0-绪论

绪论
5. 如何学习“控制电机”这门课程
本课程的任务是学习和掌握主要控制电机的基本原理、 分析方法、基本性能和使用方法。 学习时要集中精力掌握基本规律和主要理论，将各种电 机联系起来，在分析与掌握一些共同规律的同时，注意 每种电机所具有的特殊性。 对于电气工程及其自动化专业的学生来说，主要任务是 正确使用控制电机，重点在于学习控制电机的特性和使 用方法。
绪论Leabharlann 3. 自动控制系统对控制电机的基本要求
高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作 极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中， 对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠 性比有刷电机好。 高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动 记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中，对精度要求越来 越高，因而相应的这些系统中所使用的控制电机在精度方面也提出 了更高的要求，有时它们的精度对系统起着决定性的作用。 快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制 电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。
绪论
2. 控制电机的分类
执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、 步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电 信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。 因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、 控制式自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差 转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差， 所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动 控制系统中，所以又称为信号元件。
《控制电机 第三版》

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2. 3. 4.
变压器的电压等级

升压变压器（例如35/121，10.5/242）
• 一次侧（低压侧）接电源，相当于用电设备， 一次侧额定电压等于用电设备的额定电压； • 直接和发电机相联的变压器一次侧额定电压 等于发电机的额定电压； • 二次侧（高压侧）接线路始端，向负荷供电， 相当于发电机，应比线路的额定电压高5%， 加上变压器内耗5%，所以二次侧额定电压 等于用电设备的额定电压110%。
X x1l
G g1l
B b1l
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2）长线路的等值电路 长线路：长度超过300km的架空线和超过100km的电缆。 精确型 根据双端口网络理论可得：
1 2coshrl 1 Y' sinh rl Zc sinh rl 其中： Z c z1 / y1 r z1 y1
Y’/2
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四．电力系统中性点的运行方式
1. 中性点经消弧线圈接地（电抗线圈）
中性点不接地方式
2. 中性点经非线性电阻接地
过补偿（总电流为感性）
Eb
N
欠补偿（总电流为容性）
Ib
Ec
Ia '
Ia
Ea
Ic
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第二章 电力系统各元件的特性和数学模型
一．电力系统中生产、变换、输送、消费电能的四大部
b 大气压力Biblioteka 283.Er Ecr
，得电晕起始电压或临界电压
Dm Dm U cr Ecr r ln 49.3m1m2r lg r r U cr 为相电压的有效值，以KV为单位
4. 每相电晕损耗功率
Pc k c (U U cr ) 2 ( k W / k m) U 线路实际运行电压( k V ) kc 241

第0章绪论(本习题解答尚未及验正,如发现错误请告诉老师)0-1叙述我国法定计量单位的基本内容。

答：法定计量单位是强制性的，各行业、各组织都必须遵照执行，以确保单位的一致。

我国的法定计量单位是以国际单位制(SI)为基础并选用少数其他单位制的计量单位来组成的。

国际单位制的七个基本量的单位分别是：长度—米(m)、质量—千克(kg)、时间—秒(s)、温度—开尔文(K)、电流—安培(A)、发光强度—坎德拉(cd)、物质的量—摩尔(Mol)。

(余略)0-2如何保证量值的准确和一致?答：为了确保量值的统一和准确，除了对计量单位做出严格的定义外，还必须有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备。

主要是基准和标准。

基准是用来保存、复现计量单位的计量器具。

它是具有现代科学技术所能达到的最高准确度的计量器具。

基准通常分为国家基准、副基准和工作基准三种等级。

计量标准是指用于检定工作计量器具的计量器具。

工作计量器具是指用于现场测量而不用于检定工作的计量器具。

通过对计量器具实施检定或校准，将国家基准所复现的计量单位量值经过各级计量标准传递到工作计量器具，以保证被测对象量值的准确和一致。

这个过程就是所谓的“量值传递”。

在此过程中，按检定规程对计量器具实施检定的工作对量值的准确和一致起着最重要的保证作用，是量值传递的关键步骤。

(余略)0-3何谓测量误差?通常测量误差是如何分类、表示的?答：测量结果与被测量真值之差称为测量误差，即测量误差＝测量结果-真值根据误差的统计特征，可以将误差分为系统误差、随机误差、粗大误差。

常用的误差表示方法有绝对误差、相对误差、引用误差0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差：①1.01825447.8V V μ±②(25.048940.00003)g ± ③2(5.4820.026)g cm ±解： ① 测量结果1.0182544V ，测量误差67.87.810V V μ−=×，相对误差：67.8100.000766%1.0182544V V −×= ② 测量结果25.04894g ，测量误差0.00003g ，相对误差：0.000030.00012%25.04894g g= ③ 测量结果25.482g cm ，测量误差20.026g cm ，相对误差：0.0260.474%5.482= 0-5 何谓测量不确定度?国际计量局于1980年提出的建议《实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)》的要点是什么?答：测量不确定度是与测量结果相关联的参数，是测量误差量值分散性的指标，表示对测量值不能肯定的程度。

℃
℃
(m2·K)/W
1
0-14：解：
RA

qA 45.92 2.8 3 =385.73 W
A

0.2 45 3 2
R 0.2 4.4 103 (m2·K)/W 45
q

t R

285 150 4.4 103
qA 3.07 104 6 1.84 105 W

K/W
W/m2
℃
909636
(面积为 A2 的平板表面上的热阻) （单位面积热阻）

（3）可以忽略，因为厚度很小，金属的导热系数较大，则导热热阻 很小。故可以忽略。

第一章 导热理论基础
1-4：前提是假定所研究的物体是各向同性的连续介质，其导热系数 , 比热容 c，和密度 均为已知，并假定物体内具有内热源。
0-15：解：
∵ q h(tw t f )
∴ tw

tf

q h
85


7.4 104
3.07 104
5110 73
qA q 2R l 5110 50 103 3.14 2.5 2006.7 W
155
0-17：解：
（1） R 1 1 1 1 0.012 (m2·K)/W h1 h2 5000 85
k 1 1 83.3 W/(m2·K) R 0.012
ktA 83.3 (500 45) 24 909636 W
（2） ' ktA 85 (500 45) 24 928200 W
误差 ' 100% 928200 909636 2%