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文/江苏 高惠民车载视觉感知预瞄下的主动悬架随着家用汽车的普及率逐年提高，人们由最初的追求家用汽车较好的基本性能指标(动力性、安全性和经济性等)以及提供的方便与快捷，逐步上升到追求家用汽车自身优良的行驶性能和运动特性(舒适性、平顺性和操稳性)。
与此同时，由国内外车辆研究机构的相关报告和汽车公司研发和生产的一些新型车辆可知，先进的车辆悬架系统(主动悬架、半主动悬架等)可以有效改善车辆各项行驶性能，是车辆底盘智能化发展的一个重要方向。
一、悬架系统的组成和功能车辆悬架系统是车身(簧载质量m s )和车轮(非簧载质量m t )之间传递一切力和力矩的连接装置的总称，它用于连接车体与车轮，能够将路面对于车轮的垂向作用力、纵向作用力和侧向作用力以及这些作用力传递到车身，缓冲和衰减行驶中产生的车身振动与冲击，以保证车辆能平顺的行驶。
虽然汽车悬架都拥有各种不完全相同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器和导向机构这三大部分构成。
弹性元件主要有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、油气弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代车辆悬架系统中采用较多的是螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车会应用空气弹簧。
车辆行驶中，悬架系统中的弹性元件受到冲击产生振动，为了衰减振动，在悬架系统中安装与弹性元件并联的减振器。
液力减振器是汽车悬架系统中采用较多的减振器类型，其工作原理是车轮(或车桥)与车身(或车架)间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞相应的做上下移动，减振器腔内的液压油液不停的从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔中。
此时孔壁与液压油液之间的摩擦和液压油液分子之间的内摩擦对振动形成阻尼力，使车辆振动产生的能量转换成油液热能，最后经减振器外壳吸收，随之散发到大气中。
高惠民(本刊编委会委员)曾任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。
车轮相对于车身(或车架)跳动时，车轮(尤其指转向轮)的运动轨迹要符合一定的规律或要求，否则车辆的操作稳定性和其他行驶性能会受到影响。
中国科技期刊数据库 科研2015年7期 213汽车悬架装置的检测与日常维护技巧解析周长山黑龙江省绥滨县道路运输管理站，黑龙江 绥滨 156200摘要：汽车在人们的生活中越来越普及，因此对汽车的性能要求和安全性也更加重视，汽车的悬架系统就是保障汽车乘坐的舒适度以及安全性的重要部分。
做好汽车悬架装置的定期检测及维护是确保其良好技术状况和工作性能的必要手段。
关键词：汽车；悬架装置；检测；日常维护；技巧 中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1671-5780（2015）6-0213-011 导言汽车悬架设备是汽车的一个主要总成，是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的全部传力衔接设备的总称，通常由弹性元件、导向设备和减振器三部分构成。
技能情况和作业性能杰出的悬架设备不光能够传递效果在车轮与车身之间的各种力和力矩，还能够平缓并敏捷衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振荡。
而有毛病的悬架设备，汽车行进中会使轮胎在30%路程中的接地力削减，甚至不与路面触摸，这样会使汽车方向“发飘”，特别是曲线行进难以控制，致使制动跑偏或侧滑，车身长期余振，车轮轴承、轴接头、转向拉杆和稳定器等部件过载等。
2 悬架系统的构成及结构类型 2.1 悬架系统的组成汽车悬架系统的构成部分主要有导向机构，弹性元件以及减振器。
弹性元件有很多种形式，现在大多数汽车使用的是螺旋弹簧及扭杆弹簧。
弹性元件的功用是承当笔直载荷，而且减缓汽车在陡坡急刹车或许转弯时带来的冲力和形成车身的振动；减振器的功用是减缓弹性元件带来的振动，制止绷簧呈现振动，保证驾驶员乘坐的舒适度；导向设备的功用是传输车身和轮胎之间的力，使车轮的运动轨道符合车身的运动。
如果汽车的弹性元件运用的是钢板绷簧，就不需求安装导向设备，由于它本身就具有导向效果。
2.2 悬架结构的类型悬架的构造类型有很多种，例如横臂式悬架，多连杆式悬架，拖曳臂式悬架，纵臂式悬架，斜置单臂式悬架以及麦弗逊式悬架等。
主动悬架技术的分析主动悬架技术（Active Suspension System）是一种通过控制车辆悬挂系统来适应路面状况和车辆动态特性的先进技术。
这种技术通过感知路面情况，对悬挂系统进行实时调节，从而提高车辆的乘坐舒适性、稳定性和操控性能。
本文将对主动悬架技术的原理、优势、应用以及发展方向进行分析。
首先，主动悬架技术的原理是通过传感器感知车辆运动状态和路面情况，然后将这些信息发送给控制器。
控制器根据接收到的信息实时计算出最佳悬挂特性，并通过液压、电动或者电磁力等方式对悬挂系统进行调节。
这种实时调节能够使车辆的悬挂系统更好地适应路面情况，保持车身平衡，减少车身摇晃和侧倾，提高乘坐舒适性和操控性能。
相比于传统悬挂系统，主动悬架技术具有以下几个优势。
首先，它能够大幅度提升乘坐舒适性。
传统悬挂系统在通过减震器提供悬挂刚度时，需要在舒适性和操控性之间找到一个平衡点。
而主动悬架技术通过实时调节悬挂特性，可以根据路面状况和车速自动调整刚度，使乘坐更加平稳舒适。
其次，主动悬架技术能够提高车辆的稳定性和操控性能。
主动悬架系统可以根据车速、转向角度、加速度等参数来实时调节悬挂刚度和阻尼，从而减少车身的侧倾和悬挂系统的回弹，提高车辆的稳定性和操控性能。
尤其在高速行驶和急转弯等情况下，能够更好地保持车辆的平衡和稳定。
此外，主动悬架技术还具有适应性强和可调节性好的特点。
悬挂系统可以根据路面状况的变化实时调整刚度和阻尼，因此可以适应各种路况和行车状态。
而且，主动悬架系统通常可以提供多种不同的悬挂模式，驾驶员可以根据自己的需求选择不同的模式，如舒适模式、运动模式等，从而调节悬挂特性，以适应不同的行车场景。
主动悬架技术在汽车行业的应用前景广阔。
目前，该技术已经在一些高端汽车中得到应用，如宝马、奔驰等。
随着技术的发展和成本的降低，预计主动悬架技术将逐渐普及到中低端汽车中。
尤其在城市交通日益拥堵的情况下，乘坐舒适性和操控性能将成为消费者购车的重要考虑因素，从而推动了主动悬架技术的市场需求。
实验四汽车悬架性能检测与诊断一、实验目的及要求1．实验目的（1）检测汽车悬架装置性能；（2）掌握汽车悬架装置测仪器结构与原理；（3）掌握汽车悬架装置性能检测与诊断方法。
2．实验要求实验要求：遵循操作规程，记录实验数据、分析实验结果、撰写实验报告。
二、实验预习及准备汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
汽车悬架的检测悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。
因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。
所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。
汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。
(一)悬架检测台的结构与检测方法1．悬架装置检测台的工作原理(1)跌落式悬架装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。
用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。
(2)共振式悬架装置检测台如图4-14所示，通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。
在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面—汽车系统产生共振。
通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。
图4-14共振式悬架检测台1-蓄能飞轮；2-电动机；3-偏心轮；4-激振弹簧；5-台面；6-测量装置测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图4-15所示。
浅析汽车悬架的研究现状和发展【摘要】汽车悬架是汽车重要的组成部分之一，直接影响到车辆的操控性能和驾驶舒适性。
本文通过对汽车悬架研究现状和发展趋势的分析，揭示了目前汽车悬架领域的研究热点和重点，以及新技术的应用情况。
同时深入探讨了汽车悬架研究中存在的问题，并对未来的发展进行了展望。
文章旨在总结当前汽车悬架技术的现状，为未来研究提供参考，并提出建议和改进建议，以促进汽车悬架领域的不断发展和进步。
【关键词】汽车悬架、研究现状、发展趋势、新技术、问题、总结、展望、建议、改进建议1. 引言1.1 研究背景汽车悬架是指支撑车身并能灵活应对路面不平的重要组成部分，对车辆的操控性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。
随着汽车工业的发展和人们对驾驶体验的不断提升，对汽车悬架系统的研究越来越受到重视。
汽车悬架系统的设计与调校直接影响着车辆的行驶性能。
传统的悬架系统主要通过弹簧和减震器来减少车身的振动，提高行驶舒适性。
随着科技的不断进步和人们对驾驶感受的不断追求，新型悬架系统也不断涌现，如电子悬架、主动悬架等。
这些新技术的应用为汽车悬架系统的研究带来了新的机遇与挑战。
在当前汽车行业竞争激烈的背景下，对汽车悬架系统的研究也变得更加迫切。
深入研究汽车悬架系统的作用、研究现状、发展趋势以及挑战，对于提升汽车行驶性能，提高车辆安全性和舒适性具有重要的意义。
部分的深入探讨将有助于更好地理解汽车悬架系统的意义和研究价值。
1.2 研究目的研究目的是为了进一步探讨汽车悬架在车辆性能和安全方面的重要性，并且深入了解当前汽车悬架研究的现状。
通过对文献的综述和分析，可以为未来汽车悬架的发展提供一定的指导和借鉴。
通过研究可以更好地了解新技术在汽车悬架领域的应用情况，并且发现目前研究中存在的问题，为下一步改进和完善提供思路和方向。
研究的目的是为了促进汽车悬架领域的发展，提高汽车性能和行车安全水平。
1.3 文献综述在汽车悬架研究领域，已经有大量的文献开展了相关的研究工作。
第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架的结构和工作原理；2. 掌握汽车悬架的性能测试方法；3. 分析汽车悬架在不同工况下的性能表现；4. 提高汽车悬架的维修和调试能力。
二、实验原理汽车悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，其主要作用是连接车架（或车身）与车轮，传递和缓冲各种路面冲击力，保证汽车行驶的平顺性和稳定性。
汽车悬架系统由弹性元件、导向机构、减振器和稳定杆等组成。
三、实验设备与材料1. 汽车悬架实验台；2. 汽车悬架系统；3. 传感器；4. 数据采集器；5. 计算机及软件。
四、实验步骤1. 汽车悬架系统安装：将汽车悬架系统安装到实验台上，确保安装牢固。
2. 测试准备：将传感器安装在汽车悬架系统上，连接数据采集器。
3. 性能测试：（1）垂直跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的垂直力，记录悬架系统的垂直跳动量。
（2）侧向跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的侧向力，记录悬架系统的侧向跳动量。
（3）俯仰跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的俯仰力，记录悬架系统的俯仰跳动量。
（4）扭力测试：在汽车悬架系统上施加一定的扭力，记录悬架系统的扭力传递性能。
（5）刚度测试：在汽车悬架系统上施加一定的载荷，记录悬架系统的刚度。
4. 数据采集与处理：将实验数据传输到计算机，利用软件进行分析和处理。
5. 结果分析：根据实验数据，分析汽车悬架系统在不同工况下的性能表现。
五、实验结果与分析1. 垂直跳动测试：汽车悬架系统的垂直跳动量较小，说明其具有良好的缓冲性能。
2. 侧向跳动测试：汽车悬架系统的侧向跳动量较小，说明其具有良好的稳定性。
3. 俯仰跳动测试：汽车悬架系统的俯仰跳动量较小，说明其具有良好的操控性能。
4. 扭力测试：汽车悬架系统在扭力作用下，能够有效地传递和缓冲扭力，保证汽车行驶的稳定性。
5. 刚度测试：汽车悬架系统的刚度适中，既能保证汽车的舒适性，又能满足操控性能。
六、实验结论1. 汽车悬架系统在垂直跳动、侧向跳动、俯仰跳动和扭力传递等方面均表现出良好的性能。
高惠民(本刊编委会委员)曾任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。
文/江苏 高惠民车载视觉感知预瞄下的主动悬架(接上期)1/4车辆2自由度的主动悬架系统数学模型如图34所示。
以上给出的车辆各被动、主动或半主动悬架系统模型均为线性悬架系统的振动模型，悬架和车轮弹簧刚度是定值，悬架的阻尼系数也是常数。
然而，事实上车辆悬架中的弹性元件和阻尼元件均存在不同程度的非线性，并且由于车辆悬架材料的变形老化以及使用环境等不确定因素影响，使得实际的车辆悬架系统是一个复杂的非线性不确定系统。
主动悬架系统的非线性控制主要由其所采用的控制策略来体现。
依据控制策略不同所采用的控制理论也不同。
通过对主动悬架系统施加一定的控制规则或策略，可使车辆悬架系统按照特定的要求改变其振动特性，以改善所关心的一个或几个振动响应量，从而达到提高车辆行驶性能的目的，这种控制规则或策略就是振动控制算法。
根据所采用减振器特性的不同，先进悬架系统可分为基于作动器的主动悬架和基于可调阻尼器的半主动悬架，同时也有相应的主动控制算法和半主动控制算法。
而实际上，半主动控制算法均是由主动控制算法依据可调阻尼器的出力特性演变而来的。
因此，在先设计和分析悬架系统的主动控制算法的基础上，给出相应的半主动控制算法。
目前车辆悬架系统振动控制算法大致可分为三类，即基于车辆状态判定的控制策略(如天棚控制算法、地棚控制算法等)、基于现代控制理论的控制策略(如PID控制算法、自适应控制算法、最优控制理论的线性二次型控制算法、滑模控制算法等)和基于智能优化理论的控制策略(模糊控制算法、神经网络控制算法等)。
但这些控制策略的研究存在共同问题是只侧重于考虑控制算法，而很少考虑行驶道路变化，影响了主动悬架的控制效果。
从某种角度讲，缺乏足够的道路路面信息限制了主动悬架进一步改善车辆的行驶性能。
如果路面干扰是因为道路的不规则而引起的，若这种情况能在车辆到达之前被测得，并且这个信息可以被控制器在决定系统控制力时进行考虑和利用，那么主动悬架的潜力将会得到更加充分的发挥。
第1篇一、实验背景随着我国汽车工业的快速发展，汽车悬架系统作为汽车底盘的重要组成部分，其性能直接影响着车辆的乘坐舒适性、行驶安全性以及操控稳定性。
为了提高汽车悬架系统的性能，本研究对某型汽车悬架系统进行了性能实验，以期为悬架系统的优化设计提供理论依据。
二、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本原理和结构；2. 评估悬架系统的各项性能指标；3. 为悬架系统的优化设计提供理论依据。
三、实验方法1. 实验设备：汽车悬架系统、测力传感器、加速度传感器、计算机等；2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，安装好汽车悬架系统；（2）对悬架系统进行标定，确保各传感器正常工作；（3）按照实验方案进行实验，记录实验数据；（4）对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 悬架刚度实验（1）实验数据：通过对悬架系统施加不同频率的正弦载荷，记录悬架系统的振动响应，得到悬架刚度随频率的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，悬架刚度随着频率的增加而逐渐减小，说明悬架系统具有较好的高频阻尼性能。
2. 悬架阻尼实验（1）实验数据：通过改变阻尼比，记录悬架系统的振动响应，得到悬架阻尼系数随阻尼比的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，随着阻尼比的增大，悬架系统的阻尼系数逐渐增大，说明悬架系统具有较好的阻尼性能。
3. 悬架振动实验（1）实验数据：对悬架系统施加不同频率的正弦载荷，记录悬架系统的振动响应，得到悬架振动响应随频率的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，悬架振动响应随着频率的增加而逐渐减小，说明悬架系统具有较好的高频振动抑制性能。
4. 悬架性能综合评价根据实验结果，对悬架系统进行综合评价，主要包括以下几个方面：（1）悬架刚度：悬架刚度应适中，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性；（2）悬架阻尼：悬架阻尼应适中，以保证车辆在行驶过程中的平稳性和操控性；（3）悬架振动：悬架振动应较小，以保证车辆在行驶过程中的舒适性。
汽车悬架的检测悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。
因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。
所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。
汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。
(一)悬架检测台的结构与检测方法1．悬架装置检测台的工作原理(1)跌落式悬架装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。
用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。
(2)共振式悬架装置检测台如图4-14所示，通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。
在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面—汽车系统产生共振。
通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。
图4-14共振式悬架检测台1-蓄能飞轮；2-电动机；3-偏心轮；4-激振弹簧；5-台面；6-测量装置测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图4-15所示。
行驶系总体构造和悬架综合实验分析与总结说到汽车的行驶系统和悬架，很多人可能会觉得这些听起来像是“高深莫测”的技术名词。
其实呢，咱们生活中开车坐车，虽然对这些东西不是特别关注，但它们可真的是在默默决定着你是否能舒舒服服、平稳地开车上路。
所以，今天就来聊聊这些事儿，说得轻松点，大家听得懂，搞懂了以后，你下次开车，可能会对你的车有一种“亲密无间”的感觉。
咱得说说这汽车的行驶系统。
它包括了车轮、轮胎、驱动轴、转向系统等一大堆的零件。
这些零件配合在一起，就像是一个和谐的乐队，每个部件的作用都不容小觑。
想象一下，你开车的时候，如果转向不灵活，那车开得肯定不顺畅。
反之，车轮的转动一切正常，再加上悬架的帮助，汽车才能像穿梭在风中一样，平稳顺滑。
要是没有这些配件的良好运作，车子就得像“拖拉机”一样，根本不可能“飞起来”。
所以说，行驶系统就像是车子的“心脏”，一旦出了问题，整个车的表现都会大打折扣。
接下来说说悬架系统，这部分是汽车行驶中非常重要的一环。
你要知道，咱们现在的路况可不是以前那么“安稳”了，坑坑洼洼的路面，甚至是那些乱七八糟的“突击”小坡，都能让你感受到一阵“颠簸”。
而悬架就是为了解决这些问题才诞生的。
它的任务就是通过弹簧、减震器等部件，把路面传递来的震动吸收掉。
这样一来，无论车子走过什么样的道路，车主都能保持一个相对平稳的驾驶体验。
假如没有悬架，车主和乘客早就被“抛得七荤八素”了。
尤其是当你开车经过坑洼不平的路段，悬架的作用简直可以说是“救命稻草”。
它能让车子稳定下来，让车主和乘客不至于“掉魂”。
结合实验来看看，咱们的悬架系统到底是怎么表现的。
在实际操作中，悬架系统的表现通常取决于它的“软硬程度”。
如果太硬，车子虽然在高速行驶时不会有太多的侧倾，但过了那些坑坑洼洼的路面后，车主和乘客就得受罪，像是坐在铁板凳上一样。
而太软了，又不行，车子虽然舒适，但一旦行驶在弯道时，车身侧倾过大，驾驶员就会感觉到一种“飘”的感觉，像是开船一样。
