DEH培训教材
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现场控制站的结构与安装现场控制站的外形v机柜为框式结构,前后开门,左右侧板可拆卸现场控制站的结构v机柜前后门下方设计有通风孔、防尘罩v 机柜顶部装有排风单元v 前门内侧装有文件袋v 机柜顶部装有四个吊环v 机柜底座与机柜主体之间有橡胶绝缘现场控制站的结构v柜主体下方设有两个接地螺钉孔(M8)现场控制站机柜安装尺寸现场控制站机柜地脚螺栓安装示意v底座有4个M12地脚螺钉孔与DCS机柜拼合v多柜拼合时中间柜的外型尺寸与单机柜的区别仅在于多柜拼合时,中间柜要去掉两边侧板,其它尺寸完全相同现场控制柜布局v可分别独立安装v密集安装–密集安装应去掉中间柜的两边侧板,只保留现场控制柜两头的外侧侧板,并用固定侧板的螺栓(M10)将相邻两柜的机架连接起来,相邻两柜间加3mm 的密封条现场控制柜安装位置v现场控制柜与屋顶的距离应不小于0.5M,即屋顶距地面的高度不应小于2.7Mv现场控制柜侧边距墙壁或物体的距离应不小于1Mv现场控制柜前后距墙壁或物体的距离应不小于1.5M,若现场控制柜为前后排放置,两排现场控制柜间的距离不应小于2.5M现场控制柜安装v在控制室的地板上安装固定槽钢,将现场控制柜安装在槽钢上–若控制室中的地板采用计算机房通用的抗静电活动地板,活动地板的高度一般为30mm~50mm。
信号线、动力线应敷设在地板下的中空层,并尽可能采用地板汇线槽–若控制室为水磨石地面,应在地面下面修建电缆沟,通过机柜的地脚螺钉孔,将机柜固定在电缆沟上面v将现场控制柜底座与地脚螺栓连接紧固现场控制站运行环境v工作环境温度:0℃~40℃v工作相对湿度:40~90%,无冷凝v储存环境温度:-20℃~55℃v储存相对湿度:不大于93%(40℃)v输入电压范围:220VAC±10%v输入电压频率:50Hz±1Hz现场控制站对电源的基本要求v必须保证连续不间断地供电v电压:单相220VAC±10%v频率:50Hz±1Hz现场控制站对电源的连接v由供电系统进入MACS系统的电源线只需接火线(L)和零线(N)v必须注意:供电系统输出到计算机控制系统的交流电源的保护地,应与MACS系统的保护地短接现场控制站的接地系统v现场控制站在上电调试和正式投运前,必须按照其接地要求完成接地系统的安装,并测试合格良好的接地系统能够保证v当进入MACS系统现场控制站的信号、供电电源或现场控制站内部设备本身出现问题时,可以迅速将过载电流导入大地v为进入现场控制站的信号电缆提供屏蔽层,消除电子噪声干扰,并为整个控制系统提供公共信号参考点v防止设备外壳的静电荷积累,避免造成人员的触电伤害及设备的损坏MACS系统现场控制站接地系统包括v保护地(CG,Cabinet Grounding)v屏蔽地(AG,Analog Grounding)v系统地保护地(CG,Cabinet Grounding)v为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害而采取的保护措施保护地接地情况v在实际工程安装过程中接地支线的一端与机柜主体正面下方的接地螺钉(M8)连接,另一端接至接地分干线保护接地方法v用较粗的导线(>=10mm2)作为“柜间保护接地线”,将各个站的保护地连在一起v然后用更粗的导线(>=20mm2)作为“保护接地支线”,接到保护接地铜排v最后用更加粗的导线(>=90mm2)作为“保护接地分干线”与整个MACS的系统的接地装置相连保护接地要求v保护接地电阻要求小于4欧屏蔽地(AG,Analog Grounding)v可以把信号传输时所受到的干扰屏蔽掉,以提高信号质量v进入现场控制站的弱电信号电缆的屏蔽层应做屏蔽接地屏蔽地接地情况v进出现场控制站的现场弱电信号(AI、DI、AO 等)必须采用屏蔽电缆v现场信号的屏蔽层要求单端接到柜屏蔽地汇流排v通过柜内各个分汇流排汇入总汇流排,再一点接入大地屏蔽地连接方法v信号线的屏蔽层接到柜内屏蔽母汇流排(柜底的四方形汇流排)v然后再用导线(>=20mm2)作为“屏蔽接地支线”以辐射状接到屏蔽接地铜排v最后再用更粗的导线(>=90mm2)作为“保护接地分干线”与整个MACS的系统的接地装置相连屏蔽地连接要求v要求各机柜内的屏蔽地导线连接电阻不大于1欧。
培训教材前言1、本培训教材修编的依据和目的:(1)修编依据●依据《江阴苏龙发电有限公司2×125MW机组控制系统改造工程汽轮机数字电液控制系统(DEH)招标文件(技术部分)》●新华控制工程有限公司提供的《江阴苏龙发电有限公司2×125MW机组控制系统改造工程数字电液控制系统(DEH)投标文件(技术部分)》●新华控制工程有限公司提供的《江阴苏龙发电有限公司2×125MW机组控制系统改造工程数字电液控制系统(DEH)投标文件(新华公司DEH-ⅢA系统澄清问题回答)》●新华控制工程有限公司提供的《高压抗燃油系统说明书》●新华控制工程有限公司提供的《EH液压系统安装调试手册》●《江阴苏龙发电有限公司2×125MW机组控制系统改造工程汽轮机数字电液控制系统第一次设计联络会会议纪要》。
●新华控制工程有限公司提供的《江阴苏龙发电有限公司#1、#2机EH液压控制系统设计传递图》●新华控制工程有限公司提供的《江阴苏龙发电有限公司#1、#2机DEH-ⅢA设计传递图》(2)修编目的使生产人员能够有一本较完整、统一的DEH学习资料,能比较全面地了解进行机组改造后汽轮机控制形式,从理论上与原控制系统进行比较,认识存在的差异,为适应机组及控制系统改造后的运行方式做好准备工作。
2、本培训教材仅作为在机组改造准备过程中生产人员培训学习之用,机组改造后的操作调整、启动、运行维护及事故处理应以机组改造后修编的运行技术标准为准,在机组改造实施过程中、调试中及运行中个别修改部分或与本教材有抵触部分今后一并在修编后的运行技术标准中体现。
江阴苏龙发电有限公司重大项目办公室二OO一年五月二日目录第一篇系统改造方案和功能说明1、系统改造方案简述2、改造后汽轮机调节系统具有的功能第二篇E H液压控制系统说明1、概述2、高压抗燃油EH系统2.1供油系统2.1.1 供油装置2.1.2 抗燃油与再生装置2.1.3 自循环滤油系统2.1.4 自循环冷却系统2.1.5 油管路系统2.2.执行机构2.2.1 伺服型执行机构2.2.2 开关型执行机构2.3 危急遮断系统2.3.1 四只电磁阀20/AST2.3.2 二只电磁阀20/OPC2.3.3 危急遮断控制块2.3.4 二个单向阀2.3.5 隔膜阀3.低压透平油改造部分第一篇系统改造方案和功能说明1. 系统改造方案1.1调节部套的改造原液压调速系统使用的旋转阻尼轴上的旋转阻尼保留不用,原液压调速系统的放大器、同步器及油动机拆除。
核一厂主汽机控制系统(DEH)训练参考数据学习目标:了解本厂汽机控制系统,包括液压驱动、汽机保护、数字控制软应体、运转模式及操作运转等目录:第一章:核一厂主汽机控制系统 DEH 概述第二章:液压驱动系统第一章:润滑油与汽机保护系统第四章:数字控制系统架构与设备第五章:DEH 系统的运转模式第六章:系统操作与运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机控制系统 DEH 概述一、汽机控制系统概述(图 1-1)DEH,为数字式电子液压控制(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括:1. 蒸气阀、伺服阀(Servo Valve)及动作器(Actuator)。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统与汽机保护系统。
4. 数字电子控制器(DEH)。
二、控制目的与功能:1. 反应炉压力控制2. 控制汽机的转速、加速度及超速保护。
3. 控制汽机的负载,随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时,操纵主蒸汽旁通系统,以维持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、控制阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构:(图 1-2 &图 1-3)一只高压汽机及两只低压汽机串行而成,主要蒸气阀门有:。
进汽阀(Stop Valve 简称 SV)两只控制阀(Governor Valve 简称 GV)四只中间阀(Interceptor Valve 简称 IV)四只再热蒸汽阀(Reheat Stop Valve 简称 RV)四只旁通阀(Bypass Valve 简称 BPV)三只四、汽机复归与启动:1. 汽机复归 (Latch) :·通常于现场执行汽机复归动作。
·建立自动停机油压 (Auto Stop Oil)压力 > 45 PSIG ,自动停机膜片阀(Auto Stop Diaphragm Valve)关闭,将紧急跳脱停机液压封闭,建立蒸气阀控制油压。
·主控制室 DEH 手动控制盘〝TURBINE TRIPPED〞灯熄,〝 TURBINE LATCH〞灯亮。
DEH控制系统培训教材目录第一章控制系统原理第二章控制系统配置第三章 DEH控制系统主要功能第四章故障检测与维修第一章控制系统原理600MW汽轮机的高、中压进汽部分共配有4个高压调节阀(CV阀),2个中压调节阀(ICV),2个高压主汽阀(MSV阀)及2个中压主汽阀(RSV)。
上述10个进汽阀除6个调节阀为连续控制外,为满足阀门预暖的需要,1个高压主汽阀(一般为右侧)也采用伺服阀作为电液接口设备实现连续控制。
其余的1个高压主汽阀及2个中压主汽阀均采用电磁阀控制方式与DEH接口实现两位控制。
液压动力油以磷酸脂抗燃油为工质,工质油压14MPa,由集装式抗燃油箱供油。
DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的转速和功率,从而满足电厂供电的要求。
DEH控制系统原理见图1。
机组在启动和正常运行过程中,DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增、减指令,采集汽轮机发电机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号,进行分析处理,综合运算,输出控制信号到电液伺服阀,改变调节阀的开度,以控制机组的运行。
机组默认的启动方式为中压缸启动方式,但是,也可根据实际情况选择高压缸启动。
机组在升速过程中(即机组没有并网),DEH通过转速控制回路来控制机组升转速,直到实际转速和目标转速相等为止。
在外同期方式时,实际转速根据自动同期装置来的“同期增”、“同期减”信号增减转速,直到并网为止。
机组并网以后,可通过投入功率控制回路或主汽压力控制回路进行升负荷,当升负荷过程当中,中压缸启动时,实际负荷增加到120MW,高压缸启动时,负荷指令增加到60MW后,可以通过投入CCS方式来控制负荷增、减,也可以通过手动设定阀位指令来进行增、减负荷。
从原理图中可以看出,DEH具有阀门活动试验功能。
机组跳闸时,置阀门开度给定信号为-2%,关闭所有阀门。
DEH控制系统设有阀位限制、汽机保护、一次调频等多种功能。
DEH控制系统设有CCS协调控制、ATC自启动、自动控制、手动控制等运行方式。
DEH控制系统培训教材1.前言:本文简要叙述了汽轮机数字电液(Digital Electric Hydraulic)控制系统的工作原理,重点阐明了有关术语的基本概念,可供DCS工程技术人员参考。
2.绪论:概述电力系统对供电品质的要求,影响电网频率的因数,DEH控制系统的主要任务。
电网将发电厂生产的电能源源不断地输送到各个用电设备,为人们的生产、生活服务。
为保证各种用电设备能正常运转,不但要求提供连续不断的电能,而且还对供电的品质提出了严格的要求:频率误差≤±0.4%电压误差≤±6%供电频率由电网中的总发电量、总用电量共同确定。
稳态时,供电频率与汽轮发电机组的转速对应相等。
若总发电量>总用电量,则供电频率增加,机组转速也增加。
必须通过控制系统使电网中并网发电机组的总发电量,适应总用电量的要求,才能保证供电频率精度。
电网中的总用电量是一个随机变量,其频谱表明:负荷变化低频率对应大幅度,高频率对应小幅度。
小幅度高频率的负荷变化,通过汽轮机调节系统的一次调频功能,利用锅炉的蓄能调节发电量,使总发电量适应总用电量的变化。
大幅度低频率的负荷变化,由电网的自动调频装置,通过汽轮发电机组控制系统的自动发电AGC功能自动地或手动地改变机组的负荷指令,改变机组的发电量,使总发电量适应总用电量的变化。
这就是二次调频作用。
电网中调根据负荷的统计特性要求发电机组按日负荷曲线大幅度改变负荷,这就是调峰作用。
二次调频和调峰,由于负荷变化的幅度较大,锅炉控制系统必须相应动作,使锅炉的出力满足汽机的要求,同时为保证整个发电系统的安全性和经济性,要求在改变负荷的过程中,机、炉、电控制系统必须协调动作。
必须将汽轮发电机组的转速升到同步转速,即3000r/min,发电机并网后才能向电网输出电能。
因此要求汽轮机调节系统具有升速控制功能。
汽轮机是一种高转速的大型旋转机械,它对转速的要求很高,转速超过120%后,机组就可能损坏。
DEH培训教材一、系统简介汽机控制DEH系统采用的是日立公司生产的EHG和ETS一体化的H-5000M系统。
它主要包括EHG(电液控制)、HITASS(ATC)和ETS三个部分,其中:1、EHG系统配有两套完全独立互为冗余的的CPU板和I/O板,它主要完成汽轮机从自投盘车到转速控制、负荷控制、试验等功能。
2、HITASS的含义为Hitachi Automatic Start-Up System,与DEH配合,主要完成汽轮机的启动控制和热应力计算。
3、ETS采用的是完全独立的三个CPU和I/O系统,所有的输入输出信号均采用三取二的的方式,以保证系统的可靠性。
二、控制原理DEH控制系统原理见图1-2-1。
1、挂闸汽机挂闸以前,满足“所有阀关”、“汽机已跳闸”条件。
同时在挂闸之前,必须选择启动方式,一旦挂闸后,就不允许再修改启动方式,因为这涉及到旁路的运行方式;操作员在DEH上按下MASTER RESET(主复位按钮),则有两个功能:①将跳闸信号复位,使主遮断电磁阀得电,机械停机电磁阀失电;②将复位电磁阀带电,使危急遮断装置的撑钩复位。
此时,由DEH输出挂闸指令,使复位阀组件1YV电磁阀带电,推动危急遮断装置的活塞,带动连杆使转块转动,DEH在20s钟检测到行程开关ZS1的常开触点由断开到闭合,ZS2的触点由闭合到断开,此时,DEH输出信号使1YV 断电,ZS1的触点又由闭合到断开,则低压部分挂闸完成。
DEH发出挂闸指令同时使主遮断电磁阀5YV、6YV带电,高压安全油建立,压力开关PS2、2、启动前的控制2.1自动判断热状态汽轮机的启动过程,对汽机、转子是一个加热过程。
为减少启动过程的热应力,对于不同的初始温度,应采用不同的启动曲线。
HP启动时,自动根据汽轮机调节级处高压内缸壁温T的高低划分机组热状态。
若高压内缸内壁温度坏,自动由高压内缸外壁温度信号代替。
T<320℃冷态320℃≤T<420℃温态420℃≤T<445℃热态445℃≤T 极热态IP启动时,自动根据再热器内缸壁温T的高低划分机组热状态。
若再热器内缸壁温度坏,自动由再热器外壁温度信号代替。
T<305℃冷态305℃≤T<420℃温态420℃≤T<490℃热态490℃≤T 极热态注:具体设定请参见主机启动运行说明书。
2.2高压调节阀阀壳预暖汽轮机冲转前,可以选择对高压调节阀阀壳预暖。
当高压调节阀阀壳预暖功能投入时,右侧高压主汽阀微开,此时汽机已挂闸,中压主汽门全开,左侧的主汽门全关。
左侧的主汽门上的试验电磁阀带电,左侧主汽门油动机下腔室的排油口接通,故此时左侧主汽门保持关闭状态,这个试验电磁阀带电动作的条件是:①左侧主汽门试验开始且汽机挂闸后,右侧主汽门已全开。
②当汽机挂闸后,右侧主汽门在没有全开前,左侧试验电磁阀一直保持带电状态,因此此时左侧主汽门将一直保持关闭。
2.3选择启动方式汽轮机启动方式有二种:中压缸启动、高中压缸联合启动。
DEH默认的启动方式为中压缸启动,只有当旁路系统坏或旁路系统未处于自动时,机组才能选择高中压缸联合启动方式。
3、转速控制3.1 目标转速运行人员可通过操作员站CRT上的按钮设置目标转速,该目标转速有200、1500、3000三档。
在自启动方式时,目标转速由HITASS产生。
3.2 升速率冷态启动时速率为100rpm/min,温态启动时速率为150rpm/min,热态、极热态启动时速率为300rpm/min。
在选择了目标转速和升速率后,机组开始升速。
在升速过程中若要保持在一定的转速,可按“转速保持”按钮,当进入临界转速区时,“转速保持”不起作用,机组自动冲过临界转速区。
本DEH控制系统中,没有降转速的功能操作,如需降转速,则可按“所有阀门全关”按钮。
此时所有调门和主汽门关闭,中主门全开,机组仍在挂闸状态。
①机组在升速过程中(机组没有并网),DEH首先通过SPEED UP模式(加速度控制回路)控制转速,原理如下:通过日立专用的加速度模块计算出机组实际的加速度值,这个实际的加速度值和操作员设定的升速率相比较后在经过调节器运算后送出调门控制指令;②当机组的实际转速上升到还距离目标转速一定的偏差值时(这个偏差值和操作员所设定的升速率有关,当升速率为300rpm/min时,这个偏差值为75 rpm;当升速率为150rpm/min时,这个偏差值为37.5 rpm;当升速率为100 rpm/min时,这个偏差值为25 rpm),机组的加速度控制回路便不再以操作员所设定的恒定升速率来控制,而是以一个往下降的变加速度来控制汽机的转速,这个加速度随着汽机实际转速慢慢逼近目标转速而越来越小。
③当汽机的实际转速和目标转速偏差小于15 rpm时,汽机进入DEH的SPEED控制方式(速度控制回路)。
此时目标转速和实际转速间的偏差经过调节器的运算后最终将汽机转速控制在目标转速。
4 、汽机摩擦检查(RUB CHECK)机组在大小修后需要重新启动或其他情况下需要对汽轮机进行摩擦检查时,机组冲转后要进行RUB CHECK操作。
①若在HITASS AUTO 方式下,则机组将自动按设定的升速率升速到200rpm后,自动触发“关全阀”信号,关闭所有调门和主汽门,汽轮机转速开始降低,运行人员对机组内部运转部分进行听音检查,确认有无摩擦。
②若在HITASS MONITOR 或手动方式下,则需在机组升速至200rpm后,操作员手动按“关全阀”按钮。
5 、HEAT SOAK 控制HEAT SOAK是指在中压缸启动方式下汽轮机冲转后通过开启高调门来预暖高压转子,在DEH CRT上可设定或解除此功能。
机组摩擦检查完成开始升速前或转速<100rpm时,可设定HEAT SOAK功能。
当机组冷态启动时,若选择中压缸启动,则必须选择HEAT SOAK 暖机模式,HEAT SOAK 有1500 rpm中速暖机和3000 rpm高速暖机两种方式。
当“HEAT SOAK”设定后,操作员手动设置1500rpm目标转速,若在HIT ASS AUTO 方式下,转速回路自动接受到HITASS 系统送来的1500 rpm目标转速,此时“ALL VALVES CLOSED”的信号消失,左右侧主汽门全开,同时高调门的指令在调门流量的基础上又叠加了20%,使高调门开启(从高调门的流量曲线可以看出,高调门在流量指令小于20%时,一直处于全关状态,要使高调门开启,高调门的流量指令必须大于20%),汽机开始升速。
在此过程中中调门将一直保持在关闭状态。
注意:此时在CRT上显示的调节器设定值并不是一个叠加了20%后的值。
当汽机转速升至400rpm并延时60秒,控制回路将高调门的指令锁住,高调门的开度被保持,同时中调门开始开启,汽机由中调门冲转至1500rpm进行中速暖机,当汽机转速达到目标转速后,暖机计时开始,中速暖机结束后,设置目标转速“3000rpm”,汽机继续升速。
汽轮机转速升到3000rpm,暖机计时开始,在HITASS MONITOR 或手动方式下,操作员手动将“HEAT SOAK”结束。
此时高调门以一定的速率慢慢关闭,中调门为了保证汽机的转速慢慢开大。
同时在调门控制回路中还有一个“HEAT SOAK”结束后的专用转速回路,以保证汽机的转速维持在一个较为恒定的值。
6 、调门控制回路的切换当汽机的转速在未并网前且汽机转速小于2950rpm时,调门的控制回路一直由转速加速度控制回路和速度控制回路来控制;但在转速至2995rpm转后,调门控制回路将不再接受转速回路和加速度回路的控制,即使转速低于2995rpm。
此时的汽机转速由一次调频(同步回路保证),若要转速回路和转速加速度回路重新起作用,只有汽机重新挂闸或手动按“关全阀”按钮。
7 、并网及初负荷当汽机转速稳定在3000rpm附近,准备并网时,DEH可以通过自动的方式完成这一并网过程:接受同期装置的增减指令,完成并网。
断路器合闸以后,机组自动加上初负荷。
若在HITASS MONITOR 或手动方式下,机组的初负荷为5% 30MW。
8 、倒缸控制在机组带上初负荷后,操作员可以手动操作调节器设定对负荷进行微调,但绝不允许在倒缸完成前,手动大幅度改变负荷。
因为在中压缸启动时,带上初负荷后,此时的高压缸尚未进汽,此时若大幅度手动操作调节器设定,势必将导致调门的流量指令大于20%而使高调门开启。
而在中压缸启动方式下,高压缸开始进汽,这是一个对进汽的速度和幅度要求极其严格的过程,在手动方式下根本不能保证,因此绝不允许在倒缸完成前,手动大幅度改变负荷。
此时可以通过操作“倒缸”按钮继续升负荷,“倒缸”其实是一个加负荷的过程,中压缸启动时,“倒缸”的负荷负荷指令为120MW;高压缸启动时,“倒缸”的负荷指令为60MW。
之后可投入CCS控制,也可通过设定阀位指令进行增、减负荷。
中压缸启动时,“倒缸”加负荷的过程:在机组带上初负荷30MW后,此时调门的流量指令大概在百分之十几,中调门的开度在30%左右,高调门全关。
这时高旁控制主汽压力,低旁控制再热蒸汽压力。
为了配合高压缸进汽后高排逆止门的顺利打开,有必要将再热汽压力定值降低,低旁将自动开大。
但再热汽压力又不能太低,如果太低可能会造成当中调门全开后,低旁仍不能保证全关。
当操作员操作“倒缸”按钮后,“倒缸”负荷控制回路将立即开始工作,此时最终的负荷指令为120MW,升负荷速率为30MW/min。
“倒缸”负荷控制回路在比较了负荷指令和实际负荷的偏差后,经过调节器运算后,输出的调门流量指令逐渐增大,当调门流量指令增大到20%时,中调门开度逐渐开大到76.8%时,高调门开始开启;当调门流量指令进一步增大时,中调门全开,高调门也开启到一定的开度。
此时的高低旁路由于压力自动回路的作用,逐渐关闭,直至高低旁路全关,高旁的负荷全部转移到高压缸,“倒缸”过程完成。
以上的负荷指令值120MW和升负荷速率为30MW/min都只是的值,实际的值可能需要在调试过程中进一步优化,因为在这个过程中锅炉燃烧率和旁路的配合至关重要,如果锅炉的燃烧率配合不好,有可能造成高旁已全关,而汽机的负荷尚未达到设定的120MW,高调门为了控制负荷而过调,最终引起汽温和汽压的剧烈波动;在锅炉燃烧率过高时,可能会造成高旁在关闭后由于主汽压力过高而使旁路再次打开。
因此如何选择“倒缸”的负荷指令和升负荷速率是一个非常复杂的问题,它牵涉到众多的参数,有一个变通的方法是不要将“倒缸”的负荷指令固定,而将高旁的负荷全部转移到高压缸后便认为“倒缸”过程的结束,这样可能会减少在这个过程中对主重要参数的扰动。
我公司判断倒缸结束的条件是:高旁全关,或负荷大于120MW。
9、关于一次调频及同步回路转速不等率的概念:转速不等率=空负荷转速与满负荷转速的偏差/额定转速。