PLC与上位机监控系统的串行通讯实现

上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯上位机VB实现与三菱PLC的串行通讯1. 通行原理与方法上位机要能够通过PLC监控下层设备的状态，就要实现上位机与PLC间的通信，一般工业控制中都是采用RS232C实现。

上位机首先向PLC发送查询数据的指令(实际上是查询PLC中端子的状态和DM 区的值等)，PLC接收了上位的指令后，进行校验(FCS校验码)，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。

否则，PLC拒绝向上位机传送数据。

上位接收到PLC传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。

由于CPM1A没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。

PLC与计算机之间的连接是通过OMRON提供的专用电缆CQM1-CIF01来实现的，其硬件连接图如图1所示。

(见附图）2. PLC与计算机间的通信规约计算机与PLC间的通信是以“帧”为单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。

首先，计算机向PLC发出命令帧，然后，PLC作出响应，向计算机发送回响应帧。

其中命令帧和响应帧的格式如下:(1) 命令帧格式。

为了方便计算机和PLC的通讯，CPM1A对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。

当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如图2所示。

(见附图）其中@放在首位，表示以@开始，设备号为上位机识别所连接的PLC的设备号。

识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，FCS为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算FCS可以及时发现。

结束符为“*”和CR回车符，表示命令结束。

(2) 响应帧格式。

由PLC发出的对应于命令格式的响应帧格式如图3所示。

(见附图）其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。

其它的与正文中的含义相同。

正文仅在有读出数据时有返回。

3. 通信程序的设计为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程序来实现计算机与PLC的通信，计算机向PLC发出命令发起通信，PLC自动返回响应。

上位机与plc网口通讯近年来，随着工业自动化技术的快速发展，上位机与PLC网口通讯成为了工业生产中不可或缺的一部分。

在工厂现场，各种设备和机械需要高效地进行数据与指令的交换，以实现自动化控制和监控。

而上位机与PLC网口通讯作为一种常用的通信方式，正发挥着重要的作用。

一、上位机与PLC网口通讯的基本原理上位机与PLC网口通讯的基本原理是通过以太网等媒体，通过数字信号在上位机和PLC之间进行数据传输和通信。

上位机负责处理和分析数据，而PLC则负责执行实际的控制操作。

通过网口通讯，上位机可以远程监控和控制PLC的运行状态，实现对生产过程的实时监测和管理。

二、上位机与PLC网口通讯的具体应用上位机与PLC网口通讯在工业生产中有着广泛的应用。

以某汽车制造厂为例，该厂采用了上位机与PLC网口通讯技术，实现了对汽车生产线的远程监控和控制。

在生产线上，通过网口通讯，上位机可以获取到各个PLC的运行数据和状态，如温度、压力、电流等参数。

同时，上位机还能够根据这些数据进行实时分析和判断，以便及时发现和修复生产线的故障，并及时对设备进行调整和优化。

这样一来，不仅可以提高生产线的可靠性和稳定性，还能够大大提高生产效率和降低成本。

三、上位机与PLC网口通讯的优势和挑战上位机与PLC网口通讯相较于传统的串口通讯具有许多优势。

首先，网口通讯的传输速率更高，可以实现更快速的数据传输和响应。

其次，网口通讯具有较高的稳定性和可靠性，可在复杂的工业环境下正常工作。

此外，网口通讯还可以远程监控和控制，无需物理接触设备，提高了工作的安全性和便利性。

然而，上位机与PLC网口通讯也面临一些挑战。

首先，对于工业生产而言，要确保网口通讯的稳定性和可靠性，需考虑网络带宽、延迟、抗干扰等因素。

其次，上位机与PLC网口通讯的实现需要一定的技术和设备支持，包括网络设备、通信协议以及相应的软件开发。

四、发展趋势与前景展望上位机与PLC网口通讯作为现代工业自动化技术的重要组成部分，未来有着广阔的发展前景。

基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现[多图]0 引言在当代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛运用。

过去，在工程项目开发中，PLC和上位机间的通信常采用RS-232C或者RS-485串行方式，这种要领很难满足数据量大、通信距离远、实时性要求高的控制系统。

随着互联网技能的发展、普及与推广，以太网技能得到了快速的发展，其传输速率的提高和交换技能的运用，处理了以太网通信的非确定性疑问，使得工业以太网能够广泛运用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。

FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link 和SYSMAC LINK。

通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。

FINS协议支撑工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了可能。

1 OMRON PLC与上位机通信方式目前，在欧姆龙PLC网络组成中，上位机和PLC的通信可以采用RS232C ／485串行通信、Controller Link通信和工业以太网通信三种方式。

它们的主要性能参数如表1所示。

图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。

文献[3]介绍了采用RS232C／485串行通信的方案，其通信速率仅为9600b ／s，速率较慢，很难适应当代数据量大、通信距离较远、实时性要求较高的控制系统。

文献[2]中给出了基于FINS协议的Controller Link通信的设计方案，其最高速率可以达到2Mb／s，整个网络的最大传输距离为500m，硬件上须要在上位机安装CLK支撑卡，其扩展性及运用的灵活性没有工业以太网好。

用C语言实现PLC和上位机的串行通讯作者：王红辉关键词：串行通信帧异步通信寄存器1 原理分析本文以三菱MECLEC A系列PLC为例，讨论用C语言实现通讯的方法。

(1) PLC串行通信三菱A系列PLC串行通信模式，PLC中有2个RS－232异步通信串行接口，能方便用于双机、多机之间的通信，其通信模式有ASCII和RTU两种方式。

ASCII模式下，信息是以冒号(:)字符表示帧的开始，CR(回车)、LF(换行)表示帧的结吏，换行符同时也起同步符作用，表示发送方已准备好接受即时应答。

RTU(远程终端设备)模式下，帧的同步模拟同步报文来保持，即以字符间隔时间为起始位，若3.5个字符时间未收到新字符或帧尾，则刷新原值且以下－个接受到的字节为地址进行通信数据的接收。

RTU报文的帧结构如表1所示。

本文以RTU模式为例加以分析。

RTU模式下，采用标准为八个数据位(低位在前，高位在后)1个奇偶校验位和1个停止位。

(2) UART基本特性分析微机实现异步通信是依靠适配器来完成的，而后者又是以UART芯片，即通用异步收发器芯片为核心构成的。

IBM PC的异步通信适配器使用的UART芯片为INS 8250。

它是40引脚双列直插式封装的可编程异步通信接口芯片。

现将8250中几个寄存器介绍如下(端口地址仅以COM1为例)a) 线路控制寄存器(端口地址3FB)此寄存器用来设置通信参数。

各位作用如下所示:位(Bit) 含义0 字符长度(低位)1 字符长度(高位)2 停止位位数3 奇偶校验允许4 奇偶性选择5 固定校验位选择6 设置停顿7 除数寄存器访问位寄存器中字长的选择位0 位1 字长0 0 50 1 61 0 71 1 8b) 线路状态寄存器(端口地址3FD)此寄存器用来获得有关接收和发送数据的信息。

各位作用如下所示位(bit) 置为1时的含义0 字符以接收到且放在接收缓冲寄存器中1 接收缓冲寄存器中原有数据在读出之前被新来数据破坏2 输入字符奇偶校验错3 输入字符停止位错4 收到停顿信号(BREAK)5 UART以准备好接受下一个新的待发送字符6 待传送字符以发出7 不用c) 除数寄存器(高位字节端口地址3F9，地位字节端口地址3F8)波特率十六进制数低位字节高位字节2400 60H 0 604800 18H 0 189600 0CH 0 0C2 应用研究我们在开发低成本集散系统中，研究了PLC与上位机IBM PC486之间的串行通信。

上位机与plc通讯规则以上位机与PLC通讯规则一、概述以上位机与PLC通讯是指通过计算机控制的上位机与可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交换和通讯的过程。

这种通讯方式在工业自动化控制系统中广泛应用，可以实现对PLC的监控、控制和数据采集等功能。

本文将介绍以上位机与PLC通讯的规则和方法。

二、通讯规则1. 通讯协议以上位机与PLC通讯需要遵循一定的通讯协议，常用的协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。

通讯协议规定了通讯双方之间的数据格式、传输方式和通讯规则，确保数据的准确传输和解析。

2. 通讯方式以上位机与PLC通讯可以通过串口、以太网等方式进行。

串口通讯一般使用RS232、RS485等标准接口，以太网通讯则使用以太网线进行数据传输。

通讯方式的选择需要根据具体的应用场景和通讯距离来确定。

3. 数据传输以上位机与PLC通讯的数据传输可以分为请求和响应两个阶段。

上位机发送请求命令给PLC，PLC接收并处理请求后，将响应数据返回给上位机。

数据传输可以是单向的，也可以是双向的，根据具体的应用需求来确定。

4. 数据采集和控制以上位机与PLC通讯的主要目的是进行数据采集和控制。

上位机可以通过发送读取命令，获取PLC中的数据，如传感器数据、开关状态等。

同时，上位机还可以通过发送写入命令，控制PLC的输出，如控制执行器、开关设备等。

三、通讯方法1. Modbus通讯Modbus通讯是一种常用的以上位机与PLC通讯方式，其采用主从结构，上位机作为主站发送请求，PLC作为从站接收请求并响应。

Modbus通讯可以通过串口或以太网进行，具有简单、可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。

2. Profibus通讯Profibus通讯是一种基于现场总线的以上位机与PLC通讯方式，采用主从结构。

Profibus通讯可以实现高速传输和大容量数据交换，适用于复杂的自动化系统。

3. Ethernet通讯Ethernet通讯是一种基于以太网的以上位机与PLC通讯方式，具有高速传输和大带宽的特点。

PLC与上位机的高速通信实现PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和上位机是工业自动化系统中常见的两种设备，它们之间的高速通信可以实现数据的实时传输和控制指令的快速响应，从而提高系统的运行效率和可靠性。

本文将探讨如何实现PLC与上位机之间的高速通信，并介绍一些常用的通信方式和技术。

一、PLC和上位机的通信方式1.串口通信：串口通信是实现PLC与上位机通信的最常见方式之一，通常使用RS-232、RS-485或者RS-422接口进行通信。

这种方式的优点是成本低廉，易于实现，但缺点是通信速度较慢，受距离限制。

2.以太网通信：以太网通信是实现高速通信的主流方式，通过以太网接口连接PLC和上位机，可以实现更快速的数据传输和控制指令的响应。

以太网通信适用于长距离通信，并支持远程访问和监控。

3.无线通信：随着无线通信技术的发展，越来越多的工业自动化系统开始采用无线通信方式实现PLC和上位机之间的通信。

无线通信具有灵活性高、安装维护方便等优点，但受到干扰和信号衰减等因素的影响。

二、PLC和上位机高速通信的实现1. 选择适合的通信接口和协议：在实现PLC和上位机高速通信之前，首先需要选择适合的通信接口和协议。

对于以太网通信，常用的协议包括TCP/IP、Modbus TCP等；对于串口通信，常用的协议包括Modbus RTU、Profibus等。

2.设置通信参数：在进行PLC和上位机之间的通信配置时，需要设置通信参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。

通信参数的设置要与PLC和上位机的配置相匹配，以确保通信的稳定和可靠性。

3.编写通信程序：在PLC和上位机之间进行高速通信时，需要编写相应的通信程序，包括数据的读取和写入、指令的发送和接收等操作。

通信程序的编写需要考虑通信的稳定性和时效性，避免出现数据丢失或通信故障等情况。

4.考虑数据安全和保密：在进行PLC和上位机高速通信时，需要考虑数据的安全和保密性。

c#上位机与三菱PLC（FX3U）串⼝通讯项⽬中会经常⽤到上位机与PLC之间的串⼝通信，本⽂介绍⼀下C#如何编写上位机代码与三菱FX3U进⾏通讯1. 第⼀种⽅法是⾃⼰写代码实现，主要代码如下：//对PLC的Y7进⾏置1byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 };//选择串⼝参数SerialPort sp = new SerialPort("COM5", 9600, Parity.Even, 7);//打开串⼝sp.Open();//写⼊数据sp.Write(Y007_ON, 0, Y007_ON.Length);//关闭串⼝sp.Close(); 该⽅法的缺点在于我们⾸先要熟悉三菱PLC的通讯协议，然后根据通信规程来编写通信代码 举例说就是要对三菱PLC的Y007⼝进⾏操作，我们需要知道要对三菱PLC发送什么参数，这 ⾥可以参考百度⽂库的⼀篇⽂章： https:///view/157632dad05abe23482fb4daa58da0116c171fa8.html2.使⽤MX COMPONENT软件 2.1 MX Component 是⼀个⼯具，通过使⽤该⼯具，可以在⽆需具备通信协议及模块知 识的状况下实现从计算机⾄三菱PLC的通信。

MX Component的安装使⽤教程⽹上有很多，顺便找⼀下就可以找到合适的，这样 要说明的是MX Component⼯具，使⽤⼿册和编程⼿册都可以在三菱的⽹站上下载。

⼯具下载： https:///fa/zh/download/dwn_idx_softwareDetail.asp?sid=45 ⼿册下载： https:///fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp 下载安装之后sample路径（win10,默认安装）：C:\MELSEC\Act\Samples 2.2 介绍安装配置好MX Component之后C#使⽤ActUtlType控件进⾏串⼝通信 ⾸先要引⽤，这两个DLL在例程中可以找到//Logical Station Number的值和在MX Component中设置⼀样int logicalStationNumber = 0;//添加axActUtlType对象AxActUtlTypeLib.AxActUtlType axActUtlType = new AxActUtlTypeLib.AxActUtlType();//不加这三句会报//引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常((ponentModel.ISupportInitialize)(axActUtlType)).BeginInit();this.Controls.Add(axActUtlType);((ponentModel.ISupportInitialize)(axActUtlType)).EndInit();//openaxActUtlType.ActLogicalStationNumber = logicalStationNumber;axActUtlType.ActPassword = "";axActUtlType.Open();//Y7写⼊1int wirteData = 1;axActUtlType.WriteDeviceRandom("Y7", 1, ref wirteData);//D0写⼊100int wirteData1 = 100;axActUtlType.WriteDeviceRandom("D0", 1, ref wirteData1);//读D0数据int readData;axActUtlType.ReadDeviceRandom("D0", 1, ref readData);//closeaxActUtlType.Close(); 这⾥只是简单介绍，更深⼊的内容还是去看编程⼿册和例程。

PLC与上位机的通信实现本文先介绍了S7-200系列PLC的三种通信方式，及其在网络中通信的RS-232C和RS-485标准。

在实例中，采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机,按照RS2485标准与上位机通信；通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议,数据传输格式为16进制ASCII编码,求和校验；上位机采用VC编程的可视化界面。

关键词：PLC；串行通信；VC编程；自由口模式1、引言工业控制领域中PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器，有着广泛的应用。

以PLC控制器为核心，上位PC机为实时监控体的控制系统已成为工业自动化PLC控制系统的一个发展方向。

实现PLC与PC的通信可以实现向上级提供诸如工艺流程图、动态数据画面、报表显示等多种窗口技术，使PLC控制系统具有良好的人机界面，通过上位机对PLC数据的读写监控实现现场数据的采集、传送以及生产过程调度的自动化和信息化，其应用前景十分广阔。

常用的各种PLC网络有差异，但表现在PLC 通信程序、系统联结和系统配置等方面，通信机理有统一性。

目前市场上通信组态系统结构复杂，价格昂贵，应用繁琐，不适应用户使用。

针对上述问题笔者以西门子公司的S7-200系列的PLC为研究对象，提出了一种用VC实现上位机与PLC通信的方法。

2、S7-200系列PLC通信方式西门子S7-200系列性能优良，性价比较高，适用范围很广，因此本文主要讨论西门子7-200系列与计算机之间的通信。

S7-200系列通信方式有三种：(1) 点对点PPI方式，用于与西门子公司的PLC编程器或其他该公司人机接口产品的通信。

该种通信方式采用的是MSComm ActivcX控件。

PPI是主/从协议，网络上的S7-200均为从站，其他CPU、SIMATIC编程器或TD200为主站。

如果在用户程序中允许PPI主站模式，一些S7-200CPU在RUN模式下可以作主站，它们可以用网络读和网络写指令读写其他CPU中的数据。

基于VB6.0的上位机与PLC实时通信技术一、通信原理上位机与PLC之间的通信是通过通信协议来实现的。

通信协议是一种规定了通信双方之间通信方式和通信内容的标准化协议。

常见的通信协议有MODBUS、OPC、PROFIBUS等。

在实际应用中，根据不同的PLC型号和通信需求，选择适合的通信协议进行通信。

二、通信协议MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，包括MODBUS RTU和MODBUS TCP两种通信方式。

MODBUS RTU是基于串行通信的通信方式，通信速度较快，适合于工业现场环境。

MODBUS TCP是基于以太网通信的通信方式，通信速度更快，可实现远程通信。

基于VB6.0的上位机与PLC通信通常采用MODBUS RTU协议。

在VB6.0中，可以通过串口通信控件MSComm控件实现MODBUS RTU通信。

通过设置通信端口、波特率、数据位、停止位等参数，编写相应的通信程序，实现与PLC的通信。

三、软件设计基于VB6.0的上位机软件设计需要考虑可视化界面和通信功能的实现。

在软件设计中，需要设计用户界面，包括监控界面、控制界面、报警界面等。

需要设计通信功能，包括与PLC的连接、数据读写、通信异常处理等。

在VB6.0中，可以通过控件的方式实现软件的界面设计。

通过使用标签、文本框、按钮等控件，设计出符合用户需求的可视化界面。

在通信功能的实现中，可以通过MSComm控件实现与PLC的连接和数据读写功能。

通过编写相应的通信程序，实现与PLC之间的实时通信。

四、实现方法基于VB6.0的上位机与PLC通信的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 确定通信协议：根据PLC型号和通信需求，选择适合的通信协议，如MODBUS协议。

2. 设计界面：设计符合用户需求的可视化界面，包括监控界面、控制界面、报警界面等。

3. 编写通信程序：通过VB6.0编写通信程序，实现与PLC的连接、数据读写等功能。

在编写通信程序时，需要考虑通信协议的格式要求，保证通信数据的准确传输。