上海贝斯特门机变频器,永磁同步调试手册(中文版).

第四部分:同步电机调试方法SIEI变频器的调试步骤如下：1：设置编码器类型如果是海德汉ERN1387编码器选择类型SinusoidalSinCos(正余弦编码器)；如果是内控SBH-8192-5MD编码器选择DigitalHall（增量型带霍尔传感器）。

2：设置电机参数，电机自学习（按电机铭牌设置）（1）：进入Startup菜单中的Startup config按键后,通过和键进入Encoders config正确设置编码器参数．（2）：进入Startup菜单中的Startup config按键后Enter setup mode后设置Drive data 和motor data,参数正确设置后,将使能信号12和19短接,输出接触器吸合,按Curr regautotune进行电流自学习．（3）：自学习结束后将使能信号和输出接触器断开．（4）：自学习结束后必须Load setup调用自学习的结果,然后在Startup菜单中的Save config 保存参数.3：编码器的零点学习（编码器定位）建议在Service菜单通过密码12345确认退出，按键显示REGULATION PARAM按键之后通过键和键找到Flux config菜单按显示Magnetiz config按进入编码器自动定位菜单．可通过键和键选择动态自学习Autophase rot或者静态自学习Autophase still当按了键 Autophasing自动定位后,然后给定方向和使能信号,注意:不能先给方向和使能信号再按Autophasing.定位结束后到Startup菜单,进入Save config进行保存定位结果．4：设置Mechanical data(机械数据) 参考值（以1000kg为例）Travel units sel（单位mm） Millimeters Gearbox ratio （变速比） 2Pulley diameter（曳引轮直径） 400Full scale speed（全比例速度） 10005：可以设置多段速度，空载运行慢车6：当可以正常运行慢车的情况下，才挂轿厢7：设置Weights（重量参数）参考值（1000kg）Car weight (轿箱重量) 1000Counter weight（对重重量） 1450Load weight（载重量） 1000Rope weight （钢丝绳重量） 100Motor inertia （电机惯量） 2.4Gearbox inertia （变速箱惯量） 08：设置制动电阻参数BU protection(制动电阻保护)BU resistance(照实际阻值设)BU res cont pwr（照实际功率设）9：在Regulation param菜单中将P、I的基准值设置最大Spd regulator base values（速度环调整基准值）SpdP base value：（无齿需调整到最大） 8-10SpdI base value：(无齿需调整到最大) 1000-1300 *按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围，否则启动会溜车。

目录1前言 (1)2安全使用注意事项 (2)3键盘面板操作 (3)4快速调试 (4)4.1使用机械限位开关 (4)4.2 使用绝对值编码器 (5)4.3 使用增量式编码器 (6)5功能参数说明 (7)5.1 基础功能 (7)5.2 速度调节 (8)5.3 编码器模式 (9)5.4 运行时间及保护 (10)5.5 V/F曲线、开关量输出 (11)5.6 通讯 (12)5.7 通用型变频器模式 (12)6故障信息及排除 (13)7电气接线图 (15)1 前言感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。

本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。

可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。

产品特点：1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。

2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。

3、体积更小，功能更强；380V/2.2KW-220V/1.5KW统一安装尺寸。

4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。

5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。

6、可直接显示编码器位置数据。

7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。

8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。

9、全部输入信号均可参数实时监控。

10、变频器、PLC合二为一，高度集成。

2 安全使用注意事项1、实施配线前，请务必关闭电源。

2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。

3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。

4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。

5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。

6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。

7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。

8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。

NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。

A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。

3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。

电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。

4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。

V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。

5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。

6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。

调试手册永磁同步门机变频器5・2参数组的概要永磁同步门机变频器调试手册第六章、保养i 检查 ............................................................................................. 48 6-1保养i 检查 ......................................................... 48第七章、规格 ........................................................................................................ 50 7-1IMS-DS2OP2C1-B 驱 动器规格 . (50)第一章、使用 ............... 机驱动系统的介绍 ................. 线 .............................................. 线 ..............................................5 2-3控制回路端子的说明查 ...........................................11J 伺服门1第二章、接............................. 4 2-1相互接3-3运行调试出 .................... 法 ........................4-3参数一览表能 .........................…4 2-2端子台的构成 ............................................. ........................................... 6 2-4接线检 ...9第三章、伺服门机运行逻 ...................... 10 3-1运行原..10 3-2运行逻辑 .................................................... ........................ 14第四章、参数说明及报警检 ................. 18 4-1参阅方..18 4-2参数组别 .................................................... ............................ 20 4-4报警显示功111934 36调试手册永磁同步门机变频器1第一章、使用本章节说明伺服门机驱动系统到货时以及安装时的确认事项。

永磁同步门机控制器使用说明书型号：BG201版本：2014.A目录目录 (1)1 安全事项 (2)2 产品信息 (2)2.1适用范围 (2)2.2技术规格 (3)3 系统调试 (4)3.1端子定义 (4)3.2系统接线 (5)3.3 面板调试介绍 (6)3.3.1 外形图 (6)3.3.2 显示功能 (7)3.3.3 按键功能 (8)3.3.4 操作示例 (9)3.4调试步骤 (10)4 功能参数 (12)4.1功能参数分组 (12)4.2功能参数明细表 (12)4.3功能参数说明 (17)5 故障.对策 (27)6 维护.保养 (29)6.1保养与维护 (29)6.2产品存贮 (29)1 安全事项● 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！● 防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。

电缆端头如有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险！ ● 必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！ ● 上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！ ● 运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏！● 所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！ 在报废控制器时，请注意： ● 主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。

● 器件焚烧时会产生有毒气体。

●请作为工业垃圾进行处理。

2 产品信息2.1 适用范围1.BG201适配BST 永磁同步电动机、BST 编码器BQ201以及BST 系列永磁同步门机。

2.如果输入电源电压不在单相交流180V ~ 264V 范围之内，则容易造成控制器损坏。

因此，请使用调压装置对输入电源进行处理。

使用场所 不受阳光直射、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等。

海拔高度低于1000米（高于1000米需降额使用）。

在海拔超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用。