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毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：现代挖机robex—工作原理与常见故障分析及解决方案作者专业工程机械运用与保护班级机械班成绩校内指导教师校外指导教师周明2020 年 10 月 12 日摘要工程机械在现代建设施工中充当着重要的角色，尤其是挖机设备，在开矿采矿、水利、交通、能源等基础建设工程中起着重要的角色。
挖掘机的利用也从建筑工地拓展到几乎所有的工程领域。
当前国家经济迅速进展，各项工程建设也不断加速，从而挖掘机的销量和质量与技术性的要求也在不断的进展。
但是在如何利用机械设备正常、高效、完好地工作是机械治理需要解决的首要问题。
因为本人从事于现代挖掘机，因此关于现代挖机有较深的了解。
本论文涵盖了从介绍挖掘机原理、液压装置的概述及原理分析、发动机等故障分析及解决和维修的专业知识。
文中并以图片进行了详细说明，使读者更易明白得，一样也是加深个人对挖掘机的更深切层次明白得与专研。
可能本论文介绍的不够全面具体，同时也有本人的个人观点，仅供参考，不对的地方望列位提出宝贵意见。
关键字：现代挖机，液压装置，发动机，故障分析，解决方案目录第一章现代挖掘机robex—系列产品…………………第二章现代挖掘机的认识………………………………挖掘机的大体结构……………………………挖掘机的一样分类……………………………挖掘机的要紧参数及铭牌型号……………………挖掘机的传动线路……………………………挖掘机的行业进展状况…………………………第三章现代挖掘机液压系统………………………………挖掘机液压装置的概述……………………………..挖掘机液压装置的结构及原理…………………………挖掘机液压回路………………………………………….挖掘机回转部份……………………………………挖掘机行走部份……………………………………第四章挖掘机电气系统原理及分析机电一体化系统组成……………………………机电一体化系统的工作原理……………………….第五章发动机原理及分析发动机简介及构造……………………………发动机工作原理………………………………发动机各装置的概述……………………………第六章挖掘机常见故障分析及诊断发动机常见故障分析及诊断…………………………液压常见故障分析及诊断…………………………电气系统常见故障分析及诊断……………………………第七章终止语……………………………………………参考文献…………………………………………………..致谢…………………………………………………………第一章现代挖掘机robex—系列产品R55-7:履带宽:400m m,标准斗:0.18m3,洋马4T N V94LR60-7:履带宽:400m m,标准斗:0.21m3,洋马4T N V94LR80-7:履带宽:400m m,标准斗:0.21m3,洋马4T N V94LR110-7:履带宽:500m m,标准斗:0.45m3,三菱S4K-TR150-7:履带宽:600m m,标准斗:0.58m3,康明斯R215-7:履带宽:600m m,标准斗:0.92m3R215-7C:履带宽:600m m,标准斗:0.92m3R225-7:履带宽:600m m,标准斗:1.05m3R60-9:整机重量：5660k g,铲斗容量：-0.21m3,发动机型号：洋马4T N V94L,额定功率：39K W/52H PR150-9:整机重量：13900k g,铲斗容量：-0.71m3,发动机型号：康明斯,额定功率：84K W/2100r p mR215-9:履带宽:700m m,标准斗:0.92m3R215-9C:整机重量：20900k g,铲斗容量：0.92m3,发动机型号：康明斯R225-9:履带宽:600m m,标准斗:1.05m3R225-9T:整机重量：22570k g,铲斗容量：1.05m3,发动机型号：康明斯第二章挖掘机的熟悉挖掘机的大体结构液压挖掘机要紧由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气操纵等部份组成。
挖掘机维修注意事项1. 前言挖掘机作为一种重型机械设备，通常在各种工程和建筑项目中扮演着重要角色。
然而，由于使用频繁和工作环境恶劣，挖掘机经常需要进行维修和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将介绍一些挖掘机维修的注意事项，旨在帮助维修人员有效地维护和修复挖掘机。
2. 安全第一在进行任何挖掘机维修工作之前，必须确保安全措施已经到位。
这包括穿戴适当的安全装备，如安全帽、安全鞋、手套和护目镜等。
同时，在维修过程中，必须遵守所有操作规程和安全操作手册。
在任何维修人员涉及到电气或液压系统时，必须切断电源，并确保所有高压系统已经经过完全降压。
3. 维修前的准备工作在进行挖掘机维修之前，有一些准备工作是必要的。
首先，要对维修任务进行充分的研究和了解。
这包括查阅相关的维修手册和工程图纸，了解挖掘机的工作原理和结构。
其次，准备好所需的工具和备件，以确保顺利进行维修工作。
维修前还要检查挖掘机的状态，确保其停机，并且排除可能存在的危险。
4. 维修过程中的注意事项4.1 液压系统维修液压系统是挖掘机的重要组成部分，因此在维修过程中必须格外小心。
首先，在进行液压系统维修之前，必须先将系统中的压力完全释放掉，并确保相关元件没有任何运动。
其次，在拆卸和更换液压元件时，必须小心，避免损坏密封件和其他关键部件。
最后，完成维修后，必须对液压系统进行测试和检查，以确保其正常工作。
4.2 电气系统维修电气系统是挖掘机的另一个重要组成部分，维修时需要额外注意。
在进行电气系统维修前，必须切断电源，并确保所有电气元件都得到合适的保护。
在维修过程中，必须正确使用维修工具，并遵循相关的电气维修流程。
最后，在完成电气维修后，必须进行电气系统的功能测试和安全检查，以确保一切正常。
4.3 结构部件维修挖掘机的结构部件（如铲斗、铲齿、履带等）容易受到磨损和破损，因此需要经常进行维修和更换。
在维修这些部件时，必须采取适当的技术和方法，以确保其质量和耐用性。
故障现象:挖掘机单个作业动作正常,整机作业出现全车无力现象.全车无力故障现象原因:1 主溢流阀有问题.2 卸荷阀有问题.3 液压泵有故障.(泵内部部件有磨损)4 PC-EPC阀故障.(PC-EPC阀是用来匹配发动机与液压的功率,当感应到负荷大的时候,PC-EPC产生压力,减小泵的流量,以缓解发动机功率不足,同时泵控制器产生信号到油门电机,增大发动机转速)5 发动机速度传感器损坏.6 液压油脏了.7 分配器油封损坏.8 液压油路和液压滤芯有问题.9 控制阀密封不好,内部有泄油.10 先导阀故障.11 液压泵上的两个调节阀堵塞.挖掘机全车无力故障检查维修:1 首先,检查挖掘机液压油有没有变质?有没有变脏?2 检查挖掘机的液压油路有没有阻塞?液压油滤芯有没有损坏?3 然后检查挖掘机的先导压力值?4 其次,在检查挖掘机的手柄输出压力值是不是规定值?5 再检查主阀溢流压力?6 最后,检查挖掘机的液压泵,看有没有磨损.日立挖掘机全车无力现象:日立挖掘机刚更换了先导泵油封后工作了十几分钟一直很正常,突然出现挖掘机全车无力现象.故障检查:1 经测试先导压力极低,决定分解先导泵.2 第一发现先导泵输入轴的骨架油封已挤出,此原因有两种:一是安装问题,二是该处压力过高.继续分解发现先导泵的油封方向装反,此处才是故障的真正原因,当刚开始工作时,骨架油封没有完全损坏,仍可正常工作,因骨架油封只能承受低压,故油封很快损坏,导致先导压力油从损坏处泄出,引起日立挖掘机全车无力现象. 动臂下降速度过快，动臂提升时“点头”。
“点头”故障通常是控制阀入口的负荷单向阀损坏，但检查后未发现问题。
结合系统原理图分析：故障为动臂控制阀与其加速阀之间的单向阀故障。
拆检后证实回转和右行走几分钟内突然全无。
试车发现前泵出油管强烈振动，检查油箱回油滤芯有大量铜铁末。
前泵壳体放油也出现铜铁末。
前泵损坏严重。
突然全车动作慢，速度为标准作业速度的1/5。
89《农机市场》 2024年第2期引言液压挖掘机的液压系统是其关键部分，负责提供动力和控制机构的运行。
然而，由于系统中的各种复杂元件和工作环境的不确定性，液压系统故障可能会导致设备停机和生产延误。
因此，及时排查故障并采取正确的维修措施对于设备的正常运行至关重要。
1. 故障现象本公司有一台小松PC400-7型液压挖掘机，主要工况为碎石，运行工时2.3万h，作业时偶尔出现全车无动作现象，小松PC400-7型挖掘机全车无动作故障排除冯 超 吕志浩山东鲁碧建材有限公司，山东 济南 271103作者简介：冯 超（1995—），男，山东济南人，本科，工程师，研究方向：工程机械液压与电气。
吕志浩（1997—），男，山东济南人，本科，工程师，研究方向：工程机械液压与电气。
本次停驶2小时后再次启动，全车无动作。
从该机显示器自诊断界面读取故障码及监控记录，无故障码出现，当安全杆锁定开关解除后，操作斗杆、铲斗及动臂等手柄，监控器上显示的相关PPC压力为0。
初步判定故障原因是安全锁定开关或者PPC安全锁定电磁阀故障。
2. 基本工作原理全车动作实现通过安全锁定杆控制的一个电磁阀（图2中的PPC锁紧电磁阀）起作用。
当释放安全锁杆时，操作先导手柄（图1中的左右手PPC阀），工作装置、行走及回转装置便能实现动作，当锁定安全锁杆时，无论先导手柄怎么操Industrial research产业研究90《农机市场》 2024年第2期阀、PC-EPC电磁阀、伺服活塞及泵内的机械机构组成。
外部输入信号有：驾驶员操作量的PLS压力、反应外载荷的主泵压力PP1、PP2及反应作业方式的电脑信号组成。
输出信号仅有一个输入到伺服塞大头的压力P5，P5直接移动伺服活塞进而控制主泵流量。
压力P5的大小取决于PLS压力及PP1、PP2压力的大小。
因此P5压力非常重要。
PP1、PP2＜14MPa时，PLS压力上升—— P5压力下降，主泵排量Q增加，PLS压力下降—— P5压力上升，主泵排量Q降低；PP1、PP2＞14MPa时，主泵排量主要取决于P P 1、PP2，PP1、PP2压力上升—— P5压力下降，主泵排量Q降低，PP1、PP2压力下降—— P5压力上升，主泵排量Q增加。
挖掘机常见故障维护保养及使用步骤挖掘机常见几大故障维修方法介绍1.过滤器损坏过滤器主要用于滤除压缩空气中的灰尘和杂质，防止此类物质进入挖掘机的制动系统内。
它由滤网30、吸尘垫32及固定螺塞33组成，若长时间使用，维护保养又不及时，就易使滤网铜丝破损、吸尘垫损坏。
故在维护时应小心保养，如果损坏应及时修补或更改。
2、控制阀壳体破裂该阀壳体由上、中、下三部分组成，分别用螺钉连接。
由于壳体由铝材制成，在分解或结合时，若拆、装螺钉方法不当，易使壳体破裂。
故障在拆、装螺钉时，应按对角并分多次拧紧或拧松，使壳体按合面上的受力绐终保持一致，防止因受力不均而损坏。
3、调压阀的调整气压过高或过低正常工作时，若储气筒内气体压力达到0.637MPa时，调压阀下部即卸压，使储气筒内气压不再升高。
而当储气筒内气压低于0.49MPa时，则不应再卸压了。
此气压的调整可通过调整螺钉1改变大弹簧19的压紧力(拧紧，气体升高;拧松，气压降低)来实现，如调整后气压仍不正常，则可有两种情况：一是气压已超标但未能排气卸压。
此时则应考虑排气活塞12时否运行受阻了，如因活塞外圆的O形圈34过紧，排气活塞下部弹簧10过硬，而使正常压力气体无法推动活塞运行时，应均匀磨削密封圈外圈或调整、更换弹簧。
若调压阀内部小弹簧18压缩过紧、顶针8难以推动，堵头9轴向孔堵塞等，均可使气压不能卸荷;二是压力尚未达到要求时就开始排气卸压。
此原因一是调压膜片漏气，二是由于调压阀内小弹簧过松(甚至折断)，或顶针在较低气压下即可被推动，使调压阀壳体上小孔不断漏气，致使系统气压升不上去。
遇此情况应先将阀上的调整螺钉1卸下，先调整或更换小弹簧，再调整大弹簧。
挖掘机操纵阀有故障_挖掘机散热器修理_环球挖机维修4、安全阀的调整压力不正常安全阀的作用是保证储气筒内气压不超过0.78MPa。
如压力超过0.78MPa时安全阀仍不卸压，会使储气筒内气压继续上升。
这可能是安全阀膜片25漏气，安全阀弹簧16过硬造成的;如气压未达到要求就卸压，原因是弹簧弱性较差，预紧力不够，阀门26与阀座27不密封造成的。
前言众所周知，任何产品无论大小均是由零部件组成。
简单的产品可能仅有几个或几十个零部件组成，而负责的产品可能由几百或几千甚至上万个零部件组成；产品的每个零部件均有不同的作用，严格的说：除装饰性之外的任何零部件假设失效，必将影响产品的性能、功能的发挥，严重的将完全丧失使用功能。
此时，产品即发生故障。
故障产生的原因非常之多，除设计、制造等因素外，还有使用维修、管理、保养等方面的影响。
产品发生故障就应立即排除，这是时代的要求也是用户的呼唤！如何能与时有效的服务于用户，以最短的时间为用户排除故障，是我们解决问题的关键。
明显性故障无需诊断，直接进展维修或更换已损坏的零部件，即可恢复产品的性能和功能；例如：漏油、螺栓“切断〞、结构件开焊或裂纹。
隐性故障那么需要分析或经验进展诊断，准确的找出故障点，这样才能与时的维修或排除故障。
如：电气或液压传动方面的故障。
因此，本教材主要描述一些明显性故障的排除方法。
另外，对隐性故障，我们重要采取的方法是：描述该故障产生的原因，然后妗母围绕着产生故障的原因进展诊断和排除。
有关设计、制造、管理和保养等方面的因素参见其他教材。
教材中疏漏难免，必有推敲不够严谨之处敬请读者在实践中验证并提出批评、指正意见，以便今后修改之用，在此深表感！2006年12月目录第一章液压系统局部1、液压泵与发动机连接处发出异响2、液压泵发出异响3、液压油出现白浊现象4、管接头“O〞型密封圈处漏油5、焊接收接头处漏油6、软管管接头扣压处漏油7、油缸活塞冠处外漏液压油8、油缸漏——又称“掉缸〞9、行走仅低速或高速行驶10、全车无动作第二章电气系统局部1、发动机不起动2、监控器面板显示不正常3、发动机运转时，燃油油位监控器报警4、燃油计不能正确显示5、发动机冷却液温度计不能正确显示6、液压油温度计显示不正确7、发动机转速显示不正常8、机器进入怠速后不能返回9、油门电位计不起作用10、增压不起作用11、上下速失效12、所有工作装置、回转和行走都不能移动13、挡风玻璃雨刷器不工作14、风窗洗涤器不工作15、工作灯不亮或闪亮16、喇叭工作不正常17、空调器不工作18、空调面板背光灯无显示19、收音机不工作第三章大部件的修理与更换1、回转减速机发出异响2、行走减速机浮动油封处漏油3、紧装置的更换4、铲斗的更换5、斗杆的更换6、动臂的更换第一章液压系统局部1、液压泵与发动机连接处发出异响原因：①弹性连接盘损坏；②弹性连接盘固定调整螺栓松动或掉出；③假设无上述两种现象，属发动机或者说主泵发出异响2、液压泵发出异响原因：①吸空现象是造成液压泵噪音过高的主要原因之一。
