（三）特种电机知识
1．测速发电机是一种反映转速信号的电器元件，它的作用是将输入的机械转速变换成电压信号输出。
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2．测速发电机分为交流和直流两大类。
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3．直流测速发电机的结构与直流伺服电动机基本相同，原理与直流发电机相似。
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4．直流测速发电机由于存在电刷和换向器的接触结构，所以寿命较短，对无线电有干扰。
（√）5．永磁式测速发电机的转子是用永久磁铁制成的。
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6．他励式直流测速发电机的结构简单，应用较为广泛。
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7．直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机有区别。
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8．直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。
（√）9．测速发电机在自动控制系统和计算装置中，常作为电源来使用。
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10．电磁式直流测速发电机虽然复杂，但因励磁电源是外加的，不受环境等因素的影响，其输出电动势斜率高，特性线性好。
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11．永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性呈线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。
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12．测速发电机主要应用于速度伺服、位置伺服和计算解答等三类控制系统。
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13．交流测速发电机的主要特点是其输。
出电压与转速成正比。
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14．交流测速发电机可分为永磁式和电磁式两种。
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15．交流测速发电机的励磁绕组必须接在频率和大小都不变的交流励磁电压上。
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16．交流测速发电机有异步式和同步式两类，应用较为广泛的是交流异步测速发电机。
（√）17．交流测速发电机的杯形转子由铁磁材料制成。
当转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，输出绕组不产生感应电动势。
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18．交流测速发电机不能判别旋转方向。
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19．在计算解答系统中，为了满足误差小、剩余电压低的要求，交流同步测速发电机往往带有温度补偿及剩余电压补偿电路。
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20．测速发电机作计算元件使用时，应着重考虑其线性误差要小，电压稳定性要好，线性误差一般要求δx≤0.05%～0.1%。
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21．直流伺服电动机不论是他励式还是永磁式，其转速都是由信号电压控制的。
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22．交流伺服电动机为克服自转现象，广泛采用空心杯形转子。
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23．直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同。
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24．交流伺服电动机的转速不但与励磁电压、控制电压的幅值有关，而且与励磁电压、控制电压的相位差有关。
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25．直流伺服电动机的转向不受控制电压极性的影响。
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26．直流伺服电动机不存在自转现象。
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27．交流伺服电动机的负载一定时，控制电压越高，转速越高。
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28．交流伺服电动机的控制电压一定时，负载增加转速下降。
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29．一般直流伺服电动机广泛用于自动控制系统中作为执行元件，也可作驱动元件。
（√）30．永磁交流伺服电动机适用于精密数控机床控制的关键执行部件。
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31．直流伺服电动机的优点是具有线性的机械特性，但起动转矩不大。
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32．无换向器电动机由转子位置检测器来检测磁极位置以控制变频电路，从而实现自控变频。
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33．在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。
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34．交流伺服电动机电磁转矩的大小取决于控制电压的大小。
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35．在自动控制系统中，伺服电动机常作为信号元件来使用。
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36．步进电动机的主要特点是能实现精确定位、精确位移，且无积累误差。
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37．步进电动机是一种由电脉冲控制的特殊异步电动机，其作用是将电脉冲信号变换为相应的角位移或线位移。
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38．步进电动机的驱动电源由运动控制器（卡）、脉冲分配器和功率驱动级组成。
（√）39．反应式步进电动机要求电源供给正、负脉冲，否则不能连续旋转。
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40．步进电动机选用时应注意：根据系统的特点选用步进电动机的类型、转矩足够大以便带动负载、合适的步距角、合适的精度、根据编程的需要选择脉冲信号的频率。
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41．三相单三拍运行与三相双三拍运行相比。
前者较后者运行平稳可靠。
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42．步进电动机的步距角与相数、转子表面的齿槽数有关，与励磁控制方式无关。
（×）43．步进电动机的拍数和齿数越多，步距角θs就越小，精度越高；在脉冲频率一定时，转速越低。
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44．步进电动机单三拍运行方式，由于是单相通电励磁，不会产生阻尼作用，因此工作在低频区时，由于通电时间长而使能量损耗过大，易产生失步现象。
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45．步进电动机空载连续运转后，调节并降低脉冲频率，直至步进电动机声音异常或出现转子来回偏摆，即为步进电动机的振荡状态。
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46．步进电动机起动时输入脉冲频率过低易产生失步。
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47．步进电动机绕组两端并联的续流二极管开路，会使功率开关管击穿。
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48．同一台步进电动机通电拍数增加1倍，步距角减少为原来的1/2，控制的进度将有所提高。
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49．不论通电拍数为多少，步进电动机步距角与通电拍数的乘积等于转子一个磁极在空间所占的角度。
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50．步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。
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51．步进电动机转速与电源电压、绕组电阻及负载有关。
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52．步进电动机的转速与脉冲电源频率保持着严格的比例关系。
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53．在恒定脉冲电源作用下，步进电动机可作为同步电动机使用，也可在脉冲电源控制下很方便地实现速度调节。
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54．交磁电机扩大机有多个控制绕组，其匝数、额定电流各有不同，因此额定安匝数也不相同。
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55．交磁电机扩大机必须设置补偿绕组，否则放大倍数很小，或者没有放大倍数。
（√）56．两台同样的交磁电机扩大机，一台交轴回路串入某电阻，另一台短接，其放大倍数交轴串电阻的比短接的大。
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57．自整角机是一种感应式机电元件。
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58．力矩式自整角机只适用于轻负载受精度要求不太高的开环控制的伺服系统。
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59．力矩式自整角机的转子多为隐极结构。
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60．控制式自整角机多用于精密的闭环控制的伺服系统中。
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61．自整角机按其结构可分为接触式和无接触式两大类。
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62．无换向器直流电动机是采用集电环和电刷而不用换向器的直流电动机。
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63．目前，在随动系统中大量使用的控制式自整角机，其接收机的转轴上不带动负载，没有力矩输出，它只输出电压信号。
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64．在自动装置和遥控系统中使用的自整角机都是单台电动机。
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65．旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
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66．旋转变压器的结构与普通绕线转子异步电动机相同。
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67．电磁调速异步电动机又称为转差率电动机。
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68．参照异步电动机的工作原理可知，电磁调速异步电动机转差离合器磁极的转速必须大于其电枢转速，否则转差离合器的电枢和磁极间就没有转差，也就没有电磁转矩产生。
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69．直流力矩电动机一般做成电磁的少极磁场。
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70．直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。
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71．三相异步换向器电动机是一种恒转矩交流调速电动机。
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72．三相交流换向器电动机的调速很方便，仅需转动手轮即可。
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73．三相交流换向器电动机的输出功率和转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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