机械设计基础-第六章

第六章平面连杆机构判断题1.铰链四杆机构中的最短杆(就是)曲柄。

（不一定是）2.把（铰链四杆机构）中的最短杆作为机架，就可以得到双曲柄机构。

（曲柄摇杆机构）3.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。

（对）4.家用缝纫机的脚踏板机构是采用(双摇杆)机构。

（曲柄摇杆）5.平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

（对）6.曲柄和(连杆)都是连架杆。

（摇杆）7.铰链四杆机构都有连杆和机架。

（对）8.在平面连杆机构中，以最短杆为机架，(就)能得到双曲柄机构。

（不一定）9.在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架作整周转动，必然是双曲柄机构。

（对）10.利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（对）11.铰链四杆机构形式的改变，(只能）通过选择不同构件作机架来实现。

(不一定)12.曲柄摇杆机构中，(摇杆)两极限位置所夹锐角称为极位夹角。

(曲柄)13.摆动导杆机构若以曲柄为主动件，导杆一定具有急回特性。

(对)14.因为偏心轮机构中的滑块不能作为主动件，偏心轮机构不存在死点位置。

(对)15.偏置曲柄滑块机构(没有)急回特性。

（有）16.在曲柄摇杆机构中，(当) 曲柄和连杆共线，就是死点位置。

(当摇杆为主动件时)17曲柄极位夹角θ越大，行程速度变化系数K也越大，机构的急回特性越显著。

（对）18.在平面四机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会具有急回运动特性。

（对）19.极位夹角θ的大小，是根据设计时事先确定的K值，通过公式求得的。

（对）20.曲柄在死点位置的运动方向与原先的运动方向(相同)。

（不一定相同）21.在实际生产中，机构的死点位置对工作(都是不利的)。

（有利有弊）22.双曲柄机构(没有)死点位置。

（有）23.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时机构(有)死点位置。

(没有)24.双摇杆机构无急回特性。

(对)25.四杆机构的死点位置与哪个构件为原动件（无关）。

第6章间歇运动机构6.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。

学习时需要牢记特点和相关计算公式。

本章多以判断题和简答题的形式出现，但是在考研中本章出现的几率较小，复习时需酌情删减内容，重点记忆。

【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较（见表6-1-1）表6-1-1三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构（见表6-1-2）表6-1-2棘轮机构图6-1-1棘爪受力分析三、槽轮机构（见表6-1-3）表6-1-3槽轮机构四、不完全齿轮机构（见表6-1-4）表6-1-4不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1．形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式：圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。

2．优点运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动，转盘可以实现任何运动规律，转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。

6.2课后习题详解6-1已知一棘轮机构，棘轮模数m＝5mm，齿数z＝12，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。

解：顶圆直径D＝m z＝5×12mm＝60mm齿高h＝0.75m＝0.75×5mm＝3.75mm齿顶厚a＝m＝5mm齿槽夹角θ＝60°棘爪长度L＝2πm＝2π×5mm＝31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。

图6-2-16-2已知槽轮的槽数z＝6，拨盘的圆销数K＝1，转速n1＝60r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。

解：槽轮机构的运动特性系数：τ＝t m/t＝2φ1/（2π）＝（z－2）/（2z）＝1/3。

拨盘转速n1＝60r/min，故拨盘转1转所用的时间为1s。

槽轮的运动时间：t m＝τt＝1/3s。

槽轮的静止时间：t s＝t－t m＝2/3s。

6-3在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数z＝6，槽轮静止时间t s ＝5/6s，运动时间t m＝2ts，求槽轮机构的运动特性系数τ及所需的圆销数K。