第7章 可编程数字量IO
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plc编程的io分配表PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种数字化电子设备,常用于自动化控制系统中。
在PLC编程过程中,IO(Input/Output)分配表是一个重要的工具,用于记录和管理PLC 与外部设备之间的输入和输出。
IO分配表通常是一个表格,列出了PLC所连接的各个输入和输出设备的详细信息。
每个设备通常有一个唯一的编号,例如数字输入设备(DI)可以按照DI1、DI2、DI3等进行编号,数字输出设备(DO)可以按照DO1、DO2、DO3等进行编号。
表格中的每一行对应一个设备,列出了设备的编号、设备类型、设备地址、设备功能等信息。
在PLC编程中,IO分配表的创建是一个非常重要的步骤。
通过仔细编写和管理IO分配表,可以确保PLC与外部设备之间的正确连接和数据传输。
在创建IO分配表时,需要考虑以下几个方面:1. 设备类型和功能:列出每个设备的类型和功能,例如数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等。
这可以帮助编程人员在后续的程序编写中正确地使用每个设备。
2. 设备地址:对于每个设备,需要指定其在PLC中的地址。
地址可以是一个数字或者一个符号,用于在程序中引用该设备。
对于数字输入和输出设备,地址通常对应PLC的输入和输出模块的物理接口。
对于模拟输入和输出设备,地址可以对应PLC的模拟输入输出模块的接口。
3. 输入和输出信号:对于每个设备,需要记录其输入和输出信号的类型。
例如,对于数字输入设备,可能有开关信号、传感器信号等;对于数字输出设备,可能有继电器控制信号、报警信号等。
这些信号在程序编写中需要正确的处理和判断。
4. 连接状态:IO分配表还可以记录每个设备的连接状态,以便于维护和故障排除。
例如,可以使用一个额外的列来标记设备的正常连接、断开连接或故障状态。
在实际的PLC编程中,IO分配表是一个非常重要的参考工具。
它可以帮助编程人员准确地了解和管理PLC与外部设备之间的连接关系,保证系统的正常运行。
plc编程的io分配表PLC(可编程逻辑控制器)编程的IO(输入/输出)分配表是在PLC编程过程中用来记录和安排输入输出设备和信号的详细表格。
它是一个重要的文档,用于规划和组织PLC系统中的I/O设备。
IO分配表应该包含以下关键信息:1. 设备编号:每个I/O设备应该有一个唯一的编号,以便在表格中进行标识。
2. 设备名称:每个I/O设备应该有一个清晰的名称,以便操作员能够识别设备。
3. 输入/输出类型:指明每个I/O设备是输入还是输出设备。
4. 设备地址:每个I/O模块在PLC中占用的地址,这个地址应该在PLC编程软件中可访问。
5. 信号类型:指明每个I/O设备传输的信号类型,例如数字信号、模拟信号、通讯信号等。
6. 信号描述:对每个信号进行详细描述,以便操作员和编程人员能够理解其作用和功能。
7. 信号状态:记录每个信号的状态,例如开关开/关、传感器激活/未激活等。
8. 状态描述:对每个状态进行描述,以便操作员和编程人员能够理解其含义。
9. 设备连接:记录每个I/O设备与PLC连接的情况,包括连接端子号、连接脚位等。
10. 备注:对每个I/O设备可以添加一些额外的备注信息,可以是设备的特殊功能、以前的故障记录等。
编写IO分配表之前,需要对PLC系统进行详细的规划和设计。
首先,确定需要的输入输出设备,然后确定每个设备的功能和重要性。
接下来,确定每个设备所需的IO点数量,并确定设备的类型和传输信号类型。
在编写IO分配表时,需要特别注意以下几点:1. 设备编号和设备名称应该清晰而简明地标识每个设备,避免使用过于复杂的编号和名称。
2. 设备地址应该精确,并与PLC编程软件中的实际地址相对应。
3. 对每个信号的描述应该具体明确,以便于操作员和编程人员理解。
4. 状态描述可以使用常用的术语,以增加可读性和理解度。
5. 设备连接信息应该准确,以便操作员和维护人员能够方便地找到和连接设备。
最后,要定期更新IO分配表,以适应系统的变化和需求的变更。
第7章知识点目录第一讲知识点:名称:I/O接口的概念重点:I/O接口的定义、作用、结构和I/O端口的编址方式。
难点:I/O接口的结构和I/O端口的编址方式。
I/O接口是介于主机和外设之间的一种缓冲电路。
外部设备不能与CPU直接相连,需要通过相应的I/O接口电路来完成它们之间的速度匹配、信号转换,并完成某些控制功能。
CPU与I/O设备之间交换的信息可分为数据信息、状态信息和控制信息三类,这些信息在接口中存入不同的寄存器,称这些寄存器为I/O端口,根据保存信息的不同,分为数据端口、状态端口和控制端口。
每个端口有一个地址与之相对应,该地址称为端口地址。
微型计算机系统中I/O端口编址方式有两种,即I/O端口与内存单元统一编址和I/O端口与内存单元独立编址。
统一编址是对I/O端口和存储单元按照存储单元的编址方法统一编排地址号,由I/O 端口地址和存储单元地址共同构成一个统一的地址空间;独立编址是建立了两个地址空间,一个为内存地址空间,一个为I/O地址空间,内存地址空间和I/O地址空间是相对独立的,需要用指令和控制信号区分是访问内存单元还是访问端口。
第二讲知识点:名称:CPU与外设之间数据传送的三种方式重点:程序传送方式和中断传送方式。
难点:查询传送方式的特点和实现方法以及中断传送方式的特点。
微型计算机系统中,CPU与外设之间的数据传送方式主要有程序传送方式、中断传送方式和直接存储器存取(DMA)传送方式。
程序传送方式分为无条件传送方式和查询传送方式。
无条件传送方式在输入/输出数据时不考虑外设的状态,而查询传送方式在CPU输入或输出数据前,需先查询外设的状态,这种方式能保证主机与外设之间协调同步的工作,但浪费CPU时间、实时性差。
中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时,由外设向CPU发出请求信号,使CPU暂停正在执行的程序转去执行数据的输入/输出操作,数据传送结束后CPU再继续执行被暂停的程序。
在没有发出请求时,CPU和外设都可以独立进行各自的工作。
PLC编程的IO分配表1. 什么是PLC编程的IO分配表?在PLC(可编程逻辑控制器)编程中,IO分配表是一个重要的文档,用于记录PLC系统中所有输入(Input)和输出(Output)连接的设备的信息。
IO分配表提供了一个全面的视图,展示了每个IO点的名称、类型、物理连接、信号描述等重要信息,以便编程人员能够正确配置和操作PLC系统。
IO分配表的编写是PLC编程前的必要步骤之一,它在PLC系统的安全、可靠运行中起到了关键作用。
通过IO分配表,编程人员能够更好地了解每个IO点的功能和连接方式,也能更方便地进行故障排除和系统维护。
2. IO分配表的内容一个完整的IO分配表应包含以下内容:2.1 IO点编号每个IO点都应有一个唯一的编号,以便在编程中准确地引用和操作它。
2.2 IO点名称每个IO点应有一个简明扼要的名称,通常以字母或数字的组合形式表示。
IO点名称应具备一定的描述性,能够准确地反映所连接设备的功能。
2.3 IO点类型IO点类型是指该IO点所连接的设备的性质,例如输入(Input)或输出(Output),以及具体的功能类型,如开关、传感器、马达等。
IO点类型的正确区分对于PLC编程的正确性至关重要。
2.4 IO点物理连接IO点的物理连接是指该IO点所连接的设备的电气连接方式,包括接线端子、插座、开关等。
物理连接的准确描述有助于编程人员正确地布线和连接IO设备。
2.5 IO点信号描述IO点的信号描述是对该IO点所连接设备的工作原理和信号特征的描述。
准确的信号描述能帮助编程人员更好地理解和处理IO信号,在编程过程中起到重要的参考作用。
2.6 IO点状态IO点状态指示该IO点当前的工作状态,一般分为两个状态:开(ON)和关(OFF)。
IO点状态能够用于显示和判断设备的工作情况。
3. IO分配表的作用IO分配表在PLC编程中起到了重要的作用,具体包括以下几个方面:3.1 确保正确的IO配置IO分配表提供了对PLC系统中每个IO点的全面了解,能够帮助编程人员正确配置每个IO点的功能和连接方式。
PLC的容量I/O点数和用户存储容量说明
PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。
(一)I/O点数的选择
PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少,但必须留有一定的裕量。
通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。
(二) 存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。
一个有经验的程序员和一个初学者,在完成同一复杂功能时,其程序量可能相差25%之多,所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I/O点数的多少,在很大程序上反映了PLC系统的功能要求,因此可在I/O点数确定的基础上,按下式估算存储容量后,再加20%~30%的裕量。
存储容量(字节)=开关量I/O点数×10 +模拟量I/O通道数×100,另外,在存储容量选择的同时,注意对存储器的类型的选择。
digitalio用法digitalio用法指的是在编程中使用digitalio库来控制数字输入输出(digital input/output)的操作。
这篇文章将一步一步地介绍digitalio 的用法和示例,帮助读者理解如何使用digitalio库来控制数字输入输出。
第一步:导入digitalio库在使用digitalio库之前,我们需要先导入该库。
可以在代码的开头添加以下代码:import digitalio第二步:初始化引脚在开始使用digitalio库之前,我们需要先初始化引脚。
引脚的初始化包括指定引脚的模式(输入或输出)和设置引脚的初始状态(高电平或低电平)。
以下是初始化引脚的示例代码:import boardimport digitalio# 初始化引脚为输出模式led = digitalio.DigitalInOut(board.LED)led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT# 初始化引脚为输入模式button = digitalio.DigitalInOut(board.BUTTON)button.direction = digitalio.Direction.INPUTbutton.pull = digitalio.Pull.UP在上述示例代码中,我们使用了`board`库来指定引脚。
`board.LED`和`board.BUTTON`是一些常见开发板上的引脚定义,可以根据具体开发板的引脚定义进行修改。
第三步:控制输出引脚一旦引脚被初始化为输出模式,我们可以使用digitalio库提供的方法来控制输出引脚的状态。
以下是几个常用的控制输出引脚的方法:- `value`属性:用于读取或设置引脚的状态。
`True`表示高电平,`False`表示低电平。
- `toggle()`方法:用于切换引脚的状态,如果当前状态是高电平,则切换为低电平;如果当前状态是低电平,则切换为高电平。
《可编程控制器原理及应用》课程设计说明及IO列表一、被控对象描述1.电梯模型电梯模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯等),等等。
电梯模型采用多部多层结构,其外形及示意图如下所示:bfce图1:电梯模型外形示意图图2:七段数码管图3:电梯模型原理示意图图4:交流双速电梯拖动系统及符号说明2.设计参数3.IO变量及相对地址列表(见附录)二、控制系统配置电梯是宾馆、商店、住宅、多层厂房等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的控制精度、控制范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
本赛项以电梯行业为背景,要求参赛选手按照现实工程项目的实施流程来完成对电梯的控制。
比赛以西门子S7-1200系列PLC为控制系统,电梯仿真模型为被控对象,从项目前期方案文档、项目工程/程序开发及项目现场执行调试三方面进行考察,不仅能提高学生的逻辑思维能力,还可以培养学生综合应用所学知识,分析、处理复杂环境下控制科学与工程及相关领域现实问题,提高学生对社会和环境变迁,以及危机和突发事件的适应能力。
本项目可使用西门子S7-200、S7-300系列PLC,也可使用其他PLC(型号、厂商不限)。
三、赛题及任务说明1. 单部电梯任务1)基本功能根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。
功能描述如下:1)电梯初始化比赛开始时,电梯模型会给出自动运行信号示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要的初始化工作,并返回准备就绪信号以确认。
例如,使电梯位于基站(即一层)待命。