 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 (二)孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
FＡNＵC系统(加工中心)得１１种孔加工固定循环指令 " FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍、 1)钻孔循环指令G8１ G81钻孔加工循环指令格式为: Ｇ81 Ｇ△△ X_＿Ｙ＿_ Z__ R＿＿ F__ X,Y为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度(ｍm/min),R为参考平面得高度。G△△可以就是G98与G99,Ｇ98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标Ｇ90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面Ｒ; (３)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。 编程实例:如图ａ所示零件,要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T０1 M０６; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N０４ G９0 S1０00 M０3; 启动主轴正转１００0r/ｍin Ｎ06 Ｇ０0 X０。Ｙ0. Z30。 M08;
N08 G81 G99 Ｘ10、 Y１0。 Z—15、 R5 F２0; 在(1０,10)位置钻孔,孔得深度为15mm,参考平面高度为5ｍｍ,钻孔加工循环结束返回参考平面 N１0 X５０; 在(５０,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到Ｇ8０取消为止) Ｎ1２ Y30; 在(50,30)位置钻孔 Ｎ14 X1０; 在(1０,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 Ｎ20 M3０ ２)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为mｓ(毫秒),其余各参数得意义同Ｇ81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面Ｒ; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (５)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B、 ３)高速深孔钻循环指令G７3
钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿
教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
车削固定循环的作用、一般指令格式 固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。 固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。 (一)单-形状固定循环G90 该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 1．外圆切削循环 1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___ 刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4进行。 2)编程举例（略）； 2．锥面切削循环 指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___ I为锥体大小端的半径差。采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。 (二)复合固定循环 它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种； 1．外径粗车循环G71 它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。 外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)： G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F- S---T-- 程序段中各地址的定义为 ns--循环程序中第-个程序段的顺序号， nf--循环程序中最后-个程序段的顺序号， △u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)； △w--轴向(z轴方向)的精车余量； △d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA'方向)； 上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。
课题高速钻孔循环G73与深孔钻循环G83 教学目标通过本堂课的学习让学生掌握高速钻孔循环与深孔钻循环加工动作及编程格式在实际操作中的运用 教学重难点1、G73/G83的编程格式是重点。 2、G73/G83的编程格式的运用及动作是难点。 教具教材、工具 教学时间两课时 教学过程备注深孔：指孔深与孔的直径之比大于5而小于10的孔。 深孔加工中散热差，排屑困难，刚性差，易使刀具损坏和 引起轴线偏斜，从而影响加工精度和生产率。 一、指令格式 G73 X Y Z R Q F ；（高速钻孔循环） G83 X Y Z R Q F ；（深孔钻循环） 二、动作示意图 动作说明： G73指令通过Z轴方向的间歇进给可以较容易地实现 断屑。指令中的Q值是每一次的加工深度（均为正值）。
G83同样通过间歇进给来实现断屑与排屑的目的。但与G73指令不同的是，刀具间歇进给后快速退回到R点，再快速进给到Z向距上次切削孔底平面d处，从该点处快进变为工进，工进距离为Q+d。d值由机床系统指定，无须用户指定。多用于加工深孔。 三、程序范例 例加工如图所示孔，试用G73或G83指令及G90方式进行编程。 O0001； G17 G49 G40 G80 G21；（程序初始化） G90 G00 G54 X－25.0 Y10.0 M03 S1200；（G17平面快速定位） G43 Z30.0 H01 M08；（Z向快速定位到初始平面） G99 G73 X－25.0 Y10.0 Z－25.0 R3.0 Q5.0 F60；（固定循环开始） X0 Y0；（在R点平面定位到下一点开始循环） X25.0 Y－10.0； G80 G49 M09；（取消固定循环,取消刀具长度补偿） G91 G28 Z0； M30； 课后反思 作业布置1、绘制G73/G83指令的动作简图？ 2、利用G73/G83编写教材P94图3---9的加工程序。
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给；
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt22真诚是美酒，年份越久越醇香浓型；真诚是焰火，在高处绽放才愈是美丽；真诚是鲜花，送之于人手有余香。一颗孤独的心需要爱的滋润；一颗冰冷的心需要友谊的温暖；一颗绝望的心需要力量的托慰；一颗苍白的心需要真诚的帮助；一颗充满戒备关闭的门是多么需要真诚这一把钥匙打开呀！FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt同志们：别炒股，风险太大了，还是做豆腐最安全！做硬了是豆腐干，做稀了是豆腐脑，做薄了是豆腐皮，做没了是豆浆，放臭了是臭豆腐！稳赚不亏呀！ FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔
数控车床多重复合循环指令(G70～G76) 频道：机床发布时间：2008-07-08 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A 的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。 图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给
《数控设备与编程》教学教案 授课人：眉县职教中心鲁晓霞 教学内容：外圆车削循环指令G90 教学目标: 1、明确G90指令含义，能在加工外圆时候正确用G90 格式进行编程。 2、能合理选用数控车削加工中的切削用量 3、学会利用所学知识解决生活实践问题 4、通过现场编程竞赛，增强学生的拼搏精神，培养学 生学习兴趣及实践操作能力。 教学重点：G90指令的含义 教学难点：G90指令的加工路线以及加工中刀具起点和终点位置的确定。 教学课时：45分钟 教学方法：讲述法、引导法、学生自主探究法。 学法：学生讨论、尝试练习、学生质疑并小结。 教学过程： 一、激趣导入： 我们以前已经学过了用G94加工断面.可是该指令并不能用来加工外圆，（向学生提问）那我们今天来学习一下如何用固定循环指令加工外圆。
二、新授： 1、圆柱面车削循环指令G90的格式: G90X(U)__ Z(W) __F__; 含义: X、 Z为终点坐标; U、 W为钟点坐标相对于起点坐标的增量值; F为进给速度. 图（1） 2、圆锥面切削循环： 格式G90X(U)__ Z(W) __ I __F__; 含义: X、 Z为终点坐标; U、 W为钟点坐标相对于起点坐标的增量值; F为进给速度. I锥体大小端半径差，也就是起端与终端的半径差值。
图(2) 三、例题解析： 例1：用G90指令编程图(3)所示： G90 X50 Z16 F30; A B C D A Z13 A E F D A Z10 A G H D A 图(3)
例2：编辑图（4）所示零件的加工程序。 图（4） G90 X50 Z-40 I-5 F100； X40； X30；
实训课题：G81钻孔循环指令的应用 实训课程《数控模具加工技术》 实训教师XXX 实训班级XXX 实训时间40分钟授课时间20分钟学生操作时间20分钟 实训目的1、熟悉G81钻孔循环指令的应用 2、通过上机操作掌握G81钻孔指令走刀路线 实训要求技术理论 知识 熟悉G81钻孔循环指令的编程格式 实际技术 操作 熟练掌握G81钻孔循环指令的加工应用 实训重点1、G81钻孔循环指令的应用 2、通过操作观察， G98与G99钻孔的区别 实训难点通过操作观察， G98与G99钻孔的区别 难点处理教师在示范演示中讲解G81指令应用加工过程和操作加工注意事项。 实训方式讲解：G81指令在程序编程中的应用 示范：演示在机床上加工零件的过程、强调注意事项 指导方式：巡回指导、发现问题、解决问题 设备、工量具准备大连数控铣床、游标卡尺、60X60MM的工件、挂图、直径10MM 的平面铣刀、装夹工具 教学环节讲课过程课堂设计说 明 教师组织（2分钟） 组织教学 1、各组长点名、登记上课考勤情况 2、安全检查（学生的指甲、工作服以及个人情况） 学生积极配 合老师做好 上课的准备 教师指导 （2分钟）借题引入 导入新课 在铣床上钻一个孔只需要G01 只给Z负值，刀具 往下一加工就可以了，要是多个孔时我们还是用G01指 针对钻孔指 令分析解说 导入
令格式来编程加工，那么程序会编的很长，如果我们懂得应用G81钻孔循环指令来编程加工，那我们的程序就没有那么繁琐。 今天这次课我们来学习G81钻孔循环指令的应用。
教师指导（2分钟） 板书 教师强调（2分钟） 板书 教师强调（2分钟）挂图说明一、复习G81钻孔循环指令 1、功能：一般用于中心孔和浅孔加工 2、指令格式： 钻孔循环 G98/G99 G81 X＿ Y＿ Z＿ R＿ F＿； . 取消循环 G80 二、G81钻孔循环指令在程序的应用 例子：用G81指令加工下图4个孔（孔深5MM） （毛坏：60x60x100mm 铝块） 1、工艺分析： 选Φ10钻头依次加工孔①、孔②、孔③、孔④ 主轴转速（S）：800转/分 进给速度（F）：80毫米/分 2、加工程序讲解 O1236 G40 G49 G80 G90； G54 G00 X0 Y0 Z100.； M03 S800； G98（G99）G81 X-15.Y15.Z-5.R10.F80；孔① X15. ；孔② Y-15. ；孔③ 复习巩固 通过引入例 子：4个孔图 形编程，依次 顺序加工，教 学使学生更 通俗易懂G81 钻孔循环指 令的应用