《机械设计基础》作业答案
第一章平面机构的自由度和速度分析1－1
1－2
1－3
1－4
1－5
自由度为：
1
1 19
21
1
)0
1
9
2(
7
3
'
)'
2(
3
=
--
=
-
-
+
⨯
-
⨯
=
-
-
+
-
=F
P
P
P
n
F
H
L
或：
1
1
8
2
6
3
2 3
=
-
⨯
-
⨯
=
-
-
=
H
L
P
P
n
F
1－6
自由度为
1
1
)0
1
12
2(
9
3
'
)'
2(
3
=
-
-
+
⨯
-
⨯
=
-
-
+
-
=F
P
P
P
n
F
H
L
或：
1
1 22
24
1
11
2
8
3
2 3
=
--
=
-
⨯
-
⨯
=
-
-
=
H
L
P
P
n
F
1－10
自由度为：
1
1
28301
)221142(103'
)'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L
或： 1
2
24272
11229323=--=⨯-⨯-⨯=--=H
L P P n F
1－11
2
2424323=-⨯-⨯=--=H
L P P n F
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω
11314133431==P P ω
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12
P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
1224212141P P P P ⨯=⨯ωω
121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC
∠=sin 45sin 0，5
2sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BC
ABC AC
=∠，mm AC 7.310≈
s mm BCA AC P P v v P /565.916tan 1013141133≈∠⨯===ω
1224212141P P P P ωω=
s rad AC P P P P /9.21002101001122412
142≈-⨯==ωω
1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回
转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从
动件角速度2ω的数值和方向。
00=θ时
2312213121P P P P ωω=
s rad P P P P /215
9010151231213
122=-⨯==ωω 方向如图中所示
当0
180=θ时
s rad P P P P /43.115
9010151231213
122≈+⨯==ωω 方向如图中所示
第二章平面连杆机构
2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（1）双曲柄机构
（2）曲柄摇杆机构
（3）双摇杆机构
（4）双摇杆机构
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
