DEH培训教材
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DEH培训资料学习目标:了解本厂汽机操纵系统,包括液压驱动、汽机爱护、数字操纵软应体、运转模式及操作运转等名目:第一章:核一厂主汽机操纵系统DEH 概述第二章:液压驱动系统第一章:润滑油与汽机爱护系统第四章:数字操纵系统架构与设备第五章:DEH 系统的运转模式第六章:系统操作与运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机操纵系统DEH 概述一、汽机操纵系统概述(图1-1)DEH,为数字式电子液压操纵(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括:1. 蒸气阀、伺服阀(Servo Valve)及动作器(Actuator)。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统与汽机爱护系统。
4. 数字电子操纵器(DEH)。
二、操纵目的与功能:1. 反应炉压力操纵2. 操纵汽机的转速、加速度及超速爱护。
3. 操纵汽机的负载,随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时,操纵主蒸汽旁通系统,以坚持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、操纵阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构:(图1-2 &图1-3)一只高压汽机及两只低压汽机串行而成,要紧蒸气阀门有:。
进汽阀(Stop Valve 简称SV)两只操纵阀(Governor Valve 简称GV)四只中间阀(Interceptor Valve 简称IV)四只再热蒸汽阀(Reheat Stop Valve 简称RV)四只旁通阀(Bypass Valve 简称BPV)三只四、汽机复归与启动:1. 汽机复归(Latch) :·通常于现场执行汽机复归动作。
·建立自动停机油压(Auto Stop Oil)压力> 45 PSIG ,自动停机膜片阀(Auto Stop Diaphragm Valve)关闭,将紧急跳脱停机液压封闭,建立蒸气阀操纵油压。
·主操纵室DEH 手动操纵盘〝TURBINE TRIPPED〞灯熄,〝TURBINE LATCH〞灯亮。
一、概述DEH系统即数字电液调节系统,主要控制汽轮机转速和功率,即从汽机挂闸、冲转、暖机、同期并网、带初负荷到带全负荷的整个过程,同时具备防止汽机超速的保护逻辑。
它的控制对象为两个高压主汽门、四个高压调节门、两个中压主汽门和两个中压调节门。
DEH从功能上分为三个部分:超速保护(OPC)、汽机基本控制(BTC)和汽机自启停(ATC)二、超速保护(OPC)1、转速选择转速是三取中逻辑,即由三路转速信号中的两路先分别大选,然后再对三个大选结果进行小选。
图3.1 三选二逻辑2、当出现以下情况时认为转速信号故障:●任意两路转速故障●一路转速故障,另外两路转速偏差大●三路转速互不相同●转速给定大于500RPM时,系统转速与给定相差100RPM发生系统转速故障后,DEH自动将系统转速设定为一个很大的数值,这样将产生超速跳闸命令。
3、超速保护(OPC)通过控制OPC电磁阀快速关闭GV和IV,并将转速维持在3000RPM。
它实际上由两部分组成:转速大于103%保护和并网后甩负荷预感器(LDA)。
以下条件引起OPC保护动作:●未进行电气超速或者机械超速试验,转速超过3090RPM●甩负荷油开关解列后转速大于2900RPM时转速飞升过快(加速度)发电机解列瞬间如果中压缸排汽压力(IEP)大于额定值的15%或者该测点发生故障,则无论此时转速是否超过3090RPM,OPC电磁阀都要动作2秒,这就是甩负荷预感器的功能。
4、超速试验超速试验必须在3000RPM定速(转速大于2950RPM)、油开关未合闸的情况下进行,它包括OPC超速试验(103%)、电气超速试验(110%)和机械超速试验(111~112%)。
这三项试验在逻辑上相互闭锁,即任何时候只有一项超速试验有效。
对于机械超速试验,除满足上述条件外,(ETS操作盘上的“超速保护”钥匙开关必须在“试验”位。
既机械超速试验允许条件)。
在电气或者机械超速试验过程中,如果汽机转速超过3360RPM仍未跳闸,为安全起见DEH将无条件发出超速跳闸指令送ETS三、基本控制基本控制部分是DEH的核心,它提供与转速和负荷控制相关的逻辑、调节回路,DEH有三个重要的调节回路,即转速回路、调级级压力回路,功率回路。
600MW汽轮机DEH控制系统培训教材东方电气自动控制工程有限公司目录第一章前言 1 第二章控制系统原理 3 第三章控制系统配置 3 第四章 DEH控制系统主要功能 12 第五章 DEH主要画面及操作说明 5 第六章安装调试 1 第七章故障检测与维修 2第一章前言本文所涉及的汽轮机是用于火力发电的600MW蒸汽轮机。
在火力发电厂,它与锅炉、发电机及其它辅助设备配套,将煤中的化学能转化为蒸汽中的热能,再将蒸汽中的热能转换成旋转机械能,最后将旋转机械能转变为电能,通过电网将电能输送到各种用电设备,为人们的生产、生活服务。
东方汽轮机厂600MW汽轮机配置了高压抗燃油数字电液控制系统,简称DEH。
此系统按分散控制的设计思想设计制造,为当代世界先进水平。
它用先进的多功能处理模件,I/O模件等构成基本控制(含超速保护、自动控制及阀位控制等功能)和自动启动两个功能块,通过液压伺服机构完成机组的自动控制。
东方汽轮机厂600MW汽轮机所配的高压抗燃油数字电液控制系统DEH的电气部分可配用国外先进的DEH分散控制系统:如日本日立公司的HIACS-5000M系统、美国西屋公司的Ovation系统、美国ABB 公司的INFI-90系统等,选择面广。
目前我厂生产、投运的600MW机组越来越多,DEH控制系统所用的电气系统也不尽相同,为了给安装、检修及运行人员提供600MW机组DEH系统的基本知识,特编写此教材。
本教材仅供培训用,不能代替相关技术资料及图纸。
第二章控制系统原理600MW汽轮机的高、中压进汽部分共配有4个高压调节阀(CV阀),2个中压调节阀(ICV),2个高压主汽阀(MSV阀)及2个中压主汽阀(RSV)。
上述10个进汽阀除6个调节阀为连续控制外,为满足阀门预暖的需要,1个高压主汽阀(一般为右侧)也采用伺服阀作为电液接口设备实现连续控制。
其余的1个高压主汽阀及2个中压主汽阀均采用电磁阀控制方式与DEH接口实现两位控制。
DEH培训教材DEH培训教材⼀、系统简介汽机控制DEH系统采⽤的是⽇⽴公司⽣产的EHG和ETS⼀体化的H-5000M系统。
它主要包括EHG(电液控制)、HITASS(ATC)和ETS三个部分,其中:1、EHG系统配有两套完全独⽴互为冗余的的CPU板和I/O板,它主要完成汽轮机从⾃投盘车到转速控制、负荷控制、试验等功能。
2、HITASS的含义为Hitachi Automatic Start-Up System,与DEH配合,主要完成汽轮机的启动控制和热应⼒计算。
3、ETS采⽤的是完全独⽴的三个CPU和I/O系统,所有的输⼊输出信号均采⽤三取⼆的的⽅式,以保证系统的可靠性。
⼆、控制原理DEH控制系统原理见图1-2-1。
1、挂闸汽机挂闸以前,满⾜“所有阀关”、“汽机已跳闸”条件。
同时在挂闸之前,必须选择启动⽅式,⼀旦挂闸后,就不允许再修改启动⽅式,因为这涉及到旁路的运⾏⽅式;操作员在DEH上按下MASTER RESET(主复位按钮),则有两个功能:①将跳闸信号复位,使主遮断电磁阀得电,机械停机电磁阀失电;②将复位电磁阀带电,使危急遮断装置的撑钩复位。
此时,由DEH输出挂闸指令,使复位阀组件1YV电磁阀带电,推动危急遮断装置的活塞,带动连杆使转块转动,DEH在20s钟检测到⾏程开关ZS1的常开触点由断开到闭合,ZS2的触点由闭合到断开,此时,DEH输出信号使1YV 断电,ZS1的触点⼜由闭合到断开,则低压部分挂闸完成。
DEH发出挂闸指令同时使主遮断电磁阀5YV、6YV带电,⾼压安全油建⽴,压⼒开关PS2、2、启动前的控制2.1⾃动判断热状态汽轮机的启动过程,对汽机、转⼦是⼀个加热过程。
为减少启动过程的热应⼒,对于不同的初始温度,应采⽤不同的启动曲线。
HP启动时,⾃动根据汽轮机调节级处⾼压内缸壁温T的⾼低划分机组热状态。
若⾼压内缸内壁温度坏,⾃动由⾼压内缸外壁温度信号代替。
T<320℃冷态320℃≤T<420℃温态420℃≤T<445℃热态445℃≤T 极热态IP启动时,⾃动根据再热器内缸壁温T的⾼低划分机组热状态。
一、画面介绍STARTUP SGC:汽机启动顺控8905SHUTDOWN SGC:汽机停止顺控8907STM PURITY:蒸汽品质确认8902REL NOMINAL SPEED 释放至额定转速8902WARM TIME DONE:暖机时间完成(中压转子平均温度)HP TAB:高压缸TABLP TAB:低压缸TABRESET ALL TRIP SIGNAL:复位跳闸信号,复位首出信号 7081OVERSPEED TEST:超速试验7087(设定值3390RPM)OPC TEST:OPC试验7088(设定值3090RPM)SEAL CV:调门严密性试验7089SEAL ESV:主汽门严密性试验7090HPESV1:高主门1活动性试验7082(0.5S)HPESV2:高主门2活动性试验7083(0.4S)IPESV1:中主门1活动性试验7084(0.6S)IPESV2:中主门2活动性试验7085(0.5S)MANUAL:SSS联轴器电磁阀锁定/解锁7080LOCK VLV:SSS联轴器电磁阀锁定UNLOCK VLV:SSS联轴器电磁阀解锁ENGAGED:SSS联轴器已锁止PRELOCK:SSS联轴器预锁止UNLOCK:SSS联轴器未锁止LEAKAGE:油动机油盘油位检测信号S/UPDEVICE :启动装置SPEED SETP:转速设定TSE INFL:应力限制,TSE FAULT报警时将闭锁负荷增长和转速升高GRAD SETP:负荷变化速率设定。
LOAD SETP:手动负荷设定EXTERN LOAD SETP:遥控负荷设定HP SETP:主汽压力设定IP SETP:热再压力设定TRACKED :在设定转速控制失去作用的情况下,如在机组停机过程中或者发生事故情况(过临界时汽轮机转速增长速度<100rpm或高压缸TAB 〈40.5),机组自身设定的转速将自动跟踪转速实际值,机组转速跟踪设定值=转速实际值—120R,如机组停机后,设定跟踪值将为-120R。
DEH培训教材一、系统简介嘉兴电厂二期工程#3#4机组汽机控制DEH系统采用的是日立公司生产的EHG和ETS一体化的H-5000M系统。
它主要包括EHG(电液控制)、HITASS (ATC)和ETS三个部分,其中:1、EHG系统配有两套完全独立互为冗余的的CPU板和I/O板,它主要完成汽轮机从自投盘车到转速控制、负荷控制、试验等功能。
2、HITASS的含义为Hitachi Automatic Start-Up System,与DEH配合,主要完成汽轮机的启动控制和热应力计算。
3、ETS采用的是完全独立的三个CPU和I/O系统,所有的输入输出信号均采用三取二的的方式,以保证系统的可靠性。
二、控制原理DEH控制系统原理见图1-2-1。
1、挂闸汽机挂闸以前,满足“所有阀关”、“汽机已跳闸”条件。
同时在挂闸之前,必须选择启动方式,一旦挂闸后,就不允许再修改启动方式,因为这涉及到旁路的运行方式。
操作员在DEH上按下MASTER RESET(主复位按钮),则有两个功能:①将跳闸信号复位,使主遮断电磁阀得电,机械停机电磁阀失电;②将复位电磁阀带电,使危急遮断装置的撑钩复位。
此时,由DEH输出挂闸指令,使复位阀组件1YV电磁阀带电,推动危急遮断装置的活塞,带动连杆使转块转动,DEH在20s钟检测到行程开关ZS1的常开触点由断开到闭合,ZS2的触点由闭合到断开,此时,DEH输出信号使1YV 断电,ZS1的触点又由闭合到断开,则低压部分挂闸完成。
DEH发出挂闸指令同时使主遮断电磁阀5YV、6YV带电,高压安全油建立,压力开关PS2、2、启动前的控制2.1自动判断热状态汽轮机的启动过程,对汽机、转子是一个加热过程。
为减少启动过程的热应力,对于不同的初始温度,应采用不同的启动曲线。
HP启动时,自动根据汽轮机调节级处高压内缸壁温T的高低划分机组热状态。
若高压内缸内壁温度坏,自动由高压内缸外壁温度信号代替。
T<320℃冷态320℃≤T<420℃温态420℃≤T<445℃热态445℃≤T 极热态IP启动时,自动根据再热器内缸壁温T的高低划分机组热状态。
若再热器内缸壁温度坏,自动由再热器外壁温度信号代替。
T<305℃冷态305℃≤T<420℃温态420℃≤T<490℃热态490℃≤T 极热态注:具体设定请参见主机启动运行说明书。
2.2高压调节阀阀壳预暖汽轮机冲转前,可以选择对高压调节阀阀壳预暖。
当高压调节阀阀壳预暖功能投入时,右侧高压主汽阀微开,此时汽机已挂闸,中压主汽门全开,左侧的主汽门全关。
左侧的主汽门上的试验电磁阀带电,左侧主汽门油动机下腔室的排油口接通,故此时左侧主汽门保持关闭状态,这个试验电磁阀带电动作的条件是:①左侧主汽门试验开始且汽机挂闸后,右侧主汽门已全开。
②当汽机挂闸后,右侧主汽门在没有全开前,左侧试验电磁阀一直保持带电状态,因此此时左侧主汽门将一直保持关闭。
2.3选择启动方式汽轮机启动方式有二种:中压缸启动、高中压缸联合启动。
DEH默认的启动方式为中压缸启动,只有当旁路系统坏或旁路系统未处于自动时,机组才能选择高中压缸联合启动方式。
3、转速控制3.1 目标转速运行人员可通过操作员站CRT上的按钮设置目标转速,该目标转速有200、1500、3000三档。
在自启动方式时,目标转速由HITASS产生。
3.2 升速率冷态启动时速率为100rpm/min,温态启动时速率为150rpm/min,热态、极热态启动时速率为300rpm/min。
在选择了目标转速和升速率后,机组开始升速。
在升速过程中若要保持在一定的转速,可按“转速保持”按钮,当进入临界转速区时,“转速保持”不起作用,机组自动冲过临界转速区。
本DEH控制系统中,没有降转速的功能操作,如需降转速,则可按“所有阀门全关”按钮。
此时所有调门和主汽门关闭,中主门全开,机组仍在挂闸状态。
①机组在升速过程中(机组没有并网),DEH首先通过SPEED UP模式(加速度控制回路)控制转速,原理如下:通过日立专用的加速度模块计算出机组实际的加速度值,这个实际的加速度值和操作员设定的升速率相比较后在经过调节器运算后送出调门控制指令;②当机组的实际转速上升到还距离目标转速一定的偏差值时(这个偏差值和操作员所设定的升速率有关,当升速率为300rpm/min时,这个偏差值为75 rpm;当升速率为150rpm/min时,这个偏差值为37.5 rpm;当升速率为100 rpm/min时,这个偏差值为25 rpm),机组的加速度控制回路便不再以操作员所设定的恒定升速率来控制,而是以一个往下降的变加速度来控制汽机的转速,这个加速度随着汽机实际转速慢慢逼近目标转速而越来越小。
③当汽机的实际转速和目标转速偏差小于15 rpm时,汽机进入DEH的SPEED控制方式(速度控制回路)。
此时目标转速和实际转速间的偏差经过调节器的运算后最终将汽机转速控制在目标转速。
4 、汽机摩擦检查(RUB CHECK)机组在大小修后需要重新启动或其他情况下需要对汽轮机进行摩擦检查时,机组冲转后要进行RUB CHECK操作。
①若在HITASS AUTO 方式下,则机组将自动按设定的升速率升速到200rpm后,自动触发“ALL VALVE CLOSE”信号,关闭所有调门和主汽门,汽轮机转速开始降低,运行人员对机组内部运转部分进行听音检查,确认有无摩擦。
②若在HITASS MONITOR 或手动方式下,则需在机组升速至200rpm后,操作员手动按“ALL VALVE CLOSE”按钮。
5 、HEAT SOAK 控制HEAT SOAK是指在中压缸启动方式下汽轮机冲转后通过开启高调门来预暖高压转子,在DEH CRT上可设定或解除此功能。
机组摩擦检查完成开始升速前或转速<100rpm时,可设定HEAT SOAK功能。
当机组冷态启动时,若选择中压缸启动,则必须选择HEAT SOAK 暖机模式,HEAT SOAK 有1500 rpm中速暖机和3000 rpm高速暖机两种方式。
当“HEAT SOAK”设定后,操作员手动设置1500rpm目标转速,若在HITASS AUTO 方式下,转速回路自动接受到HITASS 系统送来的1500 rpm目标转速,此时“ALL VALVES CLOSED”的信号消失,左右侧主汽门全开,同时高调门的指令在调门流量的基础上又叠加了20%,使高调门开启(从高调门的流量曲线可以看出,高调门在流量指令小于20%时,一直处于全关状态,要使高调门开启,高调门的流量指令必须大于20%),汽机开始升速。
在此过程中中调门将一直保持在关闭状态。
注意:此时在CRT上显示的GOV SET 值并不是一个叠加了20%后的值。
当汽机转速升至400rpm并延时60秒,控制回路将高调门的指令锁住,高调门的开度被保持,同时中调门开始开启,汽机由中调门冲转至1500rpm进行中速暖机,当汽机转速达到目标转速后,暖机计时开始,暖机的时间由高压缸第一级后金属内壁温和中压缸进汽室金属温度确定。
自动确定暖机时间如下:a.高压缸第一级后金属内壁温>200℃,中压缸进汽室金属温度小于等于220℃,暖机240分钟;b.中压缸进汽室金属温度大于220℃,小于240℃,中压缸进汽室金属温度每增加1℃,暖机时间在240分钟的基础上减少10分钟;c.中压缸进汽室金属温度大于等于240℃,小于305℃,暖机时间为40分钟;d.中压缸进汽室金属温度大于等于305℃,小于325℃,中压缸进汽室金属温度每增加1℃,暖机时间在40分钟的基础上减少2分钟;当中压缸进汽室金属温度大于等于325℃,且高中压缸膨胀>8mm,暖机结束。
中速暖机结束后,设置目标转速“3000rpm”,汽机继续升速。
汽轮机转速升到3000rpm,暖机计时开始,自动设定暖机时间:a.中压缸进汽室金属温度小于等于220℃,暖机40分钟;b.中压缸进汽室金属温度大于220℃,小于240℃,中压缸进汽室金属温度每增加1℃,暖机时间在40分钟的基础上减少1分钟;c.中压缸进汽室金属温度大于等于240℃,小于305℃,暖机时间为20分钟;d.中压缸进汽室金属温度大于等于305℃,小于325℃,中压缸进汽室金属温度每增加1℃,暖机时间在20分钟的基础上减少1分钟;暖机结束后,在HITASS AUTO方式下,系统自动发出“HEAT SOAK RESET”信号;在HITASS MONITOR 或手动方式下,操作员手动将“HEAT SOAK”结束。
此时高调门以一定的速率慢慢关闭,中调门为了保证汽机的转速慢慢开大。
同时在调门控制回路中还有一个“HEAT SOAK”结束后的专用转速回路,以保证汽机的转速维持在一个较为恒定的值。
6 、调门控制回路的切换当汽机的转速在未并网前且汽机转速小于2950rpm时,调门的控制回路一直由转速加速度控制回路和速度控制回路来控制;但在转速至2995rpm转后,调门控制回路将不再接受转速回路和加速度回路的控制,即使转速低于2995rpm。
此时的汽机转速由一次调频(同步回路保证),若要转速回路和转速加速度回路重新起作用,只有汽机重新挂闸或手动按“ALL VALVE CLOSE”按钮。
7 、并网及初负荷当汽机转速稳定在3000rpm附近,准备并网时,DEH可以通过自动的方式完成这一并网过程:a、当DEH判断转速达到并网要求时,发出指令给AVR装置,AVR开始启动。
b、当DEH判断汽机转速达到并网要求且机端电压达到22kV时,DEH发极热态和热态:30MW。
温态:18MW。
冷态:12MW。
以上的初负荷值不论是中压缸启动方式还是高中压缸联合启动方式都是一样的。
8 、 LOAD UP 控制在机组带上初负荷后,操作员可以手动操作GOV SET对负荷进行微调,但绝不允许在LOAD UP完成前,手动大幅度改变负荷。
因为在中压缸启动时,带上初负荷后,此时的高压缸尚未进汽,此时若大幅度手动操作GOV SET,势必将导致调门的流量指令大于20%而使高调门开启。
而在中压缸启动方式下,高压缸开始进汽,这是一个对进汽的速度和幅度要求极其严格的过程,在手动方式下根本不能保证,因此绝不允许在LOAD UP完成前,手动大幅度改变负荷。
此时可以通过操作“LOAD UP”按钮继续升负荷,“LOAD UP”其实是一个加负荷的过程,中压缸启动时,“LOAD UP”的负荷负荷指令为120MW;高压缸启动时,“LOAD UP”的负荷指令为60MW。
之后可投入CCS控制,也可通过设定阀位指令进行增、减负荷。
中压缸启动时,“LOAD UP”加负荷的过程:在机组带上初负荷30MW后,此时调门的流量指令大概在百分之十几,中调门的开度在30%左右,高调门全关。