2021年全国职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项（高职组）
竞赛任务书（附件）
第三赛程（裁判用）
注意：
1.该资料必须是选手申请任务二评判时由裁判现场提供给选手；
2.该资料为选手任务二完成后申请评分时的测试要求；
3.工件的摆放必须由选手根据下面要求自己摆放。 表1 码垛机出库前工件放置仓位要求 序号 仓位号（行，列） 工件序号
1 （2，1） 2
2 （3，1） 7
3 （1，2） 3
4 （2，2） 6
5 （4，2） 4A-2
6 （1，3） 8
7 （2，3） 4
8 （3，3） 4
9 （4，3） 3A-2
10 （1，4） 5
11 （2，4） 2
12 （3，4） 3
13 （4，4） 7
14 （2，5） 6
15 （3，5） 1
16 （4，5） 8
17 （2，6） 5
18 （3，6） 1
3 注意：码垛机出库顺序按照 从第1列到第7列，每1列从第1行到第4行 工件3工件4工件8工件6工件2工件7工件1工件53A-2号4A-2号工件6工件5工件3工件2工件1工件4工件8工件7表2 码垛机出库前备件放置要求
序号 备品
备品库序号
1 工件3 4
2 工件4 6
成品库G7装配工位G8备件库G9机器人侧工件3工件4
表3 成品装配位要求
序号 成品序号 装配工位序号
1 I型成品工件 2
2 II型成品工件
3
成品库G7装配工位G8备件库G9机器人侧II型成品装配位I型成品装配位
表4 码垛机入库完成后工件放置仓位要求
序号 仓位号（行，列）
成品序号
1
（1，6） I型成品工件
2 （4，6） II型成品工件
3 （2，7） I型成品工件
4 （3，7） II型成品工件
II型成品I型成品I型成品II型成品
2019年全国职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项(高职组)
评分记录表
场次： 工位：
评分表
任务号 一 二 三 四 五 六 合计
得分
裁判员审核确认 裁判长复核确认
工业机器人技术应用赛项任务配分表
序号 任务 项目内容 配分 备注
1 任务一 机械和电气安装 15
2 任务二 视觉系统编程调试 10
3 任务三 工业机器人系统编程和调试 25
4 任务四 系统模块调试 20
5 任务五 系统综合编程调试 20
6 任务六 职业素养与安全意识 10
合 计 100 工业机器人技术应用赛项评分记录表
任务 序号 评分内容 评分细节
记录完成的情况，单项：正确打“√”，不正确打“X”；多项：需要文字记录，描述实际完成情况。 配分 扣分要求 得分 裁判
签名
一、
机械和电气安装 1 传感器的安装 正确安装入口光电开关 0.25
1分 漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣0.1分，最多扣0.5分 正确安装拍照工位光电开关 0.25
正确安装抓取工位光电开关 0.25
正确安装安全护栏传感器 0.25
举手示意裁判进行评判时间
2 工业机器人外部工装安装 正确安装吸盘与吸盘支架 0.5
8分 1）漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣0.1分，最多扣1分；
2）气路有漏气，每处扣0.1分，最多扣1分； 正确安装三爪卡盘与支架 0.5
正确安装吸盘支架与连接杆 0.5
正确安装连接杆与法兰 0.5
正确连接吸盘手爪法兰与机械手末端法兰 0.5
正确连接气管与气管接头 0.5
正确安装激光笔 0.5
手抓控制气路的安装 正确连接机器人主气路进气端 0.5
正确安装三爪卡盘与吸盘的电磁阀并连接气路 0.5
正确安装吸盘的真空发生器并连接气路 0.5
1
2016年福建省职业院校技能大赛
“工业机器人技术应用”赛项规程
一、赛项名称
赛项编号：G-05
赛项名称：工业机器人技术应用
赛项组别：高职组
赛项归属大类：制造类
二、竞赛目的
通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容
参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：
1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。
3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水 2 线，将托盘放入托盘流水线上。
4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。
5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。
四、竞赛方式
1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。每队可配2名指导教师。参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。
- 1 - 2021年福建省职业院校技能大赛
“工业机器人技术应用”赛项规程
一、赛项名称
赛项编号：2021 G-53
赛项名称：工业机器人技术应用
赛项组别：高职组
竞赛形式：团体赛
赛项专业大类：装备制造业
二、竞赛目的
通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全省高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业 - 2 - 机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容
本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
