自动控制原理简明教材胡寿松

自动控制原理课程教学大纲◆层次：☑本科☐专科◆课程英文名称：Automatical control principle◆课程类别：本科选☐通识必修☐通识选修☑专业必修☐专业选修专科选☐公共必修☐公共选修☐职业技术必修☐职业技术选修◆适用专业：自动化◆配套教学计划：2011级教学计划◆开课系部：自动化系◆学分：5◆学时：80 其中：实验（实践）学时：10 ；课外学时：0◆执笔人：张海燕教研室审核人：张海燕系部审核人：一、课程性质和教学目标《自动控制原理》是自动化专业的一门必修课，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析，计算，实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。

通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下：1．掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。

2．了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。

3．掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。

4．掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。

5．掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。

6．初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。

7．掌握脉冲传递函数的概念，了解离散控制系统的一般分析方法。

8．初步了解非线性系统的基本知识。

二、本课程与其他课程的联系与分工本课程在自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电路、电机拖动等为前序课程,也是过程控制系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。

本课程的重点是第三、第四、第五章章，次重点是第一、第二章，一般章节为六章。

三、教学内容和教学方式第一章自动控制的一般概念（4学时）（一）教学要求（1）明确什么是自动控制；正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念；（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制；（3）初步掌握由系统工作原理画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式；（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式；（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。