tricon系统培训

Tricon系统培训笔记一.DCS与SIS的主要区别1．安全系统定义：~~设计为当工厂本身发生危险情况或如果不采取行动就会最终导致风险增加，此时，安全系统必须产生及时、正确的输出，来防止危险情况的发生或减轻后果。

2．DCS与SIS的主要区别：a．本质不同：SIS: 为故障安全型系统；DCS: 为非故障安全型系统。

b．用途不同：SIS对生产过程不产生影响，非正常情况下将按照预先的设计逻辑进行逻辑运算，使生产装置安全连锁或停车；DCS始终对过程变量进行检测、运算、控制，对生产过程进行动态控制，确保产品质量和产量。

3．TRICONEX（公司名）：是生产三重化、冗余化、容错系统的公司。

#三重化：4．Tricon的机架有主机架、扩展机架、远程扩展机架组成：#c1——主机架c2~~c15——扩展机架#扩张机架用于离主机架≤30m的场合，当大于30m小于2km时用远程扩展机架#一个主机架可带14个扩展机架，可带14 * 8个I/O端口，但实际为了将Tricon应用于ITCC、ESD时缩短其响应时间，I/O端口留有一定冗余（响应时间=自诊断时间+软件执行时间（<100ms）+裕度（10%—15%），Tricon的响应时间在10ms到450ms之间，出厂默认时间为200ms）。

#Tricon之所以不需要做成冗余结构是因为其满足SIL3安全完整性等级（SIL4用于核电）#每个机架设置两个冗余电源，单个电源功率为175W#Tricon接地电阻小于4欧姆5．更换处理器注意事项：a.要选用相同的处理器型号和用户程序版本号，常用处理器型号为3008，用户程序版本从V9.0到V10.6；b.在更换完其中一块处理器时，必须要等到处理器自诊断完成后指示灯正常才能更换下一个处理器，否则会导致程序的丢失等故障。

6. 处理器与模件的通信：一般选用TCM4351 A/B通讯卡，采用comm bus 使其与处理器连接。

通讯卡上NET1作用：一是可实现处理器之间点对点的通讯；二是通过NET1口可进行时钟的同步，规则为节点号大的向节点号小的看齐，故许做时钟同步程序，但任有25ms误差。

Triconex TS3000 TMR Control System Tricon系统维护及编程培训资料北京康吉森燃机工程技术有限公司二00八年六月五日目录一InTouch组态 (2)1．1 - InTouch 简介 (2)1．2 –标记名词典 (3)1．3 –动画链接 (4)1．4- InTouch QuickScript (5)1．5- 安全性 (6)1．6- 报警和事件 (6)1．7- 实时和历史趋势 (7)1．8- I/O通讯 (8)二．人机操作界面说明 (9)三．TRICON硬件 (21)3．1 TRICONEX概述 (21)3．1．1 容错技术 (21)3．1．2 Tricon系统的特点 (22)3．1．3系统配置 (22)3．2 TRICONEX的设计与结构 (24)3．2．1 工作原理 (24)3．2．2 基本部件 (25)3．3 TRICON 系统维护 (31)四．TS1131编程 (34)4．1硬件组态 (34)4．2 软件组态 (51)4．3 SOE功能： (60)4．4 诊断面板 (67)一InTouch组态1．1 - InTouch 简介●Wonderware 公司是英国Invensys 集团的一个子公司，创建于1987年4月，开发基于 PC及其兼容计算机的、应用于工业及过程自动化领域的人机界面(HMI)软件。

●InTouch HMI 软件Intouch 是Wonderware 公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MMI系统——Factory Suite 2000中的一个核心组件。

它具有世界领先的HMI和面向对象的图形开发环境，便于高效、快捷地配置用户的应用程序。

Wonderware® InTouch® for FactorySuite®为以工厂和操作人员为中心的制造信息系统提供了可视化工具。

●InTouch的广泛用途（1） InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程它提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。

工程培训:Triconex系统维护及编程培训课程摘要：※主要介绍TRICONEX系统的应用，集中讲述Triconex系统的硬件结构，性能，软件编程，系统的日常维护，故障处理等。

※学员学习使用TS1131进行系统编程，组态，诊断，程序下载等技能，并学习硬件的维护操作。

要求学员具有WINDOWS操作系统的基本操作技能，并有一定的PLC或DCS的应用经验。

培训目标：※安装TRICON系统※能进行回路测试※诊断、维护TRICON系统※利用TRISTATION 1131编制应用程序，在线、离线下装程序，并能在工程师站上对TRICON系统进行诊断※安装SOE软件，收集SOE事件课程安排：第一天1 TRICON公司简要介绍2 TRICON的设计思想A 什么是容错系统B 三重化模块的工作原理3 TRICON系统的构成A 系统结构、容量、机架的类型及连接B 主处理器C 电源D 通讯卡E I/O卡件及ETP4 到集成车间参观实际的硬件5 TRICON系统的安装A 接地要求B 与DCS的连接C 不同类型点的回路构成（DI,DO,AI,AO,PI）6 TRICON维护A 各卡件的指示灯B 更换模块及维护步骤第二天7 系统组态软件TRISTATION 1131的安装、开发应用介绍，内容包括：A 控制策略的实现―――PROJECT的建立、三种编程元素PROGRAM的完成、FUNCOTION及FUNCTON BLOCK的制作和区别、数据类型的介绍、模拟量AIN功能块的注意事项、输入信号类型的含义、PROGRAM制作过程的注意事项。

B 硬件的分配――机架的分配、I/O模块的分配、I/O点的分配、点内存的分配、系统参数的设置。

C 连接8 讲解一个项目从建立到下装的完整过程（包括硬件配置及软件制作）第三天9 用TRISTATION 1131面板A 诊断面板――查看故障信息。

B 控制面板――整体下装，部分下装。

C 监视状态――强制、数值的输入、监视颜色、逻辑图的调整。

Tricon SIS 系统培训学习总结一、Tricon 系统硬件1.SIS 系统为故障安全型系统故障安全型—安全联锁逻辑（负逻辑）—下降沿触发 非故障安全型—非安全联锁逻辑（正逻辑）—上升沿触发 2.SIS 系统的输出都应为ON ，输出都应有24V 3.SIS 系统的接地都应小于4欧姆 4.SIS 特点：三重化；冗余；容错三重化：输出模件的表决：3-2-0（内含3取2，两路故障即无法工作）输入模件的表决：3-2-0冗余：可利用模件的冗余特性更换模件（每个模件都会有自检，故障和工作指示灯）方法：当卡键出现故障时（故障和工作灯亮，自检灯灭）， 先用自诊断面板消除故障，如果能消除，就为瞬时故障，如果无法消除，更换模件。

更换模件方法：把新模件插入冗余槽位，这时故障灯会亮，工作和 自检灯不亮，等待一段时间后（具体时间以工程大小 为准，工程越大，时间越长），冗余模件的自检和工 作灯会亮，损坏模件的自检和工作灯会灭这时就可以 拆除损坏的模件。

容错：单路故障不会影响整个系统的运行5.主机架（C1）：扩展机架（C2——C15）：与主机架距离最大30m(大于30m,可用远程机架，与主机架距离最 远12Km)自检（绿灯） 故障（红灯） 工作（黄灯）I/OBUS 总线带机架号的键开关双重电源冗余三重主控模件网络通讯模件模件加强型智能通讯模件模件6.主控模件只能安装到主控机架上（只有主控机架的背板上有Tri-Bus总线）7.Tricon系统内置的扫描周期为200ms，新建工程应重新设置（设定值=自诊断+软件；应为实际扫描周期的1或者1.5倍）；实际扫描周期在诊断面板中查看8.每一块模件内都带有自诊断功能（在诊断面板中查看），诊断数据可储存50万条，故障信息的存在时间大于500毫秒的可直接在诊断面板中查看，小于500毫秒的会暂时储存在模件内，在一个扫描周期读出。

9.更换主控模件时，要更换相同芯片型号的主控模件（当前已更新到V10.6）10.远程机架通讯：#9000（延长的I/O-Bus总线）：无通讯卡时主机架与远程机架通讯，#9001（延长的Com-Bus总线）：有通讯卡时主机架与远程机架通讯，SIS通讯系统的的构成：Tri-Bus；Com-Bus和I/O-BusTri-Bus：MP（主控模件）之间的数据通讯Com-Bus：MP（主控模件）与通讯模件之间的数据通讯I/O-Bus：MP（主控模件）与I/O模件之间的数据通讯二、Tricon 1131组态1、如何创建一个新的项目打开File点击New Project，打开后选择Tricon确定，将新建的项目选择目录进行保存，并弹出Select Main Processor对话框来选择控制器型号，在Target System Version中选择与控制器相对应的芯片型号，点击Ok后新项目生成。

TRICON安全控制系统第一章 TRICON系统概述1．1 系统专用术语SIS：是Safety Instrumented System的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会（ISA）对安全控制系统的定义而得名的。

安全仪表系统（SIS）也称为紧急停车系统（ESD）、安全联锁系统（SIS）或仪表保护系统（IPS）。

安全仪表系统（SIS）用于监视生产装置或独立单元的操作，如果生产过程超出安全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度。

安全仪表系统（SIS）不同于批量控制、顺序控制及过程控制的工艺联锁，当过程变量（温度、压力、流量、液位等）越限，机械设备故障，系统本身故障或能源中断时，安全仪表系统（SIS）能自动（必要时可手动）地完成预先设定的动作，使操作人员、工艺装置处于安全状态。

Tricon：是一种具有高水平冗余容错技术的可编程逻辑和过程控制器。

容错技术：容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。

容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到安全控制。

Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。

此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，电源模件是双重冗余的）。

每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。

硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。

模拟输入则进行取中值的处理。

因为每一个分电路都是和其它两个是隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。

处理故障如果需要拆卸或更换有故障的分电路模件都可以在线进行，而不中断过程控制。

（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。

）对于各个分电路、各模件和各功能电路都具有诊断功能，能够及时地检查到运行中的故障，并进行指示或报警。

诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。

在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。

TRICON培训内容一.概述TRICONEX 公司介绍TRICONEX公司成立于1983年，总部设在美国的加里福尼亚，后又与著名的机组控制系统公司TRI-SEN合并组成新的TRICONEX公司，是一家专业的安全和关键控制系统公司；目前，TRICONEX已属于国际著名的INVENSYS集团公司中的一员。

TRICONEX公司的TMR（三重模件冗余）系列产品及技术广泛应用于石化、炼油、电力、石油天然气、化工等行业，在装置安全联锁系统ESD、气体透平控制、压缩机防喘振控制、燃气锅炉、发电设备、海上石油平台、火气监测报警等方面有广泛的业绩。

目前世界上已有5000多套TRICONEX的TMR系统在应用，而且每年正以400多套的速度运往各地。

TRICONEX的 TMR 产品在全世界占有62％的市场份额，并连续七年（1997－2003）被美国最权威的《控制》杂志评为全球SIS控制系统第一名。

TRICONEX在全世界80个国家设有50多个办事处Triconex 公司简况公司成立于 1983，总部位于Irvine, California，隶属于Invensys 集团。

在全球有80个办事处和42个技术服务中心，集团遍布全球的销售和服务网络。

Invensys 集团•世界500强企业•包括200家以上的企业•雇员共有60,000人•技术领先•良好的全球营销网络 A World leader ...•对产品提供终身技术支持TUV六级认证- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全国际认证Tricon系统定期地通过第三方组织机构的认证，符合下列各标准。

对于详细内容请与Triconex联系,可注意相应的TUV报告和CSA文件。

1.4.1 TUV Rheinland德国技术监督局(TUV)证根据DIN标准,对用于系统的功能完全能适应要求最大安全性和不中断运行的关键过程的应用的Tricon系统进行确认。

通过认证, Tricon系统完全满足下列文件中规定的安全设备AK 5级和AK 6级以及SIL 3的要求：加拿大标准协会CSA/NRTL/C证书保证当Tricon连接在电力分配系统（初级线路）上且在规定的温度范围内工作时是安全的。

T R I C O N安全控制系统 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIITRICON安全控制系统第一章 TRICON系统概述1．1 系统专用术语SIS：是Safety Instrumented System的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会（ISA）对安全控制系统的定义而得名的。

安全仪表系统（SIS）也称为紧急停车系统（ESD）、安全联锁系统（SIS）或仪表保护系统（IPS）。

安全仪表系统（SIS）用于监视生产装置或独立单元的操作，如果生产过程超出安全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度。

安全仪表系统（SIS）不同于批量控制、顺序控制及过程控制的工艺联锁，当过程变量（温度、压力、流量、液位等）越限，机械设备故障，系统本身故障或能源中断时，安全仪表系统（SIS）能自动（必要时可手动）地完成预先设定的动作，使操作人员、工艺装置处于安全状态。

Tricon：是一种具有高水平冗余容错技术的可编程逻辑和过程控制器。

容错技术：容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。

容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到安全控制。

Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。

此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，电源模件是双重冗余的）。

每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。

硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。

模拟输入则进行取中值的处理。

因为每一个分电路都是和其它两个是隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。

处理故障如果需要拆卸或更换有故障的分电路模件都可以在线进行，而不中断过程控制。

（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。

）对于各个分电路、各模件和各功能电路都具有诊断功能，能够及时地检查到运行中的故障，并进行指示或报警。

TRICON系统培训讲义TRICON系统培训讲义第⼀部分TRICON系统概述1.1什么是Tricon?Tricon是⼀种具有⾼容错能⼒的可编程控制器及过程控制技术。

1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进⾏适当的修正。

容错技术提⾼了控制器的安全能⼒和可⽤性，使过程得到控制。

Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能⼒。

此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。

每个系统通道独⽴地执⾏控制程序，并与其它两个通道并⾏⼯作。

硬件表决机制则对所有来⾃现场的数字式输⼊和输出进⾏表决和诊断。

模拟输⼊则进⾏取中值的处理。

因为每⼀个分电路都是和其它两个隔离的，任⼀分电路内的任何⼀个故障都不会传递给其它两个分电路。

维修⼯作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进⾏，⽽不中断过程控制。

（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于⼯作状态，⽅可进⾏。

）对于各个分电路、各模件和各功能电路⼴泛的诊断⼯作能够及时地探查到运⾏中的故障，并进⾏指⽰或报警。

诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。

在发现有故障时，操作员可以利⽤诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。

从⽤户的观点看，使⽤是简单的，因为此三重系统⼯作起来和⼀个控制系统⼀样。

⽤户将传感器基或执⾏机构连接到⼀路接线端上，并且应⽤⼀组逻辑为Tricon编程。

其余的事都由Tricon⾃⾏管理。

1.1.2 Tricon系统的特点为了保证在任何时候系统都有最⾼的完整性，Tricon有如下特点：—提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各⾃独⽴地执⾏控制程度。

—能耐受严酷的⼯业环境。

—能够现场安装，可以现场在线地进⾏模件级的安装和修复⼯作⽽不需打乱现场接线。

—能⽀持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer⽹络内的各个Tricon、以及在TCP/IP⽹络上的外部主机相连接。