东华大学——机械原理课程设计报告——易拉罐打码装箱机

目录设计要求、内容及原始数据 (2)方案设计与讨论 (3)最终方案的选定 (6)工作循环图的拟定与传动系数 (7)传动机构齿轮减速器的 (9)设计计算与说明挤压机构的结构与运动分析 (10)推罐装置的结构设计 (12)计算机辅助设计 (15)设计心得体会 (23)备注 (24)易拉罐自动回收装置机械原理设计一、设计要求、内容以及原始数据（一）设计题目•设计一种可以回收易拉罐空瓶的装置，每当将一个易拉罐塞入该装置后能自动将其压扁并放入底部，同时扔出一角硬币。

•要求结构合理，原理有创新，加工方便，成本适中。

（二）工作原理及工艺动作的简述1. 功能要求：“易拉罐自动回收装置”主要是将饮用后的空易拉罐自动压扁，推罐装置将其推入回收器皿中，便于回收处理，同时进行付币运动，实现有偿回收。

2. 易拉罐自动回收装置工艺动作分解如下（如图（1）所示：）一根斜向上的管道把挤压装置与投入口相连。

易拉罐从管道落入挤压装置的冲击基座，易拉罐被挤压后，推罐装置就会自动启动将易拉罐按一个方向推出，使其落入存储箱内。

同时推币装置随之推出一枚硬币。

(要求一个原动机，工作平稳，设计简洁，环保经济）入挤出控口压装置退币装置推罐装置原动部分储罐部分口制电路图（1）工作原理图（三）原始数据及设计要求因为我们组选择的是创新题目，所以原始数据我们是通过查资料，实际测量等方式确定的。

1，通过实际测量，易拉罐的平均高度为10-12cm ，平均直径为5-7cm 。

2,挤压后易拉罐的高度约为原高度的20%。

3，挤压构件挤压要平稳，有快速返回的运动特征。

行程速比系数K ≥1.3。

4，推罐装置要和挤压装置相互配合，为保证整个装置的运动平稳性，在 挤压过程中推罐装置尽量静止不动，所以推罐装置应有间歇运动。

5，退币装置主要和推罐装置配合，推出一个罐，退出一枚硬币。

6，破坏率约为每分钟70件。

7，压块移动总行程为200mm ，挤压行程为100mm 。

课程设计罐装机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握罐装机的基本原理、结构和工作流程。

技能目标要求学生能够运用所学知识进行罐装机的操作和维护。

情感态度价值观目标要求学生培养对罐装机行业的兴趣和热情，提高他们对工业自动化和智能制造的认识。

为了实现这些目标，我们将结合学科知识、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容：1.罐装机的基本原理：介绍罐装机的工作原理，包括压缩空气的产生、罐装头的动作、控制系统的作用等。

2.罐装机的结构：讲解罐装机的各个组成部分，如压缩机、罐装头、控制面板、气路系统等，并解释它们的功能和相互关系。

3.罐装机的工作流程：详细介绍罐装机的工作流程，包括压缩空气的产生、罐装头的动作、罐装速度的控制等。

4.罐装机的操作和维护：讲解罐装机的操作步骤和维护方法，包括开机准备、罐装操作、清洁保养等。

我们将按照教材的章节安排和进度，有序地这些内容，确保学生的学习效果。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们将采用多种教学方法：1.讲授法：通过讲解罐装机的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。

2.讨论法：学生进行小组讨论，探讨罐装机的工作流程和维护方法，提高学生的思考和交流能力。

3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解罐装机在实际应用中的作用和价值。

4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作罐装机，提高他们的实践能力和操作技能。

通过多样化的教学方法，我们期望能够激发学生的学习兴趣，培养他们的主动性和创新精神。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用合适的教材，如《罐装机原理与操作》等，为学生提供系统性的学习资料。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，生动展示罐装机的工作原理和操作过程。

机械原理课包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械在包装工业中的应用；2. 使学生能够描述并分析不同包装机械的工作原理及其优缺点；3. 培养学生运用物理知识解释包装过程中机械操作的相关现象。

技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行简单包装机械的设计与计算能力；2. 提高学生通过小组合作、讨论等方式解决实际包装问题的能力；3. 培养学生运用科技手段，对包装机械进行模拟与实验操作的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理在包装工程中应用的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生关注包装行业的发展，认识到包装机械在现代社会中的重要性；3. 培养学生在团队合作中学会尊重他人、沟通协作，形成良好的职业素养。

本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、实践、讨论等方式，深入了解机械原理在包装领域的应用，培养学生的创新意识和实际操作能力。

课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。

二、教学内容1. 教学大纲：a. 引言：介绍机械原理在包装行业中的重要性；b. 包装机械的基本原理：包括力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械的类型及工作原理：如填充机、封口机、裹包机等；d. 包装机械的设计与计算：以实际案例为引导，教授简单包装机械的设计与计算方法；e. 包装机械的实际应用与案例分析：分析现代包装工业中的典型应用实例。

2. 教学内容安排与进度：a. 引言（1课时）：让学生了解课程背景和目标；b. 包装机械基本原理（4课时）：系统讲解力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械类型及工作原理（4课时）：介绍各类包装机械及其工作原理，结合教材实例进行分析；d. 包装机械设计与计算（4课时）：教授设计方法和计算步骤，结合实际案例进行讲解；e. 包装机械实际应用与案例分析（3课时）：分析现代包装工业中的实际应用，让学生了解行业动态。

全自动书本打包机摘要：本文研究了全自动书本打包机的组成及运动原理，设计了一款全自动书本打包机。

该打包机结构简易，操做简单，通过查阅资料，了解机构结构后进行设计。

一，引言随着现代物流和电商行业的迅速发展，书本打包机作为一种自动化包装设备，得到了越来越广泛的应用。

本文将对设计的这款书本打包机的功能进行分析和介绍。

二，书本打包机的用途及优势书本打包机主要用于对书本等印刷品进行自动化包装，将多个书本打包成一个整体，以方便运输，同时也能起到一定的保护作用。

相较于传统的手工包装方式与世面上常见的半自动打包机，我设计的这款书本打包机具有以下优势：1. 自动化操作，提高了包装效率；2. 减少了人力成本，并降低了生产成本；3. 可以对书本进行整齐、紧凑的包装；4. 可以有效地保护书本等印刷品不受损坏。

三，工艺动作过程及工作原理书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。

(图1)包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布置(俯视)如图3所示。

其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。

1.横向送书(送一摞书)。

2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。

3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。

包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。

图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布置④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。

⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。

⑥继续折前角。

⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。

在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。

⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂浆糊的位置。

机械原理课程设计说明--包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：学生姓名：号: 员:六、参考资料• • • •七、组员任务分配 、设计题目和要求、设计方案的选定三、机构的尺寸设计1、曲柄滑块结构的尺寸计算•2、凸轮尺寸设计•四、电动机的选择及传动方案的设计10 五、 、电动机的选择、传动方案的设计、总装配件图•…设计小结10 10 11 12 13 13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1-1 ）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。

为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。

这样推头2就可以马上再开始推送工作。

这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。

因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。

即实现“平推一水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。

设计数据与要求:要求每5-6S包装一个工件，且给定：L=100mmS=25mmH=30mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。

至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。

na 2//////包装工作台运动要求图图1-1二、设计方案的选定1.方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1 ）。

在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动, 且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求, 这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。

图2-1偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往 复移动凸轮机构的组合（图2-1 ）。

电机转子绝缘纸插入机说明书目录1.摘要-----------------------------------------------------22.设计题目-------------------------------------------------33.传动机构-------------------------------------------------33.1 齿轮机构---------------------------------------------43.2 带轮机构---------------------------------------------44. 传动机构拟定------------------------------------------4 5．执行机构选型-------------------------------------------55.1送纸机构选型-----------------------------------------5 5.2 裁纸和插纸机构选型---------------------------------6 5.3分度转位执行机构选型-------------------------------7 5.4 机械运动方案的选择---------------------------------8 6．执行机构设计----------------------------- --------------96.1 送纸机构设计------------------------------------9 6.2裁纸和插纸机构设计---------------------------- 96.3分度转位机构设计------------------------------- 117. 机构示意图-------------------------------------------128. 运动循环图---------------------------------------139. 运动曲线图-- -------------------------------------1410. 设计小结------------------------------------------1811. 参考资料--------------------------------------------18一、摘要在机械加工高度发达的这个时代，绝大多数手工生产已经被机械生产所代替，使得生产效率极大的提高，这样解放了生产力，提高了时间利用率，在这样的背景下，我们基于机械原理，设计了一种自动绝缘纸插入机，代替了手工的重复劳动，运用合理的机械方案配置，达到高效生产的要求。

机械原理课程设计旋转型灌装机旋转型灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末或颗粒物料按照一定的容量灌装到容器中。

本文将就机械原理课程设计的旋转型灌装机进行详细介绍。

一、设计要求1.灌装速度：1000瓶/小时；2.灌装精度：±1%；3. 适用于不同规格的容器，容器直径范围：40-100mm，容器高度范围：80-200mm；4.采用PLC控制系统，具备自动化操作功能；5.设计结构紧凑，易于清洁和维护。

二、设计思路1.采用旋转式结构，将整个灌装过程分为定位、灌装、旋盖和出瓶四个阶段；2.通过传感器检测容器的到位情况，控制灌装和旋盖动作；3.采用伺服驱动系统，控制灌装机的旋转和灌装速度；4.通过气动系统控制灌装机的灌装和旋盖动作；5.采用PLC控制系统，实现自动化操作和灌装精度控制。

三、设计方案1.结构设计：灌装机采用旋转式结构，主要由机座、旋转盘、灌装头、旋盖头和输送带组成。

旋转盘上设置有容器定位装置，通过气缸控制容器的定位和释放。

灌装头和旋盖头分别采用气动驱动，通过气缸控制灌装和旋盖动作。

输送带用于输送容器，在灌装和旋盖过程中保持连续运动。

2.控制系统设计：采用PLC控制系统，通过传感器检测容器的到位情况，控制灌装和旋盖动作。

PLC控制系统可以实现自动运行、停机、手动操作等功能。

通过调节PLC参数，可以控制灌装机的灌装速度和灌装精度。

伺服驱动系统用于控制灌装机的旋转和灌装速度，可以实现精确的控制。

气动系统用于控制灌装和旋盖动作，通过气缸控制动作的快慢和力度。

3.安全保护设计：在设计过程中，要考虑到灌装机的安全性。

设置紧急停机按钮和安全门开关，以确保操作人员的安全。

在灌装和旋盖过程中，通过传感器检测容器的位置和动作，避免发生意外。

四、结论本文设计了一种旋转型灌装机，通过PLC控制系统、伺服驱动系统和气动系统实现了自动化操作和灌装精度控制。

该设计满足了1000瓶/小时的灌装速度要求，具备灌装精度高、适用范围广、结构紧凑、易于清洁和维护等优点。

2014年机械原理课程设计说明书易拉罐打码装箱机设计设计者姓名：柴亦奇学号： 10121185 班级：过程120 姓名：蔡伟杰学号： 12120024 班级：过程120指导教师：殷勇辉完成日期：2014年7月3日前言机械原理课程设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。

这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

目录一、装箱机的介绍 (3)二、题目分析 (3)三、运动方案简介 (3)四、结构设计、尺寸设计及其计算 (4)4.1进料机构设计 (4)4.2打码机构 (6)4.3真空气吸式运料机构 (7)4.4装箱机构 (8)4.5方案优化 (8)五、系统评价 (9)六、设计小结 (10)七、参考书目 (11)一、装箱机的介绍随着饮料业的迅速发展，易拉罐打码装箱机已经成为现代啤酒饮料罐装生产线上不可缺少的设备，装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。

按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有打码，封口或者捆扎功能。

二、题目分析该机主要由机械和电子控制组合而成，结构简单。

有真空气吸式抓头抓放瓶，通过可靠的机械运动和先进的电控技术把瓶子准确、可靠地放进箱子里。

它的主传动是由带制动的双速电机驱动。

主传动的启动、增、减速和制动由微机控制，转换平稳，传送带传送机构，使箱子子在整个提速运行、移动过程平稳。

该机在起动和终止均缓慢平稳，而中途较快，缩短非工作时间。

该机全自动工作，并能自动调节生产速度，与整齐生产线同步运行。

三、运动方案简介易拉罐打码装箱机设计用以下机构结合搭配组成：这种机主要由：送料装置、分瓶装置、抓瓶装置、曲柄滑块机构、传动装置、装箱装置、等组成。

包装机摘要：在这次课程设计中，我的研究对象为简单的包装机械。

为了解包装机械的构造，以及包装机械是如何去工作运行的，我有了以下思路。

首先先设定两种包装机械的运动方案，并分析出最佳方案。

紧接着完成对机构运动简图的绘画，利用UG软件进行三位建模，运用UG软件的仿真模块进行运动仿真分析，得到冲头、压头的各种运动曲线，最后画出运动循环图。

在本次课程设计中，我主要通过查阅资料和使用UG绘图，让我体会了设计的不易。

同时也让我更深入的学习了UG 绘图的方法。

关键词：UG；包装机械；三维建模0引言随着如今社会的快速发展，生活水平的不断提高，物料的供应已经逐渐满足不了人们的生活。

此现状还增加了企业之间的竞争，生产优质物料产品的企业慢慢增加，对设备的要求也越来越严格。

传统企业在运行过程中的工序输送以及半成品在操作过程中出现触摸、摩擦、碰撞等对物料造成损坏，出现瑕疵的影响都会影响物料包装产业的发展，包装机的出现可以很大程度上改善这一现状。

目前国内外的物料自动包装企业都逐步研究出了自己的自动包装系统和独有的运输线，全自动的物料包装装置已经开始有了自己的市场，并且它还可以降低人工成本，提高生产效率，因此包装机势必发展成为未来几年的行业趋势。

这次设计首先有助于加深我们机械设计自动化这个专业的理解，我们在课堂上学的都是基础理论知识,对于如何用四年所学知识还是有一定难度，通过设计,我们可以真正理解本专业的内涵。

其次有利于我们逻辑思维的锻炼，设计能直接有效地训练学生的创新思维、培养分析问题、解决问题能力。

即使是一个简单的设计计算，依然需要学生有条不理的构思。

再者有利于培养严谨认真的学习态度，在设计过程里，当我们设计计算的时候，如果不够认真或细心，那么可能导致一些数据错误或者一些选用错误，从而无法得出正确的计算结果或预想的设计成果。

那么，这个就需要我们进行反复修改，而该过程其实也是对我们认真严谨治学的一个锻炼。

最后通过这次设计,希望能够设计出一款方便使用的包装机，也通过这次设计，检验我这四年所学到的知识，加强我对所学到知识的理解,弥补漏洞，希望对未来的工作学习有所帮助。

机械原理设计(1)课程设计说明书设计题目：装箱机械手机构学生班级：流体1102学生姓名：李宇指导教师：杨德勇日期:2014年1月2日目录课程设计的目的 (2)设计题目及设计要求 (2)机械手设计的基本步骤及工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯3⋯⋯⋯⋯⋯务 (3)设计任设计说明 (4)工作要求 (4)设计方案 (5)题目分析 (5)机械系统整体设计方案 (6)方案设计过程分析 (7)最优方案详细分析 (10)机械抓手设计 (13)机械传动系统设计方案 (15)结 (16)设计小参考资料 (16)师评语 (17)指导老课程设计的目的（1）机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识，进行一次较全面的综合性的设计练习，从而培养学生分析和解军问题的能力。

（2）通过对装箱机械手的机构方案的拟定及其机构简图设计，增强对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析能力。

设计题目及设计要求在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路重复运动。

其中JK段为取物料上升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动；LM段为手抓放物料于箱内，故对其直线要求较高。

KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。

JK是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到C的高度即可。

返回时要求按原来路线逆着走。

今给定预期轨迹的尺寸分别为：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。

物料提升重量为2千克。

机械手设计的基本步骤及工作流程(1)机械手设计的主要步骤如下图:(2)机械手工作流程原位→下降→夹紧→上升→左移↖↓右移←上升←放松←下降设计任务（1）根据上述设计要求，每人至少提出两种不同设计方案，选取其中最优的方案，进行机构简图设计。

对主体机构进行运动位置分析,并按尺寸绘出相应位置时机构运动简图。

（一号图纸）（尺寸要准确）（2）对手爪中手指的开合机构进行机构运动方案设计。

目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章 设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。

为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。

这样推头2就可以马上再开始推送工件。

这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。

因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。

即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。

包装工作台e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。

至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。

1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。

2）、确定电动机的功率与转速。

3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。

4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。

5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。

6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。

7）、编写课程设计说明书。

第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书包装机构设计说明书一、设计目标：本次课程设计旨在设计一台能够高效、稳定地完成包装工作的包装机构。

二、设计原则：1. 包装机构设计应符合机械原理的相关原理和设计规范。

2. 包装机构设计应具有简洁、可靠、易维护的特点。

3. 包装机构设计应能够满足包装物料的不同要求。

三、设计内容：1. 传动系统设计：根据包装机的工作原理和包装物料的特性，设计合适的传动系统，包括电机、减速器、传动带、链条等。

2. 运动控制设计：设计合理的运动控制系统，包括传感器、PLC控制器、驱动器等，确保包装机能稳定地运行。

3. 包装物料输送设计：设计合适的输送装置，确保包装物料能够顺利进入包装机，并在包装机内正常运行。

4. 封口装置设计：根据包装物料的特性和包装要求，设计合适的封口装置，确保包装物料能够完好封闭。

5. 机构结构设计：设计整体的包装机构结构，包括支架、固定装置等，确保包装机能够稳定地工作。

四、设计步骤：1. 完成包装机的设备需求分析，明确包装机的工作原理和包装物料的要求。

2. 设计传动系统，选择合适的传动装置和传动比例。

3. 设计运动控制系统，选择合适的传感器和控制器。

4. 设计输送装置，确保包装物料能够准确进入包装机。

5. 设计封口装置，确保包装物料能够完好封闭。

6. 设计机构结构，确保整个包装机能够稳定地工作。

7. 进行包装机的总体设计和细节设计，确定各个部件的尺寸和材料。

8. 进行包装机的零部件加工和装配。

9. 对包装机进行调试和试运行，确保其能够正常工作。

10. 编写包装机构设计说明书，详细描述包装机的设计过程和设计参数。

五、设计结果：根据以上设计步骤得到的包装机构设计结果，包括包装机的设计图纸、结构参数、工作原理等信息。

六、安全注意事项：在进行包装机构设计和操作过程中，应注意安全，遵循相关安全规范，防止意外事故的发生。

机械原理课程设计易拉罐打码装箱机东华大学班级机械1304学号姓名贺俊杰梁蕴韬2015年7月4日-7月12日1 课程设计题目 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 设计任务和要求 (3)2方案设计及功能分析 (4)2.1 打码设计方案 (4)2.2 双层装箱设计方案 (5)3 工艺流程图及工艺原理图 (9)3.1工艺流程图 (9)3.2工艺原理图 (10)4 运动配合图及运动循环图 (11)4.1运动配合图 (11)4.2 运动循环图 (12)5 执行机构及传动机构选型 (13)5.1 执行机构选型 (13)5.2传动机构选型 (14)6 装置运动简图 (15)7 主要机构的设计及参数的计算 (15)7.1圆柱凸轮设计及计算 (15)7.2 1号支撑板盘型凸轮的设计及计算 (17)7.3 2号支撑板盘型凸轮机构的设计及计算 (18)7.4 空箱挡板盘型凸轮机构的设计及计算 (18)7.5 传送带功率的计算 (18)8 电机的选择及与分配轴传动的计算 (19)8.1电机的选择及效率的计算 (19)8.2电机与分配轴传动比的计算 (20)9 小组总结 (21)参考文献 (22)1 课程设计题目1.1 设计题目易拉罐打码装箱机用于自动生产线的最后一道工序。

前道工序将罐装好的易拉罐送入导轨，由打码装箱机自动完成以下动作。

（1）在每罐成品的罐底打印生产日期及批次等字码；（2）将易拉罐装入纸箱；（3）满箱后纸箱推离，空纸箱就位。

原始数据如下：（1）生产率为3000罐/h；（2）每12罐分为两叠装满一箱；（3）推箱和送空箱用一个机构控制，送空箱速度为推满箱速度的1.3倍以上。

1.2 设计任务和要求（1）对易拉罐打码装箱机进行功能分析，并对各执行机构进行选型，合理安排各执行机构的运动配合关系。

（2）绘制易拉罐打码装箱机的运动方案示意图或机构运动简图及运动循环图。

（3）若采用凸轮机构，则需设计该凸轮机构，包括选定从动件运动形式和运动规律，确定凸轮基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。

机械原理课程设计-自动化灌装机
概述
本文档旨在介绍机械原理课程设计中的一个项目，即自动化灌装机的设计。

该设计旨在实现对液体或粉状物质的自动灌装，提高生产效率和准确性。

以下是设计的主要要点和步骤。

设计要点
1. 灌装精度：设计需考虑灌装量的准确性，确保在不同工作条件下的灌装误差控制在合理的范围内。

2. 灌装速度：设计需追求高效的灌装速度，以满足生产需求。

3. 安全性：设计需考虑设备的安全性，避免液体或粉状物质的泄漏、喷溅等情况。

4. 操作简便性：设计需简化操作流程，减少人工干预的需求。

5. 维护便捷性：设计需考虑设备的易维护性，方便日常保养和故障排除。

设计步骤
1. 确定工作范围：根据需求确定灌装机的最大灌装量和最小灌装量，以及灌装物质的粘度和性质。

2. 选择驱动方式：根据工作范围和要求选择适当的驱动方式，如电机、气动等。

3. 设计传动系统：设计传动系统以实现灌装机的灌装运动，包括传动比例、传动装置的选型等。

4. 设计控制系统：设计控制系统以实现自动化操作，包括传感器的选择、控制算法的设计等。

5. 安装和调试：按照设计要求进行设备的安装和调试，确保各部件的正常工作。

6. 运行测试：对设备进行运行测试，检查灌装精度、速度和安全性等指标，进行必要的调整和优化。

总结
机械原理课程设计中的自动化灌装机设计是一个涉及多个方面的综合性项目。

通过合理的设计和控制，可以实现高效、准确、安全的液体或粉状物质的自动灌装。

本文档从设计要点和步骤两方面介绍了该项目的基本内容，希望能对相关人员提供一定的参考和指导。