AMESim软件在液压控制系统教学中的应用

基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 引言1.1 液压系统的重要性在工业生产中，液压系统不仅能够提高生产效率和产品质量，还能够实现复杂的动作控制，如加工、装配、搬运等工艺。

液压系统还可以实现大功率、高速度、大扭矩等要求的动力传递，满足各种工程设备对动力传动的需求。

1.2 AMEsim在液压系统建模中的应用AMEsim是一款专业的多物理领域建模和仿真软件，广泛应用于液压系统建模中。

利用AMEsim软件，工程师们可以快速准确地对液压系统进行建模、仿真和优化，从而提高系统设计的效率和可靠性。

在液压系统建模中，AMEsim通过模拟液压元件的动态行为，可以帮助工程师们更好地理解系统的工作原理和特性。

通过简单易用的界面和丰富的库文件，工程师们可以快速构建复杂的液压系统模型，并进行参数化和优化。

AMEsim还具有强大的仿真和分析功能，可以帮助工程师们有效地验证设计方案，预测系统性能，并进行虚拟试验。

通过对液压系统建模过程中的各种运动学、动力学和热力学效应进行精确的仿真，工程师们可以在设计阶段就发现潜在问题，并进行改进。

AMEsim在液压系统建模中的应用为工程师们提供了一种高效、准确和可靠的工具，可以帮助他们优化系统设计、提高工作效率，并最终实现液压系统的性能和可靠性的提升。

2. 正文2.1 液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的系统，其工作原理是通过利用液体在封闭管路中的压力来传递动力。

液压系统由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置组成，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压液送入管路中，液压液通过管路传递到执行元件，使之产生相应的运动或力。

控制元件则用来控制液压系统的工作方式和速度，液压储能装置则用来储存液压能，以便在需要时释放能量。

液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力均匀分布。

当液压泵提供压力时，液压系统中的液压液会传递这个压力，使得执行元件产生运动或力。

液压系统的优点是传递力矩大、稳定性好、反应速度快、工作范围广等。

万方数据言，仿真模型的扩充或改变都是通过图形用户界面（ＧＵＩ）来进行，不需要编写程序代码。

（２）基本元素理念确保用户利用尽可能少的单元构建尽可能多的系统．从而减少了学习时间，避免复杂的数学建模，提高工作效率。

（３）实现了多学科（机械、液压、气动、热以及电磁等）领域的系统工程的建模和仿真，其仿真范围广．且不同领域的模块之间可直接进行物理连接：（４）智能求解器能够根据用户所建模型的数学特性自动地从多种算法中选择最佳的积分算法．并在不同的仿真时刻根据系统的特点动态地切换积分算法和调整积分步长，以缩短仿真时间和提高仿真精度。

而内嵌式数学不连续性处理工具有效地解决了数值仿真的“间断点”问题。

（５）ＡＭＥＳｅｔ为用户提供了一个标准化、规范化和图形化的二次开发平台．用户不仅可以直接调用ＡＭＥＳｉｍ中所有模型代码。

而且还可以把用户自己的Ｃ或ＦｏＲｒｌｌｉＡＮ代码模型以图形化模块的方式综合进ＡＭＥＳｉｍ软件包。

（６）保留了数学方程级、方块图级、基本元素级和元件级４个层次的建模方式．不同的用户可以根据自己的特点和专长选择适合自己的建模方式或多种方式的综合使用。

（７）具有动态仿真、稳态仿真、间断，连续仿真以及批处理仿真多种仿真运行模式。

（８）提供了线性化分析工具、模态分析工具、频谱分析工具以及模型简化工具。

以方便用户分析和优化自己的系统。

（９）提供了很多的与其它软件的接口，如控制软件接口、多维软件接口、ＦＥＭ软件接口、编程语言接口、实时仿真接口以及优化工具接口。

１．３ＡＭＥＳｉｍ软件的缺点（１）元件模型需要设置参数过多。

（２）在信号的处理方面还不够灵活。

（３）仿真元件比较固定，当仿真系统需要凿岩机械气动工具，２００８（１）一个比较特殊的元件时。

就需要拥有非常专业的编程技巧和经验人员处理。

不利于普通技术人员的使用。

２ＡＭＥｓｉｍ软件在液压系统中的膻用ＡＭＥＳｉｍ软件为液压系统仿真建立了标准模型库（如图１），能满足一般液压控制系统需要。

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用随着科技的不断发展，仿真技术在工程领域中的应用越来越广泛。

AMESim仿真技术作为一种系统级仿真软件，能够模拟和分析多个物理领域的耦合系统，尤其在液压系统中得到广泛应用。

本文将从AMESim仿真技术的介绍、液压系统基础和模型构建，以及仿真在液压系统中的应用等方面进行探讨。

AMESim仿真技术是由法国LMS公司研发的一种多领域系统仿真软件。

它通过建立系统级的数学模型，能够模拟和分析多个物理领域的复杂耦合系统，包括液压、气动、电控、机械、热力等。

AMESim具有图形化建模界面，用户只需通过拖拉连接各个模块进行系统建模，无需编写复杂的代码。

同时，AMESim还具备快速仿真和优化的能力，能够极大地提高系统设计的效率和准确性。

液压系统是一种基于液体传动能量的技术，广泛应用于工业、航空、机械等领域。

了解液压系统的基础知识对于进行仿真建模至关重要。

液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件和负载组成。

液压源产生压力油液，通过控制元件对压力油液进行调节，最终驱动执行元件完成工作。

液压系统具有反馈控制、大功率传动、快速响应和负载自适应等优势。

在液压系统中，液压元件的参数调节、控制策略的选择以及系统的优化等问题对系统的性能和效率有着重要影响。

在AMESim中进行液压系统建模时，首先需要确定系统的工作流程和参数。

通过拖拉连接不同的模块，可以对液压系统的压力、流量、温度等参数进行仿真分析。

同时，AMESim还可以加入控制算法，使系统具备自动调节功能。

在液压系统中，常见的仿真模型包括液压缸模型、泵模型、阀门模型等。

这些模型可以根据实际情况进行自定义和修改，以满足系统设计和性能优化的需求。

仿真在液压系统中的应用主要有以下几个方面：首先，仿真技术可以对液压系统的性能进行全面评估。

通过改变不同参数的数值和控制信号的输入，可以观察系统的响应和工作状态，并进行性能指标的计算和对比分析。

这对于优化系统设计、提高系统的效率和可靠性具有重要意义。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是工程中常见的一种动力传输系统，它通过液压传动来实现力的传递和执行机构的动作控制。

液压系统具有传动效率高、传动力矩大、动作平稳、反应灵敏等优点，因此在机械制造、航空航天、船舶、石油化工、建筑工程等领域得到了广泛应用。

为了更好地设计和优化液压系统，工程师们常常需要对液压系统进行建模与仿真分析。

AMEsim是一种基于物理的系统级建模和仿真软件，可以用来对复杂的液压系统进行建模与仿真。

它能够快速准确地模拟液压系统的动态特性，并通过仿真分析系统的运行状态、性能和参数变化对系统进行优化。

本文将介绍使用AMEsim对液压系统进行建模与仿真的步骤和方法。

一、液压系统建模1.系统结构设计在进行液压系统建模前，需要根据实际应用场景设计系统的结构和组成。

液压系统通常包括液压源、执行元件、控制元件和辅助元件等部分。

液压源一般由油箱、泵和电动机组成，用于产生液压能。

执行元件包括液压缸、液压马达等，用于产生力和运动。

控制元件包括阀门、液压控制阀等，用于控制液压系统的动作和方向。

辅助元件包括滤油器、冷却器等，用于保护和维护液压系统。

在建模时，需要将这些部分进行合理的组织和连接。

2.建立物理模型在AMEsim中，可以通过图形化界面来建立液压系统的物理模型。

首先需要选择合适的元件模型，并将其拖放到系统工作区中。

可以选择液压缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件模型。

然后通过连接线将这些元件连接在一起，形成完整的系统结构。

在建立连接时，需要考虑元件之间的流动方向和控制信号的传递。

3.设定参数和初始条件建立物理模型后，需要对各个元件的参数进行设定。

这些参数包括液压源的功率、泵的流量和压力、执行元件的有效面积和行程、控制阀的开启和关闭时间等。

还需要对系统的初始条件进行设定，如油箱中的油液初始压力和温度等。

完成系统的物理建模后，就可以进行仿真分析。

在AMEsim中，可以通过设置仿真时程和控制信号来对系统进行仿真。

第２９卷第４期２０１９年１２月㊀陕西国防工业职业技术学院学报J o u r n a l o f S h a a n x i I n s t i t u t e o fT e c h n o l o g yV o l ２９N o ４D e c ．２０１９收稿日期:２０１９－１０－２３作者简介:赵亚英(１９７６－),女,陕西咸阳人,工程硕士,副教授,主要研究方向为机电液综合控制.基于AM E s i m 仿真的液压压力控制系统研究与应用赵亚英(陕西国防工业职业技术学院,陕西西安㊀７１０３００)摘㊀要:AM E s i m 软件的建模㊁参数设置,动态仿真的应用研究已经渗透到液压系统的工程应用,通过AM E s i m 的仿真简化了工程验收阶段的调试环节,对整个液压系统从设计到工程应用起到了事半功倍的作用.本文结合液压保压系统的基本原理,形成AM E s i m 软件的液压保压系统㊁检测及控制等多个环节的建模㊁设参㊁最终仿真,形成保压过程的动态仿真研究,执行件㊁控制调节元件的压力㊁位移曲线等多个调节曲线动态的体现了系统前期原理设计的合理性.关键词:AM E s i m ;保压;建模;仿真中图分类号:T H １３７㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:９４００７－(２０１９)０４－００３４－０５㊀㊀AM E s i m 软件在液压系统的仿真应用,通过对系统的建模㊁参数设置㊁最终的动态仿真曲线的形成,通过液压系统的仿真过程简化了工程中必须要进行的复杂的论证,并且要承担由于动态模拟的欠缺而形成的人力㊁财力上的损失.本文通过AM E s Ｇi m 软件仿真对保压系统进行建模仿真,对系统的动态正确运行提供了依据.１㊀AM E s i m 保压系统建模AM E s i m 应用广泛,基于AM E s i m 仿真的液压压力控制系统执行元件在工作循环的某一阶段内,需要保持一定压力时,则应采用保压回路.常见的保压回路有下列几种形式:利用蓄能器的保压回路,利用液压泵的保压回路,利用液控单向阀的保压回路.本文的压力保压系统采用液控单向阀的保压系统.保压系统如下图１所示.采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油式保压回路.当电磁阀Y A １通电时,换向阀左位工作,液压缸下腔进油,上腔的油液经液控单向阀回油箱,使液压缸向上运动;当电磁阀Y A ２通电时,换向阀右位工作,液压缸上腔压力升至电接点压力表上限设定的压力值时发信号,电磁铁Y A ２失电,换向阀处于中位,液压泵卸荷,液压缸由液控单向阀保压.当液压图１㊀保压原理图缸压力下降到电接点压力表的下限值时,电接点压力表发信号,电磁铁Y A ２通电,换向阀右位再次工作,液压泵给系统补油,压力上升.如此往复循环,自动的保持液压缸的压力在调定值范围内.从工作原理过程可以分析出,能够实现系统压力的自动保持,是依靠检测元件和换向阀共同配合实现的.其中电接点压力表是关键的检测元件.电接点压力表可以设上限㊁下限二位开关型接点装置,在压力达到设定值时发出信号或通断控制电路,提供压力系统工作进行自动控制或发信号.此系统的AM E s i m软件仿真的重点在于,不仅要仿真出保压系统的液压功能,同时还应该将此保压回路的保压控制过程用自动控制功能仿真出来.图２㊀保压回路仿真建模㊀㊀根据图１的系统原理,设计系统仿真建模如图２所示,由于此系统结构复杂,所以对系统的仿真先从液压部分分析建模及仿真参数设置及动态运行过程.１．１㊀液压系统建模根据保压回路的功能提取液压系统,建模图如下图３所示.图３㊀液压系统仿真建模图中１㊁２的作用很简单,就是为了产生所需要的流量,在建模过程的参数设置中,设定流量为１０L/m i n,所以设置１的s h a f t s p e e d转速为１０００,２的p u m p d i s p l a c e m e n t泵排量为１０,两者相乘为１０L/m i n.元件３的参数保持系统默认.元件４实现系统换向功能的主要元件,我们还是以力士乐品牌的换向阀的型号来进行系统建模.该换向阀的的中位机能为H型,换向阀的型号为４W E６H６X/S G２４N.通过设计手册查出力士乐换向阀样本,得其流量随着流量增大压力降增大.由于系统的最大流量为１０L/m i n,在流量为１０L/m i n时,P A,A T和B T大约为０．３b a r,P B大约０．２b a r.参数设置见表１.５号元件是液控单向阀,其参数也可以查手册进行设置,结果设置如表１中参数值.６号元件的作用是测量液压缸上腔的压力,使保压功能能够实现的重要元件,但该元件的参数设置较简单,仿真系统采用默认值.７号元件是液压缸,为了节省建模时间,选择液压库中现成的单出杆液压缸模型,而没有选择H C D库中的元件.其参数设置见表１.其中比较重要的参数是a n g l e r o dm a k e sw i t hh o r i z o n t a l水平角度和l e a kＧa g e c o e f f i c i e n t泄露系数,其中前者设定了液压缸的摆放方式,按原理图１所示的摆放方式,应该设置其５３赵亚英:基于AM E s i m仿真的液压压力控制系统研究与应用值为－９００;后者设定了液压缸的内泄漏.正是由于内泄漏的存在,液压缸上腔的压力才会逐渐渗漏到下腔中去,造成上腔压力降低,液压泵重新启动,为上腔加压,这一自动过程才能实现.１．２㊀检测系统建模位置检测部分的仿真建模框架如图４所示,根据保压系统原理图,液压缸在下行到碰触圆形工件之前,有一段空行程距离,接触工件后,液压缸的外负载力有一个随位移继续增加而增长的趋势,这在仿真中都要考虑到,所以位置检测部分增加了多了比较信号.表１㊀液压传动元件参数表元件编号参数设定值单位１S h a f t s pe e d １０００r /m i n２P u m p d i s pl a c e m e n t １０m ３/s４p o r t s Pt oAf l o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n P o r t sPt oAc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p ０．３B a r p o r t s Bt oTfl o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n p o r t sBt oTc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p ０．３B a r P o r t sPt oBf l o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n P o r t sPt oBc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p０．２B a r P o r t sAt oTf l o wr a t ea tm a x i m u mv a l v eo p e n i n g １０L /m i n P o r t sAtoTc o r r e s p o n d i n gp r e s s u r ed r o p０．３B a r ５c h e c k v a l v ec r a c k i n gp r e s s u r e ０．５B a r n o m i n a l p r e s s u r ed r o p １B a r ７P i s t o nd i a m e t e r ５０m r o d d i a m e t e r３０m l e n g t h o f s t r o k e ０．５mt o t a l m a s sb e i n g mo v e d ５０K ga n gl e r o dm a k e sw i t hh o r i z o n t a l －９００l e a k a gec o e f f i c i e n t ０．０００１L /m i n元件８的作用是为了检测液压缸的位移,元件９的作用是将信号转换为负载(单位N ).元件１０的作用是进行比较.当液压缸的位移(x )小于设置值(元件１１)０．３m 时,外负载力由元件１２设定;当液压缸位移(x )大于设置值(元件１１)０．３m 时,外负载力的大小由液压缸的位移与０．３m (元件１１)的差值为自变量的函数(元件１３)计算得到,作为液压缸受到的外负载力.通过以上分析,可以分析出当液压缸的位移小于０．３m 时,外负载力为O N (不算液压缸自重),这时液压缸还没有碰触到工件;当液压缸位移大于０．３m 时,位移值与０．３m 的差值作为函数f (x )＝１０００００∗x 的自变量,计算得到负载力,作用在液压缸上,模拟液压缸挤压工件所受到的力.这样,通过图４㊀位置检测部分仿真信号图４这部分仿真回路,完整地模拟了液压缸的位移和外负载力之间的关系,为系统正确的动态运行创造了条件.参数设置如表２所示,没有提到的元件参数设置保持默认值.表２㊀位置检测参数设置元件编号参数设置值单位１１c o n s t a n t v a l u e ０．３m １２c o n s t a n t v a l u e０m １３e x p r e s s i o n i n t e r m s o f t h e i n pu t x １０００００∗x N１４s w i t c h t h r e s h o l d１１．３㊀控制系统建模控制部分的仿真建模如图５所示,元件１９㊁２０的作用是设定压力的上㊁下限,模拟的是电接点压力表的上㊁下限动态范围.下限设定为２８b a r ,上限设定为３０b a r.图５㊀控制仿真建模元件１６㊁２１的作用是将液压缸上腔的压力之值和设定的上㊁下限进行比较,当小于２８b a r 时,输出４０m A 信号(元件２２),当大于３０b a r 时,输出信号０m A (元件１７).将这两个结果求和(元件１８),共同输入给图３中的元件４(换向阀),决定换向阀是左位工作(４０m A )还是中位工作(０m A ),从而控制是加压状态(左位工作)还是中位工作的保压状态.元件的参数设置如表３所示.６３陕西国防工业职业技术学院学报表３㊀控制环节参数设置元件编号参数设置值单位１７v a l u e o f g a i n０m A１９c o n s t a n t v a l u e ３０B a r ２０c o n s t a n t v a l u e ２８B a r ２２v a l u e o f g a i n４０m A２㊀AM E s i m 仿真系统运行液压系统部分㊁位置检测部分㊁控制运行等３部分建模和参数设置完成之后,就可以进行动态运行仿真环节,进入仿真模式,将仿真时间设定为５０s,运行参数的仿真结果.选择液压缸７,仿真活塞杆位移曲线,如图６所示.从图中可以观察到当液压缸下行碰触到工件前,运动速度较快,当碰触到工件后(位移超过０．３m ),有一段时间积蓄压力,如图６的第一个台阶所示.液压缸继续加压下行,到位移大约为０．３６m 处,停止前进,进行保压,位移保持.图６㊀活塞杆位移曲线液压缸端口１处的压力曲线如图７所示.当压力达到正常值之后,保压系统正常启动后,压力保持在２８b a r 和３０b a r 之间.仿真元件换向阀４的输入信号i n p u t s i n gn a l 如图８所示.从仿真曲线可以分析出,刚开始,换向阀图７㊀液压缸端口压力曲线的输入信号为４０M a ,液压缸快速下行,碰到工件后,压力上升,达到３０b a r ,进入保压阶段.由于液压缸内部有泄漏,随着时间的延续,液压缸上腔压力有所下降,在３４s ㊁４４s 处,换向阀两次接通,自动补充压力,进行压力保压环节.图８㊀换向阀输入信号仿真结果３㊀结语从以上的AM E s i m 的仿真结果可以看出,此液压保压系统能完成系统保压功能,通过液控单向阀完成系统的及时补油,并通过位移检测和控制信号的比较对液压保压过程进行的仿真,通过对液压缸的位移仿真㊁压力仿真㊁换向阀的补油过程仿真,仿真曲线显示与系统保压原理吻合,动态曲线完整的显示了整个保压系统的工作过程.T h eR e s e a r c ha n dA p p l i c a t i o no fH yd r a u l i c P re s s u r eC o n t r o l S ys t e mB a s e do nA M E s i mS i m u l a t i o n Z HA OY a y i n g(S h a a n x i I n s t i t u t e o fT e c h n o l o g y Xi a nS h a a n x i ７１０３００)A b s t r a c t :T h em o d e l l i n g ,p a r a m e t e r s e t t i n g o f t h e s o f t w a r eAM E s i ma n d t h e a p pl i c a t i o n r e s e a r c hh a v e p e r Ｇm e a t e d i n t o t h ea p p l i c a t i o no f t h eh y d r a u l i cs y s t e m．T h r o u g ht h eAM E s i m ,t h ed e b u g g i n g li n e ki nt h e s t a g e o f p r o j e c t a c c e p t a n c e i s s i m p l i f i e d ,a n d i t h a s a d o u b l e e f f e c t o n t h e h y d r a u l i c s y s t e mf r o md e s i g n i n g７３赵亚英:基于AM E s i m 仿真的液压压力控制系统研究与应用t o t h eu s e t h r o u g hh a l f o f t h ew o r k．C o m b i n e dw i t h t h eb a s i c p r i n c i p l eo f h y d r a u l i c p r e s s u r eh o l d i n g s y sＧt e m,t h i s p a p e r f o r m s t h em o d e l i n g o f t h e h y d r a u l i c p r e s s u r e h o l d i n g s y s t e mo fAM E s i ms o f t w a r e,s u c h a s t e s t i n g a n d c o n t r o l l i n g,s e t t i n g p a r a m e t e r s,f i n a l l y s i m u l a t i n g,f o r m i n g t h e d y n a m i c s i m u l a t i o n r e s e a r c ho f p r e s s u r eh o l d i n gp r o c e s s,e x e c u t i n gp a r t s,c o n t r o l l i n g t h e p r e s s u r eo fa d j u s t i n g e l e m e n t s,d i s p l a c e m e n t c u r v e a n d s oo n．K e y W o r d s:AM E s i m;M o d e l l i n g;S i m u l a t i o n参㊀考㊀文㊀献[１]㊀李明飞,吴勇,田野,徐保强．基于AM E S i m的带阻尼调节器的电液换向阀仿真研究[J]．液压与气动,２０１５(０２):９１Ｇ９３．[２]梁晓娟．基于AM E S i m三位四通阀动态仿真研究[J]．煤矿机电,２００９(０５):３４Ｇ３６．[３]冯静,李卫民,甘元强．基于AM E S i m的溢流阀动态特性研究[J]．机械工程师,２００９(０９):４１Ｇ４３．[４]苏明,陈伦军．基于AM E S i m的电磁高速开关阀动静态特性研究[J]．液压与气动,２０１０(０２):６８Ｇ７２．[５]孙成通,陈国华,蒋学华,韩虎．液压系统仿真技术与仿真软件研究[J]．机床与液压,２００８(１０):１４０Ｇ１４３．[６]陈阳国,曾良才,吕敏建．基于AM E S i m的液压位置伺服系统故障仿真[J]．机床与液压,２００７,３５(０９):２１５Ｇ２１６．[７]秦贞超,周志鸿,周梓荣,马肖丽．基于A M E S i m的水压凿岩机冲击机构建模与仿真[J]．液压气动与密封,２０１０,３０(１２):３０Ｇ３４．[８]张燕．国外声波钻机及其应用[J]．探矿工程:岩土钻掘工程(岩土钻掘工程),２００８,３５(０７):１０５Ｇ１０７．(上接第１２页)之间也可以互相评价给分.教师可以通过任务和评价结果,准确性地把握学生的掌握程度和问题趋向,也有利于教师对下一节课教学内容的调整和补充.４㊀结语综上内容, MO O C＋云班课 的高职英语翻转课堂教学模式适应当下教育现代化的高职英语教学改革的形势.高职英语翻转课堂教学突出教师主导,学生主体的师生角色,云班课辅助教学软件,基于MO O C大量的教学素材和渗透着课程思政的教学内容,使师生之间的教学活动有声有色的开展,学生乐习,有助于高素质的人才培养.T h eT e a c h i n g M o d e a n dA p p l i c a t i o no f F l i p C l a s so fH i g hV o c a t i o n a l E n g l i s hB a s e do n M O O C＋C l o u dC l a s sWA N GZ h e n(S h a a n x i I n s t i t u t e o fT e c h n o l o g y X i a nS h a a n x i７１０３００)A b s t r a c t:H i g hv o c a t i o n a l c o l l e g e f l i p c l a s s i s a n i n n o v a t i o n t o t h e t r a d i t i o n a l E g n l i s h t e a c h i n g i nh i g hv o c aＧt i o n a l c o l l e g e s．I t c o m b i n e sMO O Cw i t hC l o u dC l a s s,a n d i s a p p l i e d i n t h eE n g l i s ht e a c h i n g c l a s so f h i g h v o c a t i o n a l c o l l e g e s．I t h i g h l i g h t s t h e t e a c h e rＧs t u d e n t r o l e l e db y t e a c h e r s a n d s t u d e n t s,i n t r u d i n g t h e c o nＧc e p t o f p o l i t i c a l i d e o l o g y w i t h t h e t e a c h i n g m e t h o do f n o r m a l i z a t i o n c o n d e n s e s t h e e f f e c t i v e a n d i n t e r e s t i n g E n g l i s ht e a c h i n g m a t e r i a l s,a n d f o r m s t h e t e a c h i n g m o d eo f t h eh i g hv o c a t i o n a l c o l l e g eE n g l i s hw i t ht h e m o d e o f MO O C＋C l o u d c l a s s ．C o m b i n i n g t h e a b o v e t e a c h i n g v i e w s,i t o f f e r s au n i v e r s a l f l i p c l a s sd eＧs i g nb y a p p l y i n g t h eMO O C＋C l o u d c l a s s t om y o w n t e a c h i n g a c t i v i t y．K e y W o r d s:MO O C＋C l o u d c l a s s;F l i p c l a s s i nh i g hv o c a t i o n a l E n g l i s hc l a s s;T e a c h i n g m o d e参㊀考㊀文㊀献[１]㊀黄娇红．基于翻转课堂在小学教学中的可行性探究[J]．科教文汇,２０１９(２４):１２５Ｇ１２６．[２]雷隽博．基于MO O C的大学英语翻转课堂教学模式探究[J]．黑龙江教育学院学报,２０１９(０８):１３９Ｇ１４１．８３陕西国防工业职业技术学院学报。

液压仿真软件AMESim及其应用在现代工业中，随着对液压机械设备的性能要求以及机电液一体化程度的不断提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法已不能适应现代产品的设计和性能要求。

如果要对液压机械系统进行动态特性分析和采用动态设计方法，就需要运用计算机仿真技术，它是利用计算机技术研究液压机械系统动态特性的一种新方法。

计算机仿真技术不仅可以在设计中预测系统性能，缩短设计周期，降低成本，还可以通过仿真对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化设计，提高系统稳定性及可靠性的目的。

仿真首要任务就是建立数学模型，重点和难点也是进行建模，然后才可能进行计算机仿真研究，而建模是一件相当复杂的工作。

目前常用的建模方法有传递函数法、状态空间法、功率键合图法等。

模型建立的好坏直接关系到仿真的结果，不恰当的模型有可能得出相反的结论。

目前绝大多数软件采用状态方程建模，这些对一般的液压工作者来说，要求较高，有相当的难度。

1建模仿真软件——AMESim基于建模过程的复杂性以及给仿真研究带来的不便，近几年来国外尤其是欧洲陆续研制出一些更为实用的液压机械仿真软件，并获得了成功的应用。

AMESim就是其中杰出的代表。

它是法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的液压/机械系统建模仿真及动力学分析软件。

它由一系列软件构成，其中包括AMESim、AMESet、AMECustom和AMERun。

这4部分有其各自的用途和特性。

For personal use only in study and research; not for commercial use(1)AMESim——图形化工程系统建模、仿真和动态性能分析工具AMESim是一个图形化的开发环境，用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。

使用者完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统，所有的模型都经过严格的测试和实验验证。

基于AMESim的液压节流参数分析教学应用基于AMESim的液压节流参数分析教学应用1. 引言液压节流阀是液压系统中常用的控制元件之一，其通过调节流体的流量和压力来实现对机械设备的运动控制。

了解液压节流阀的工作原理和参数对于设计和维护液压系统都是非常重要的。

传统的液压节流阀参数分析通常以理论计算和实验验证为主，但这些方法在教学应用中存在一定的局限性。

本文提出一种基于AMESim的液压节流参数分析教学应用方法，通过模拟分析来增强学生对液压节流阀的理解和应用能力。

2. 液压节流阀的原理和参数液压节流阀通过改变阀芯相对于阀座的相对位置来调节流量和压力。

常见的液压节流阀有节流孔节流阀、调节阀节流阀等。

其参数包括节流面积、流量系数、开启程度和压差等。

3. AMESim软件介绍AMESim是一种基于物理建模的多学科仿真软件，在液压系统的模拟和分析方面具有很强的能力。

它可以模拟流体、机械、电气和热力等多个物理领域，并能够进行多学科的耦合仿真。

4. 基于AMESim的液压节流参数分析教学应用实例在教学中，可以利用AMESim软件建立液压节流阀参数分析的仿真模型。

首先，根据液压节流阀的实际参数和工作条件，设置模型的初始参数。

然后，在AMESim中建立液压系统的仿真模型，包括液压源、节流阀和执行元件等。

通过改变节流阀的各个参数，如节流面积和开启程度，观察系统的输出结果，如流量和压力变化。

通过对模型的分析，学生可以直观地了解不同参数对液压系统性能的影响。

5. 实验结果与讨论通过对多个不同参数组合的仿真实验，可以得到不同工况下的液压系统性能曲线。

通过分析这些曲线，可以深入了解不同参数对液压节流阀性能的影响。

例如，可以通过改变节流面积来调节流量大小，通过改变开启程度来调节压差大小。

学生可以通过计算和分析得到不同参数组合下的最佳工况，从而优化液压系统的性能。

6. 教学效果评估为了评估使用基于AMESim的液压节流参数分析教学方法的效果，可以设计相应的问卷调查和实验测量。

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用余佑官，龚国芳，胡国良(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州 310027)摘要: AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。

本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍，并例举了它在液压系统中的应用。

关键词: AMESim，仿真，液压系统中图分类号:TH137 文献标识码：ASimulation technique of AMESim and its application in hydraulic systemYU You-guan, GONG Guo-fang，HU Guo-liang( State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)Abstract: AMESim is a software of modeling, simulation and dynamic analysis of hydraulic and mechanical system based on bond graph, which is a production of Imagine corporation of France. It makes great progress with its powerful simulation and analysis. AMESim software and its basic characteristics are introduced in this paper, and its application in hydraulic system are also exemplified.Keywords: AMESim, Simulation, Hydraulic system1 前言随着科学技术、仿真理论及计算机的不断发展，仿真技术不断提高。

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第07期·83·文章编号：2095－6835（2021）07－0083－02基于AMESim 的“液压传动”案例教学＊郑淑娟，许兰贵，吴林峰，姚林晓（华北水利水电大学机械学院，河南郑州450045）摘要：针对“液压传动”课程实践性强，传动介质的流动不可视、不易测的特点，对教学方法和手段进行改进，将工程实际案例引入课堂教学。

借助AMESim 软件，将理论课知识点融入课程实践中，使得液压传动可观可测。

结合启发式教学，让学生通过探究学习知识，提高了学生的学习积极性和主动性，同时也体现了学生的主体性。

关键词：“液压传动”；AMESim ；案例教学；启发式教学中图分类号：TH137-4；G642文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.07.0311引言“液压传动”是机械类专业学生的一门专业基础课程，在全面实施素质教育和应用型人才培养的大前提下，宽口径、厚基础的培养目标明确。

随着技术的发展，“液压传动”课程需解决内容增加但课时压缩的问题，同时更注重培养学生的应用能力。

刘乐平[1]提出了案例教学实施时需案例生活化、案例定量化、案例辩证化的三化问题，并举实例进行了教学实践检验。

万畅等[2]以剪枝机的液压与气动原理设计作为典型案例，讲述了案例教学的具体实施步骤。

李传峰等[3]也指出案例教学的实施有助于培养专业基础知识扎实、实践能力强、具备较高专业综合素质的高级工程应用型人才。

液压传动以流体为工作介质，液压元件的动作、状态，流体的流动状态都不可视，抽象性强，学生理解困难，普遍感觉不易掌握。

本文提出借助AMESim 软件的强大建模仿真功能，将案例教学中各元件的状态和流动参数可视化，加深对理论知识的理解。

同时仿真的可操作性强，比实验台更易于改变工作状态，参数测试更加方便，能够直观地看到感兴趣的各个参数。

基于AMEsim的液压系统建模与仿真一、引言液压系统是利用液体传递能量，控制方向和力的一种传动方式。

液压系统在工业生产和机械设备中得到了广泛应用，包括汽车制造、航空航天、冶金、建筑、工程机械等领域。

而建立精准的液压系统模型并进行仿真分析对于系统设计和性能优化具有重要意义。

AMESim是一款专业的多物理领域仿真软件，具有稳定、可靠的仿真算法，能够对液压系统进行精确的建模和仿真分析。

本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真的方法，通过具体案例来展示其应用价值。

二、液压系统建模方法1. 液压元件建模在AMESim中，液压系统的建模是基于液压元件的模型。

液压元件可以分为液压源、执行元件、控制元件和辅助元件四类。

液压泵、液压缸、换向阀、节流阀等都可以在AMESim 中进行建模。

建模液压元件时，需要考虑其物理特性和动态行为，并根据实际工况和使用要求设置其参数。

在液压泵的建模中，需要考虑其排量、转速对流量和压力的影响；在液压缸的建模中，需要考虑其面积、摩擦和密封对其运动过程的影响。

液压管路在液压系统中起着传输液体、传递动力和信号的作用。

在建模时，需要考虑管路的长度、直径、摩擦、弯头、阀门等因素对液压性能的影响。

在AMESim中，可以通过设置管路的几何参数、流体介质和流动特性等来建立液压管路的模型。

通过对管路压力、流量、温度等参数的仿真分析，可以评估管路的性能和系统的稳定性。

3. 控制系统建模三、液压系统仿真分析基于AMESim的液压系统建模完成后，可以进行仿真分析以评估系统性能和优化设计。

液压系统的仿真分析主要包括以下几个方面：1. 动态特性分析通过仿真分析液压系统的动态特性，可以评估系统的响应速度、稳定性和阻尼特性等。

在动态仿真中，可以模拟系统的启动、运行和停止过程，评估系统对外部扰动的响应和抑制能力。

2. 性能优化分析通过仿真分析液压系统的性能参数，可以评估系统的功率输出、效率、热量损失、工作温度等。