汽车悬架检测台的工作原理

１８　公　路　与　汽　运　Ｈｉｇｈｗａｙｓ＆Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　第２期　２００７年３月　

共振式汽车悬挂减振器检测台的原理分析　

严　

（云南能源职业技术学院机电工程系，云南曲靖　６５５００１）　

摘要：共振式汽车悬挂装置检测台被广泛应用于汽车悬挂装置性能综合评价。检测时，检　测台的支承台面与被栓车辆的车轮和车身构成一个三自由度振动系统。文中从系统的角度对共　振式汽车悬挂装置检测台的检测原理进行了阐述和分析。　关键词：汽车；共振式汽车悬挂装置检测台；振动系统　中图分类号：Ｕ４６７．５　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７１—２６６８（２００７）０２—００１８—０２　

汽车悬挂装置是汽车底盘的一个重要总成，是　

车身和车轴的弹性连接部件，通常由弹性元件、导向　

装置和减振器３部分组成。对在用汽车悬挂装置的　

检测，主要是测试其减振器性能，因为减振器和与之　

相连的弹性元件等构成了复杂的振动系统，在评价　

减振器性能的同时，也就对悬挂装置的性能作出了　

综合评价。检测汽车悬挂装置主要使用悬挂装置检　

测台。共振式汽车悬挂减振器检测台性能稳定、数　

据可靠，因此，得到广泛应用。　

ｌ　共振式汽车悬挂减振器检测台的结构形式　

共振式汽车悬挂减振器检测台由电子电器控制　

和台架机械２部分构成，其结构如图１所示。　

激　

图１　共振式汽车悬挂减振器检测台的结构　置　

性飞轮　检测时，共振式汽车悬挂减振器检测台通过电　

机、偏心轮、储能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使汽　

车悬挂装置产生振动，激振数秒钟，达到角频率为　

∞。的稳定强迫振动后，断开电动机电源，与电动机　

紧固的储能飞轮以起始频率为∞。的角频率进行扫　

频激振。由于电机的频率∞。比车轮固有频率高，即　

停在台面上的车轮固有频率处于∞。和零之间，因　

此，飞轮逐渐减速的扫频激振总可以扫到车轮固有　频率处，从而使台面一汽车系统产生共振。断开驱　

动电机电源的同时，启动采样测试装置，检测、记录　

汽车侧滑检测设备的结构及工作原理

为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。

侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。 如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。检验汽车的侧滑量，可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而并不测量这两个参数的具体数值。 目前国内在用的大多数侧滑试验台均是滑板式，检测时使汽车前轮在滑板上通过，在左右方向位移量的方法来检验侧滑量。滑板式侧滑台按其结构形式可分为单滑板式和双滑板式两种，双滑板式侧滑试验台都是双板联动的。还有一种国外进口的检测前轮外倾角和前束配合情况的试验台是滚筒式的。检测时，前轮放在滚筒上，由模拟路面的滚筒来驱动。同时有三个小滚子紧贴轮胎，小滚子可以在互相垂直的两个方向上自由摆动，由小滚子的支座来测量侧向力。这种试验台可以边检测边调整，但结构复杂、造价高。国内也研制成一种QCT-1型从动滚筒检测式前轮侧滑调整台，检测时，也是将两前轮放在四个滚筒上，由电机带动的后滚筒驱动车轮转动，模拟汽车行驶状态。两前滚筒是从动的，而且在横向可以自由滑动，因为支撑两前滚筒的轴承座固定在两块可以左右自由滑动的滑板上，由此可以检测出前轮侧滑量。这里只重点介绍一下侧滑试验台。

双板联动式侧滑试验台的结构如图 1所示，由机械部分、侧滑量检测装置、侧滑量定量指示装置和 侧滑量定性显示装置等几部分组成。

第３期　陕西交通职业技术学院学报　ＮＯ．３　

２０１０　２０１０年　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｈａａｎｘｉ　Ｃｏｌｌｅｇｅ　Ｏｆ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔ—ｉｏｎ＆Ｔｅｃｈ　

汽车综合性能检测站悬架装置检测台的配置要求　

张雪莉　

（陕西交通职业技术学院汽车工程系，陕西西安７１００１８）　

摘要：依据新标准的要求，汽车悬架装置检测台是汽车综合性能检测站必须配置的设备。从设备配置和测　试软件两个方面探讨，提出了用于汽车综合性能检测站的汽车悬架装置检测台的配置要求。　关键词：汽车悬架装置；检测台；配置要求　中图分类号：Ｕ４７２．９　文献标识码：Ｂ　文章编号：（２０１０）０３－００１９－０２　

Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　Ｔｅｓｔｅｒ　

ａｔ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ——ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｔｅｓｔ　Ｓｔａｔｉｏｎ　

ＺＨＡＮＧ　Ｘｕｅ一１ｉ　

（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａａｎｘｉ　Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉｈｎ　７１００１８，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｎｅｗ　ｓｔａｎｄａｒｄ，ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｔｅｓｔｅｒ　ｉｓ　ａｎ　ｅｓｓｅｎｔｉａｌ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ａｎ　ａｕｔｏ—　

ｍｏｔｉｖｅ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｔｅｓｔｉｎｇ　ｓｔａｔｉｏｎ．Ｄｉｓｃｕｓｓｉｎｇ　ｆｒｏｍ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｅｓｔｉｎｇ　ｓｏｆｔｗａｒｅ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｅｘｐｒｅｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｔｅｓｔｅｒ　ｕｓｅｄ　ａｔ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎ—　

汽车悬架系统工作原理

作者：William Harris

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本文包括：

 1. 引言

 2. 减振器

 3. 专用悬架

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人们在考虑汽车的性能时，通常会关注马力、扭矩和“0到60”加速时间等参数。但是如果驾驶员无法操控汽车，那么活塞发动机产生的所有动力都将毫无用处。有鉴于此，汽车工程师在掌握了四冲程内燃发动机后，立即就把注意力转向了悬架系统。

本田发动机有限公司 供图

本田雅阁2005 Coupe双A形控制臂式悬架

汽车悬架的工作是最大限度地增加轮胎与路面之间的摩擦力，提供能够良好操纵的转向稳定性，以及确保乘客的舒适度。在本文中，我们将探究汽车悬架的工作方式、发展演变过程以及未来设计的发展方向。

如果路面非常平坦，没有坑坑洼洼，就不需要悬架。但道路往往并不平坦。即使是新铺的高速公路，其路面也会有些微凹凸不平而对汽车车轮造成影响。就是这样的路面将力作用在车轮上。根据牛顿运动定律，力都具有大小和方向。路上的颠簸会使车轮垂直于路面上下运动。当然，力的大小取决于车轮颠簸的程度，但无论如何，在通过不平路面时车轮都会产生一个垂直加速度。

如果没有一个居间结构，所有车轮的垂直能量将直接传递给在相同方向上运动的车架。在这种情况下，车轮会完全丧失与路面的接触，然后在向下的重力作用下再次撞回路面。因此，您需要的是这样一个系统：它能够吸收垂直加速车轮的能量，使车轮顺着路面上下颠簸的同时车架和车身不受干扰。

对行驶中汽车的力的研究称为车辆动力学。您需要了解下面一些概念，以便理解为何必须将悬架置于首要地位。大多数汽车工程师从两个方面来考虑行驶中汽车的动力特征：

 行驶性能——汽车平稳驶过崎岖不平的路面的性能

 操纵性能——汽车安全地加速、制动和转弯的性能

这两个特征可通过三个重要原理进一步加以描述：路面隔离性能、抓地性能和转弯性能。下表描述了这些原理以及工程师们如何尝试解决它们各自的问题。

ＢＹ—ＸＸ汽车　悬架装置检测台的应用与研究　蒋　波．严朝勇　（广东交通职业技术学院，广东广州５１０６５０）　摘要：对ＢＹ—ＸＸ汽车悬架装置检测台的特点、结构和工作原理进行分析，并对其进行试验验证，验证结果对提高现代　汽车悬架的检测水平具有重要意义。　关键词：汽车悬架检测台；吸收率；激振频率；性能曲线　中图分类号：Ｕ４６３．１　文献标识码：Ｂ　文章编号：１００２—４７８６（２００７）０４—０１７１—０３　Ｔｈｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＢＹ－ＸＸ　Ｍｏｔｏｒ　Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　Ｔｅｓｔ　ＰｌａｔｆｉＵＳ　ｅｎｓｉｏｎ　１　ｅｓｔ　ＰＩａｔｔ－ｏｒｍ　ＪＩＡＮＧ　Ｂｏ，ＹＡＮ　Ｃｈａｏ—ｙｏｎｇ　（Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ　５１０６５０，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＢＹ—ＸＸ　ｍｏｔｏｒ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｔｅｓｔ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｉｓ　ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａｎｄ　ｔｈｅｎ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ　ｔｈｅｍ　ｂｙ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｅ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ　ｒｅｓｕｌｔ　ｈａｓ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｍｅａｎｉｎｇｓ　ｆｏｒ　ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ｔｈｅ　ｔｅｓｔ　ｌｅｖｅｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｔｈｅ　ＢＹ－ＸＸ　ｍｏｔｏｒ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｔｅｓｔ　ｐｌａｔｆｏｒｍ；ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ；ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；ｐｅｒｆｏｒ－　ｍａｎ　１ＬＩｒ　０前言　汽车悬架装置不仅保证了汽车行驶的平顺性　（舒适性），而且对汽车操纵的稳定性、制动安全性　等都有影响。因此，汽车悬架性能的好坏是保证汽　车主动安全性的重要组成部分。对悬架装置进行检　测．判断其是否符合要求，是否需要更换或修理。　具有明显的必要性．且对于高速行驶的小型车辆更　是不可缺少的。　目前．许多检测站和修理厂主要通过人工检视　来对汽车悬架的性能做出判断。该方法主观因素很　大．所测的结果可靠性也差．而使用悬架装置检测　台可解决上述问题。检测台可在很短的时间内准确　地测定车辆悬架装置的实际状况及性能。并判断车　作者简介：吕长荣（１９７８一），男，山东聊城人，兰州交通大学　道路与铁道专业硕士研究生．研究方向为大跨径桥梁结构分　析与施工控制；周世军（１９６１一），男，甘肃甘谷人，兰州交通　辆是否应该继续行驶还是维修。因此。悬架装置检　测台特别适用于汽车综合性能检测站、汽车４Ｓ店、　公安车辆安全检测站、科研单位和汽车厂等。　１　ＢＹ—ＸＸ汽车悬架装置检测台　ＢＹ—ＸＸ汽车悬架装置检测台由广州华工邦元　信息技术有限公司严格按照交通部标准《汽车悬架　装置检测台》（ＪＴ厂Ｉ’４４８—２００１）的要求进行设计、制　造和检验。该设备可对３ｔ以下的汽车悬架装置在很　短的时间内测出汽车静态载质量、汽车动态载质　量、吸收率、振动波形；而对于３ｔ以上的大车可允　许在检测台上面通过．以测试其静载质量。故该设　备也可以用于大小车混合检测线。其检测准确度可　以达到±２％以内。　大学土木工程学院博士、教授、博士生导师，研究方向为大　跨度桥梁施工控制理论及桥梁非线性分析、箱型梁分析理论。　收稿日期：２００６—０８—１４　ＣＯＭＭＵＮｌＣＡ丁ｌＯＮＳ　ＳＴＡＮＤＡＲＤＩＺＡＴＩＯＮ．Ｎｏ，４。２００７（ＩＳＳＵＥ　Ｎｏ．１６４）

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汽车悬架电子控制系统结构及工作原理

作者：刘小龙

来源：《大众汽车·学术版》2018年第12期

摘 要 悬架是汽车底盘的重要组成之一，传统悬架系统主要由弹簧、减震器及导向机构三部分组成。这种悬架只能适应特定道路和行驶条件，不能满足多变得道路状况，并且只能被动承受来自车身的作用力而无法主动调节，存在一定的缺陷。随着汽车电子技术的发展，电子控制悬架克服了传统悬架存在的不足，实现了汽车技术的突破。本文重点讲述了电子控制悬架系统的结构及工作原理，从而使读者能对现代汽车悬架技术有更好的认识。

关键词 悬架；电子控制系统；工作原理

1 汽车电子控制悬架发展背景

汽车的悬架是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减震器和导向机构三部分组成。通过悬架的弹性支撑，有效地抑制、降低了车身的振动，以保证汽车行驶的平顺性和操作稳定性。传统悬架，由于只能被动受力，因此存在着很多的不足。随着汽车技术的不断发展，电子控制悬架渐渐取代了传统悬架。电子控制悬架系统可以根据悬架位移、车速、转向、制动器信号等，由电子控制单元控制相关执行元件，可以根据行驶状况的变化主动改变刚度和汽车车身的高度，以抑制汽车倾斜，使车身姿态发生变化，因此，它能较好保持汽车的驾驶舒适性和操作稳定性。

2 汽车悬架电子控制系统的概述

2.1 汽车悬架电子控制系统的基本组成

電子控制悬架又称电子调节悬架系统，由传感器、控制开关、电控单元和执行器组成。传感器和控制开关向电控单元输入信号，电控单元接到信号后，向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度和减震器的阻尼。车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶稳定。

2.2 汽车悬架电子控制系统的基本功能

汽车车轮动平衡机工作原理及其检测方法的改进

近几年，随着我国汽车行业的飞速发展和汽车技术水平的提高，汽车可行驶速度越来越高，车轮不平衡对汽车安全性能的影响也越来越大。车轮不平衡产生的不平衡力的大小和方向在不断变化，一是整车有上下跳动的趋势，引起垂直方向的振动，影响汽车行驶平稳性;二是引起转向轮横向摆动，影响汽车操纵稳定性和行驶安全。更严重的还会造成轮胎、转向及传动系统零部件的冲击和磨损，缩短使用寿命。因此，汽车使用一段时间后，一定要对车轮进行动平衡检测。

《计量法》明确了车轮动平衡机属于国家依法管理的计量器具，测量出的数据是否准确可靠直接关系到车辆的行驶安全。为了保证广大人民群众的生命财产安全，确保车轮动平衡机检测出的数据准确可靠，计量部门依据jjf1151-2006《车轮动平衡机校准规范》对各汽修企业以及4s店在用的车轮动平衡机依法进行校准。

一、汽车车轮动平衡机的工作原理

1.车轮静平衡和车轮静不平衡

车轮静平衡是一种理想的状态，要求车轮质心与其几何、旋转中心重合。简单的检验方法是：支起车轮，将轮轴调至水平，调整好轮毂轴承的松紧度，用手轻转车轮，待其自然停转，此时在车轮离地最低点作一个记号。重复试验多次，如果每次离地最低点相同，证明车轮存在静不平衡。如果每次试验自然停转位置各不相同，则证明车轮是静平衡。 在实际生活中，不论是新制造的还是使用中的车轮都存在车轮静不平衡和动不平衡问题，这就需要利用车轮动平衡机对车轮不平衡质量及相位的大小进行测试，并对车轮不平衡点的不平衡量予以校准。

对于静不平衡车轮，其车轮质心与其几何、旋转中心不重合，车轮旋转过程中在不平衡点产生惯性离心力。现将车轮逆时针旋转360°分析各点惯性离心力的情况，假设车轮的几何、旋转中心为o点(即坐标原点)，不平衡点的坐标为(r，θ)，r是不平衡点的质量距车轮的几何、旋转中心的距离，θ为不平衡点与x轴的夹角，不平衡点质量为m，车轮旋转角速度为ω，车轮转速为n，ω=2πn，离心力的方向与车轮的切线垂直，如图1所示。根据圆周运动离心力f=4π2mrn2，可以看出，离心力f与车轮转速n、不平衡点的质量m、不平衡点的质量距车轮的几何、旋转心的距离r成正比。离心力f可分解为水平分力fx=fcosθ和垂直分力fy=fsinθ。在车轮旋转一周中，垂直分力fy=fsinθ有两次落在通过车轮中心的垂线上，一次在θ=90°，一次在θ=270°，方向相反，均达到最大值，使车轮上下跳动，起车轮摆振。水平分力fx=fcosθ有两次落在通过车轮中心的水平线上，一次在θ=0°，一次在θ=180°，方向相反，均达到最大值，使车轮前后窜动，造成前轮摆振。当左、右轮的不平衡点的质量相互处于180°位置时，前轮摆振最为严重。

How Car Suspensions Work

Table of Contents:

› Introduction to How Car Suspensions Work

› Vehicle Dynamics

› The Chassis

› Springs

› Springs: Sprung and Unsprung Mass

› Dampers: Shock Absorbers

› Dampers: Struts and Anti-sway Bars

› Suspension Types: Front

› Suspension Types: Rear

› Specialized Suspensions: The Baja Bug

› Specialized Suspensions: Formula One Racers

› Specialized Suspensions: Hot Rods

› The Future of Car Suspensions

› Lots More Information

› Compare Prices for Car Suspensions

When people think of automobile performance, they normally think of

horsepower, torque and

zero-to-60 acceleration. But all of the power generated by a piston engine is useless if the driver

can't control the car. That's why automobile engineers turned their attention to the suspension

汽车侧滑检测设备的结构及工作原理

为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。检验汽车的侧滑量，可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而并不测量这两个参数的具体数值。目前国内在用的大多数侧滑试验台均是滑板式，检测时使汽车前轮在滑板上通过，在左右方向位移量的方法来检验侧滑量。滑板式侧滑台按其结构形式可分为单滑板式和双滑板式两种，双滑板式滑试验台都是双板联动的。还有一种国外进口的检测前轮外倾角和前束配合情况的试验台是滚筒式的。检测时，前轮放在滚筒上，由模拟路面的滚筒来驱动。同时有三个小滚子紧贴轮胎，小滚子可以在互相垂直的两个方向上自由摆动，由小滚子的支座来测量侧向力。这种试验台可以边检测边调整，但结构复杂、造价高。国内也研制成一种

QCT-1型从动滚筒检测式前轮侧滑调整台，检测时，也是将两前轮放在四个滚筒上，由电机带动的后滚筒驱动车轮转动，模拟汽车行驶状态。两前滚筒是从动的，而且在横向可以自由滑动，因为支撑两前滚筒的轴承座固定在两块可以左右自由滑动的滑板上，由此可以检测出前轮侧滑量。这里只重点介绍一下侧滑试验台。双板联动式侧滑试验台的结构如图

所示，由机械部分、侧滑量检测装置、侧滑量定量指示装置和侧滑量定性显示装置等几部分组成。机械部分包括：左右滑动板、双摇臂杠杆机构、回位装置、导向和限位装置等。由于侧滑试验台的规格不同，滑板的纵向长度有500mm、800mm和1000mm三种。当仪表显示侧滑量为5 m/km时，对应于这三种滑板的位移量分别是2.5mm、4mm和5mm。双滑板联动式侧滑试验台左右两块滑板的移动量是相等的，同时向外或同时向内。在其中一块滑板上装有位移传感器，将位移量变成电信号送给侧滑量显示装置。位移传感器有电位计、差动变压器和自整角电机三种形式。

第５期　２０１２年５月　机械设计与制造　

Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　

文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０５—０００１—０２　

—　Ｉ设　

算；　ｉ　—　汽车悬架间隙三自由　度自动化检测台设计　

苏建刘晓录赵强　陈熔单红梅　

（吉林大学交通学院，长春１３００２５）　：ｌ：　

Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｔｅｓｔｅｒ　ｏｆ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｃｌｅａｒａｎｃｅ　ｔｈｒｅｅ　ｄｅｇｒｅｅｓ　ｏｆ　ｆｒｅｅｄｏｍ　

ＳＵ　Ｊｉａｎ，ＬＩＵ　Ｘｉａｏ－ｌｕ，ＺＨＡＯ　Ｑｉａｎｇ，ＣＨＥＮ　Ｒｏｎｇ，ＳＨＡＮ　Ｈｏｎｇ－ｍｅｉ　

（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，Ｊｉｌｉｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ　１　３００２５，Ｃｈｉｎａ）　

；　【摘　要】汽车悬架间隙必须保持在一定的范围之内，才能保证汽车正常行驶。现有的悬架间隙检；　

｝测装置运动单一，检测不全面，不能实现自动化检测。因此，应用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件设计了汽车悬架间隙｛　

ｌ三自由度自动化检测台。利用三个液压缸的伸缩带动上台板的运动，可实现沿ｘ，ｙ轴移动以及绕　轴转２　

》动，使间隙暴露更加全面，测量结果更加准确。介绍了检测台的整体结构以及工作原理与工作过程。该《　

ｌ检测台能够快速准确的完成对汽车悬架间隙的检测，对保证车辆的安全性具有重要意义。　｛　

》　关键词：汽车悬架；间隙；三自由度；自动化　｛　

；　【Ａｂｓｔｒａｃｔ】／ｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｅｎｓｕｒｅ　ｔｈｅ　ｎｏｒｍａｌ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ｏｆ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ，ｔｈｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｃｌｅａｒａｎｃｅ　ｍｕｓｔ　ｂｅ；　

》ｋｅｐｔ　ｗｉｔｈｉｎ　ｓｅｔ　ｌｉｍｉｔｓ．Ｎｅｖｅｒｔｈｅｌｅｓｓ　ｔｈｅ　ａｖａｉｌａｂｌｅ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｄｅｖｉｃｅ　ｆｏｒ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｃｌｅａｒａｎｃｅ　ｉｓ　ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ　ｉｎ｛　

圈　

汽车悬架性能的测试方法应用与分析　

张杰飞　刘　涛　（河南交通职业技术学院）　

【摘要】　文章论述了汽车悬架系统对汽车使用性能的影响，介绍了汽车悬架性能的评价指标和测试标　准，分析了汽车悬架减振性能对汽车悬架性能评价指标的影响，在分析了各种检测方法和检测原理的基础上，应　用两种检测设备对乘用车悬架特性进行检测，并对检测结果进行定性分析，说明在现阶段应用这种检测方法是　比较合理的。同时指出，在检测和检测结果的处理过程中，一定要重视对影响因素的分析。　【主题词】　悬架汽车检测　

０　前言　

汽车平顺性是汽车在行驶过程中，乘员舒适　性的一个重要指标。保持一个良好的振动环境，　不仅可以保证乘员在乘车时的舒适性，而且可以　保证驾驶员的工作效率，使驾驶员有充沛的精力　来保证汽车的行驶安全。汽车平顺性就是避免汽　车在行驶过程中所产生的振动和冲击使人感到不　舒适、疲劳甚至损害健康，或使货物损坏的性能。　由路面、轮胎产生的振动，首先传递到悬架系　统，并受悬架自身振动特性的影响而产生变化后，　再传递到车身，进而通过车身的地板和坐椅分别　传到乘客的脚部、臀部、背部、手臂和头部。所以　悬架装置是保证车辆行驶平顺性的重要总成，检　测和诊断汽车悬架装置的品质和工作特性具有重　要意义。　国家标准ＧＢ１８５６５－－２００１《营运车辆综合性　能要求和检验方法》（以下简称ＧＢ１８５６５－－　２００１），将汽车悬架装置的性能列为被检项目。为　了控制检测质量，规范乘用车悬架性能的评定指　标和检测方法，交通部发布了行业标准ＪＴ／Ｔ４９７—　２００４《乘用车悬架特性的评定指标和检测方法》　（以下简称ＪＴ／Ｔ４９７－－２００４）。所以，掌握悬架性能　的检测方法、评价指标和评价方法，定性分析影　

收稿日期：２００７—０９—０３　上海汽车２００７．１２　响检测结果的相关因素，寻求改善悬架性能的措　施，值得我们去关注与思考。　ｌ　汽车悬架性能评价指标及其测试　标准　

第８卷第１期　２０１０年３月　南京工程学院学报（自然科学版）　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｖｏ１．８。Ｎｏ．Ｉ　Ｍａｒ．．２０１０　

文章编号：１６７２—２５５８（２０１０　Ｊ０ｌ一００２４—０４　

采用扫频法和拟脉冲法检测汽车悬架效率　

张　雨　一，王玉国　

（１．南京工程学院车辆工程系，江苏　南京２１１１６７；２．东南大学交通学院，江苏　南京２１００９６）　

摘要：分别采用基于扫频激励和拟脉冲激励的汽车悬架振动实验台检测汽车悬架效率．分析这两种悬架振动实　验台的结构组成和工作原理，给出了悬架效率的统一计算方法，实施了悬架效率检测实验．这两种汽车悬架振动实　验台检莉的结果仅相差６．１％，表明基于扫频法或拟脉冲法的检测结果具有可比性．　关键词：汽车工程；悬架效率；扫频；拟脉冲；悬架振动实验台　中图分类号：Ｕ４６１．４；Ｕ４６３．３３；Ｕ２７０．７　

Ｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　

ｂｙ　Ａｄｏｐｔｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄｓ　ｏｆ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｃａｎｎｉｎｇ　ａｎｄ　Ｑｕａｓｉ　Ｉｍｐｕｌｓｅ　

ＺＨＡＮＧ　Ｙｕ　一，ＷＡＮＧ　Ｙｕ—ｇｕｏ　

（１．Ｄｅｐｔ．ｏｆ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１　１　１６７，Ｃｈｉｎａ；　２．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１００９６，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｗａｓ　ｉｎｓｐｅｃｔｅｄ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｒｉｇｓ　ｗｈｉｃｈ　ｗｅｒｅ　ｂｕｉｌｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　

远征KX-150型谐振式汽车悬架振动试验台的使用及维护

杨凯;庞宏;郑康宁

【期刊名称】《汽车维修》

【年(卷),期】2005(000)010

【摘 要】随着公路条件的不断改善，特别是高速公路的发展，汽车的行驶速度不断提高，因此悬架装置的完好程度对减少车祸、保证行车安全至关重要。有研究表明，大约有1／4左右的汽车上至少有一个减振器工作不正常。有故障的减振器在行驶中会使车轮有30％的路程接地力减小，甚至不与地面接触，其不良后果有：汽车发“飘”，特别是曲线行驶难以控制；制动易跑偏或侧滑；车身长时间的余振影响乘坐舒适性；导致车轮轴承、轴接头、转向拉杆、稳定器等部件过载等。

【总页数】3页(P53-55)

【作 者】杨凯;庞宏;郑康宁

【作者单位】辽宁

【正文语种】中 文

【中图分类】U463.33

【相关文献】

1.一种汽车悬架振动试验台装置 [J], 李琤;姜能惠;万健炜;

2.汽车悬架振动试验台垂向主振动的有效性分析 [J], 张雨

3.标准型车速表试验台的正确使用及维护 [J], 陈宏昌;杨凯

4.一种汽车悬架振动试验台装置 [J], 李琤;姜能惠;万健炜

5.谐振式汽车悬架检测台测控系统设计 [J], 高谋荣;袁媛;刘跃明 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买

平板制动实验台和滚筒式制动实验台的结构与原理及评述

（邯郸市第一汽车综合性能检测站 秦常林）

汽车制动性能是确保汽车平安行驶的重要条件。为了保障在用汽车的行驶平安，我国公安车管部门和交通车辆治理部门规定，对在用汽车进行按时检测，以保证在用汽车的平安运营。制动实验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。目前，我国利用的检测设备要紧有平板式制动实验台和滚筒式制动实验台。

一、平板式制动实验台

汽车平板式制动实验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动实验台。

1、平板式验台的结构与原理

平板式制动实验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、操纵装置等组成。四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。各块平板犹如路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。

制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动实验台，当前后轮别离驶达平板后置变速器于空档，操纵系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作使劲，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。

2、平板式制动实验台的优缺点

采纳平板式结构，检测进程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动进程中制动力与轴重的转变、悬架减振和侧滑等性能状况。平板式制动实验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（此刻的汽车在设计上为了知足行驶进程中的制动要求，提高制动稳固性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力致使重心前移轴荷发生转变的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能表现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和查验方式的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的），这是它的最大的优势。由于平板式制动实验台结构简单，运动件少，检测速度快，检测进程与实际路试条件比较接近，并具有安装方便，占地面积小，耗能少，操作保护方便及多功能等优势，愈来愈多的被维修和检测部门采纳。

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汽车制动性能台架试验检测法

作者：孟伟

来源：《科学与财富》2012年第07期

摘要：在用车制动性的年检、年审量大、面广，要求检测作业准确而快速。路试检测制动性需要在受检车上装卸测试仪器，费时费事、效率低。因此，在用车辆制动性年检都是采用台试检测法，路试检测只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。

关键词：汽车；制动性能；台架；试验；检测法

根据国家标准GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车的制动协调时间、汽车车轮阻滞力和制动完全释放时间等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。

1. 制动性能台架试验检测设备

目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为反力式滚筒制动检测台和平板式制动检测台。

1.1反力式滚筒制动检测台

反力式滚筒制动检验台 结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架等构成。

驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。

每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列五种：

汽车前后悬架系统有哪些种类

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称， 其作用是 传递作用在车轮和车架之间的力和力扭， 并且缓冲由不平路面传给车架或车身的 冲击力，并衰减由此引起的震动， 以保证汽车能平顺地行驶。 它不但影响汽车的 乘坐舒适性（平顺性）、还对其他性能诸如通过性、稳定性以及附着性能都有重 大影响。每一个悬架都由弹性元件（起缓冲作用）、导向机构（起传力和稳定作 用）以及减震器（起减震作用） 组成。但并非所有的悬挂都必须有上述三种元件。 只要能起到上述三种作用即可。 个别结构则还有缓冲块、 横向稳定杆等。 弹性元 件又有钢板弹簧、 空气弹簧、 螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式， 而现代轿车悬挂系 统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧， 个别高级轿车则使用空气弹簧。 悬挂系统是汽车 中的一个重要总成， 它把车架与车轮弹性地联系起来，

关系到汽车的多种使用性 能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆汽车悬架图、筒以及弹簧组成，但 千万不要以为它很简单， 相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成， 这 是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求， 又要满足其操纵稳定性的要求，

而 这两方面又是互相对立的。 比如， 为了取得良好的舒适性， 需要大大缓冲汽车的 震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、 加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向， 不利于汽车的转向， 容易导致汽车 操纵不稳定等。

1、悬挂的分类

（l ）非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂 与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而 且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该 悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。

（2）独立式悬挂：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上， 车桥采用断开式， 中间一段固定于车架或者车身上； 此种悬挂两边车轮受冲击时 互不影响，而且由于非悬挂质量较经；缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。各项指 标都优于非独立式悬挂， 但该悬挂结构复杂， 而且还会便驱动桥、 转向系变得复 杂起来。采用此种悬挂的有下面两大类车辆。