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Chapter 2: AMESim 工作空间章节描述：:• AMESim用户接口• AMESim的四个工作模式• 一些诀窍和技巧2.1 AMESim用户接口AMESim 用户接口是基本工作区域，取决于工作模式，你可选择各种工具。
• 主窗口• 菜单条• 工具栏• 右击鼠标菜单• 各种库2.1.1 主窗口启动AMESim当启动AMESim时, 菜单窗口是空的。
Figure 2.23: AMESim主窗口标题栏最小化，恢复，关闭按钮你可以：• 要么打开一个空文本系统：• 下载一个已经存在的系统：当你下载一个已经存在的系统时，会出现一个浏览器以便指示你要打开系统的路径。
.Figure 2.24: 浏览器1. 选择你要打开的系统并点击打开项“Open”，2. 或者双击要打开的系统。
关闭AMESim当你关闭主窗口时，就自动退出了AMESim。
要关闭主窗口，按如下即可：• 点击关闭按忸（close）,• 按Ctrl+Q键，• 在主菜单中选择文件菜单中退出键（File _ Quit），我们将描述AMESim W主接口的组成（请参见图表2.23）2.1.2 主菜单主菜单使你进入AMESim的主特征。
Figure 2.25: 主菜单注：通过菜单中已经给出的键盘快捷键还有其它一些特征，请参见键盘快捷键列表。
2.1.3 工具栏工具栏显示了对应于AMESim主特征的按钮。
你可以选择好多种工具栏：• 在所有模式下：• 文件操作工具栏• 模型操作工具栏• 注释工具栏• 瞬时分析工具栏•在运行模式下：• 后台处理工具栏• 线性分析工具栏要了解AMESim更多的工作模式，请见34页“AMESim的四个工作模式”。
文件操作工具栏要创建草图，请打开新系统。
要修改或完成已经存在的系统请打开它。
保存你创建系统。
模式操作工具栏Figure 2.26: 草图模式Figure 2.27: 子模型模式Figure 2.28: 参数模式Figure 2.29: 运行模式模式操作工具栏依你正在工作的模式而改变。
A M E S i m机械库中元件的介绍MechanicalAMESIM机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。
在AMESim中，为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。
AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。
（下面通过质量块进行详细讲解）sets the gravity如何设定重力方向？可在质量块的参数里面设置角度。
系统认为向下是正方向，默认重力加速度是9.80665 m/s/s。
通常情况下是不使用该图标的，除非是想改变重力加速的g。
在下图模型中（弹簧自由伸长），当设置质量块的初始角度为0时，仿真完成后质量块的速度一直为0；如果设置初始角度为90度，则速度成正弦波变化。
null to force units子模型：FORC - conversion of signal input into a force in N将无单位的信号转换为同等大小的、以N为单位的力。
null to linear speed unitsnull to linear velocity with calculation of displacement信号转换为线性速度，并计算出位移。
null to linear displacement with calculation of velocity信号转换为线性位移，并计算出速度。
2 nulls to linear velocity in m/s and displacement in mconversion between linear variables and signal variables输入速度信号，返回力信号。
与上一个相反略……force transducer 力传感器信号的形成：用力减去某一数值offset（用户自己设定，单位：m/s）后所得结果乘上一个增益gain（放大倍数，单位：s/m），就得到了一个没有单位的信号在端口2输出。
AMESimRev10版本新特征作者：LMS ChinaLMS国际公司发布了其多领域系统仿真解决方案的最新版本：LMS bAMESim 第10版。
新版本提供给用户最新的创新技术和解决方案，包括一体化面向工程的仿真模型案例、高级物理应用库与部件模型以及核心平台处理技术的改进。
LMSbAMESim第10版在第9版本的所有优异性能的基础上，为企业在设计新颖、高品质的产品时，提供了更为便捷、全面的集成仿真工具。
一、AMESim平台新特性1、用户常用元件库在AMESim Rev10版本中，将有超过45个应用库、4000多个元器件，但是用户并不是同时使用这些元件，那么在这些应用库中查找所需的库将变得十分繁琐；此外，用户往往在某个系统中，经常使用若干个库中的一些元件，如果能够将这些用户经常使用的库或元件添加到一个用户常用元件库，将使得建模操作更加便捷。
在AMESim Rev10中新增了用户常用元件库功能，可以方便添加常用元件、应用库，而且支持导入、导出操作，实现多用户之间的贡献。
2、仪表板显示通常AMESim的计算结果都是通过曲线的形式进行显示，在Rev10版本中增加了仪表板显示功能，可以通过形象的仪表显示计算结果，该功能对汽车行业的应用尤为便利。
3、实时仿真在Rev10版本中，新增加了7个应用库的实时功能，进一步完善了AMESim的实时仿真应用，这7个应用库包括：气动库、热气动库、气动元件设计库、热液压库、热液压元件设计库、整车电气库、平面机构库。
4、Modelica平台在Rev10版本中，可以直接生成SVG格式的Modelica元件图标，并且完善了AMESimModelica应用库，增强了Modelica求解器，可以在AMESim平台上更好的支持Modelica模型，并且实现加密封装功能。
LMS bAMESim第10版软件新功能的“亮点”当然是其先进的专用于动力总成、车辆动力学和航空航天方面应用的模拟器。
系统仿真AMESim软件使用说明目录1．AMESim是什么?2．AMESim 建模步骤?3．AMESim接口4．AMESim标准库5．AMESim软件包6．AMESim参数和变量观察7．AMESim建模（调用已有模型，讲解各元件及相互间联系）1．AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。
AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织（如工程领域的ISO为液压元部件）确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。
Figure 1.1: AMESim中使用符号（标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统）Figure 1.2: 汽车制动系统的符号（非标准图形特征）2．如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真：• sketch mode （草图模式）----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode （子模型模式）----为每个图形选择子模型（即给定合适的数学模型假设）• parameter mode （参数设置模式）----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode （仿真模式）----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。
3．接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4．标准库标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。
A M E S i m机械库中元件的介绍(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除MechanicalAMESIM机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。
在AMESim中，为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。
AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。
（下面通过质量块进行详细讲解）sets the gravity如何设定重力方向可在质量块的参数里面设置角度。
系统认为向下是正方向，默认重力加速度是 m/s/s。
通常情况下是不使用该图标的，除非是想改变重力加速的g。
在下图模型中（弹簧自由伸长），当设置质量块的初始角度为0时，仿真完成后质量块的速度一直为0；如果设置初始角度为90度，则速度成正弦波变化。
null to force units子模型：FORC - conversion of signal input into a force in N将无单位的信号转换为同等大小的、以N为单位的力。
null to linear speed unitsnull to linear velocity with calculation of displacement信号转换为线性速度，并计算出位移。
null to linear displacement with calculation of velocity信号转换为线性位移，并计算出速度。
2 nulls to linear velocity in m/s and displacement in mconversion between linear variables and signal variables输入速度信号，返回力信号。
我大致分了一下工，一共分3分：（1）说明书（2）总装图A0+联系他，对他讲解（3）剩余的2.5张A0图纸。
本文为对AMESIM2010自带帮助文件的翻译，限于读者水平所限，翻译中有不妥的地方希望大家批评指正！1.1 引言AMESIM液压系统包括：●常用液压元件：泵、马达等●胶皮管和管路的子模型●压力源和流量源●压力和流量传感器●液体属性定义液压系统是通过控制液体流动来完成某项功能。
这意味着它需要借助别的元件库共同工作，常用的元件库如下：机械库：将液压能量传递到机械设备信号控制库：用来控制液压系统液压元件库：用来建立液压系统液压阻力库：主要包括液压弯头和连接头，主要用在冷却和润滑系统中。
注意：液压系统中可定义多种液体，这主要用在冷却和润滑系统中。
液压环境假设一个统一的温度，如果温度需要发生变化，就需要使用变温液压库。
液压库同时包含汽蚀模型和两相流模型（用在考虑气体的液压系统）。
第一章主要是设计了几个简单的实例应用，强烈建议大家学习一下这几个例子。
特别是第三章和第五章的例子，都是基础的和必须掌握的。
1.2 例1：一个简单的液压系统目标：建立一个简单的液压系统介绍最简单的管路子模型运用汽蚀理论解释实验结果图1.1 一个简单的液压系统本例子是液压系统中最简单的实例，它主要有液压库（蓝色）和机械库组成。
原动机输出动力给泵，液体带动马达转动，马达连接一旋转机械，溢流阀设置某一固定值，超过这个值就开始溢流，实际是泵站压力。
第一个文件夹包含了液压系统常用的液压组件，第二个包含了特殊的。
通过单击文件夹可以看到里面包含的元件。
拖动元件到工作区可实现对元件的应用。
图1.2 第一个液压库第一步：用新建按钮建立一个液压控制系统选择libhydr.amt点击OK就可以建立一个新的液压系统，然后一个液压的标志按钮会出现在窗口的左上角。
也可以通过新建按钮不过这样需要手动将液压按钮放到系统中。
第二步：建立液压系统并设置子模型1.建立图1.1中的液压系统。
MechanicalAMESIM机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。
在AMESim中，为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。
AMESim所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。
（下面通过质量块进行详细讲解）sets the gravity如何设定重力方向？可在质量块的参数里面设置角度。
系统认为向下是正方向，默认重力加速度是9.80665 m/s/s。
通常情况下是不使用该图标的，除非是想改变重力加速的g。
在下图模型中（弹簧自由伸长），当设置质量块的初始角度为0时，仿真完成后质量块的速度一直为0；如果设置初始角度为90度，则速度成正弦波变化。
null to force units子模型：FORC - conversion of signal input into a force in N将无单位的信号转换为同等大小的、以N为单位的力。
null to linear speed unitsnull to linear velocity with calculation of displacement信号转换为线性速度，并计算出位移。
null to linear displacement with calculation of velocity信号转换为线性位移，并计算出速度。
2 nulls to linear velocity in m/s and displacement in mconversion between linear variables and signal variables输入速度信号，返回力信号。
与上一个相反略……force transducer 力传感器信号的形成：用力减去某一数值offset（用户自己设定，单位：m/s）后所得结果乘上一个增益gain（放大倍数，单位：s/m），就得到了一个没有单位的信号在端口2输出。
工学硕士学位论文气动系统主要元件的建模和系统仿真的研究施开志哈尔滨工业大学2006年6月国内图书分类号：TH138.5国际图书分类号：621.85工学硕士学位论文气动系统主要元件的建模和系统仿真的研究硕士研究生： 施开志导 师： 王祖温 教授申请学位级别： 工学硕士学科、专业： 机械电子工程所 在 单 位： 机电工程学院答辩日期： 2006年6月授予学位单位： 哈尔滨工业大学Classified Index: TH138.5U.D.C: 621.85A Dissertation for the Degree of M.Eng.STUDY ON MODELING AND SIMULATINGFOR PNEUMATIC SYSTEM COMPONENTCandidate:ShiKaiZhiSupervisor:Prof. WangZuWen Academic Degree Applied For:Master of Engineering Speciality:MechachonicsAffiliation:Department of Mechachonics Date of Oral Examination:June, 2006University:Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要软件AMESim因其具有为用户提供一个较为完善的综合仿真环境和灵活的解决方案而被广泛的应用于工程研究。
采用基本元素法构建自定义模块或仿真模型；具有变步长、变阶数、变类型、鲁棒性强的智能求解器，具有稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等多种仿真运行方式。
本文正是基于此软件的优点，并将其所提供的友好的开发工具AMESet 和AMECustom作为开发手段来补充和完善AMESim气动图库中气动元件模型过于简单、数量少等缺点，针对气动控制类元件、气动执行器类元件和气动辅助类元件建立了四十余个子模型。
1.AMESim液压方面库概述
2.AMESim中的流体特性及其影响
3.AMESim中的节流理论
4.AMESim中的管路模型
在AMESim中共有4个应用库用于仿真等温（isothermal）单相（single-phase liquid）工作油液元件及其系统。
液压库(HYD)
液压阀库(HSV)
液压元件设计库(HCD)
液阻库(HR)
这些液压方面的应用库完全相互兼容。
为什么4个库?
每个库都有其特殊性并解决特定的问题：
HYD: 是一个通用的液压库，主要有一些用于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成(通过它们的液压特性来定义的)
HSV: 这是HYD库的扩充，提供了完整的各种控制阀模型。
HCD: 是由基本几何结构单元组成的基本元素库（basic element），用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件，例如喷油器、控制阀等仿真模型。
该库非常适合对非标的液压元部件的动态特性进行建模和分析。
HR: 主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。
液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件。
第一个需要确定的问题是：仿真的主要目的是什么？
设计或性能的评估?
稳态或动态响应?
元件设计还是整个系统仿真?
是否有验证的数据?
这些问题的回答可以指导我们选择模型及其建模的层次…
两个主要相关的液压变量是：
压力P
体积流量Q
对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节阀…)，也需要一些机械变量:
速度V, 位移X, 加速度A
力F以及扭矩T
我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。
我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。
描述一种流体的特性和很多相关的术语： 但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…密度（Density ）可压缩性（Compressibility）粘度（Viscosity）热胀冷缩性（Thermal expansion）导热率（Thermal conductivity）比热（Specific heat）饱和压力/蒸发压力（Saturation/Vapor pressure）燃点和沸点（Flash and boiling points）表面张力（Surface tension）润滑性（Lubricity）泡沫性（Foaming）电特性（Electrical properties）稳定性（Stability）毒性（Toxicity）相容性（Compatibility with other materials）
但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…
液压流体特性
用于处理动态特性的3个基本特性： 密度（Density） 质量特性 体积模量（Bulk modulus） 可压缩性= 刚度特性 粘度（Viscosity） 阻尼特性 因为这些库的前提假设是等温系统，因此与热相关的特性，诸如导热率（thermal conductivity），比热（specific heat），热胀冷缩性（thermal expansion）。
然而，饱和压力（saturationpressures）和蒸发压力（vapor pressures）是处理气蚀现象（aeration/ cavitation）必不可少的。
