挖掘机常见的行走系统故障维修

挖掘机常见故障分析及排除挖掘机作为建筑机械中的重要设备，在施工过程中经常面临各种各样的故障，如液压问题、机械故障、电路问题等。

如果这些故障不能及时得到解决，将极大影响工程的进展，甚至导致更严重的事故。

因此，我们需要了解挖掘机常见故障及排除方法，以便在施工中能够及时解决问题，确保工程的顺利进行。

一、液压问题1.压力不足若挖掘机液压压力不足，则可引起滑动不顺畅、行走慢、提升无力等现象。

解决方法一般是手动或自动释放繁重负载、关闭负载控制阀，降低泵的排量等。

2.压力过高若挖掘机液压压力过高，则会导致部件破裂、泄漏等问题。

如出现这种情况，我们需要查找哪些元件引起液压压力过高，并进行相应的调整。

3.油温过高油液温度过高可能会引起挖掘机系统故障，影响系统寿命。

此时需要先停机降温。

如果这种情况经常发生，可考虑更换油液循环冷却设备或增加新型散热器。

4.漏油液压系统漏油是潜在的安全隐患，在发现漏油问题时应及时停机反应。

在故障排除前，应先查找漏点（如管道缸体等）并封堵漏点，清洗脏污的油液，检查是否存在橡胶密封通道或管道損坏等。

二、机械故障1.后退不灵敏挖掘机退后不灵敏可与钢丝绳、离合器、推进器等有关。

出现这种情况，可先检查钢丝绳是否老化，然后清洗和润滑离合器。

2.挖掘斗故障挖掘斗故障通常出现大力矩、打滑、卡住等情况。

解决这些问题可以清洗和润滑斗齿和斗杆，或者更换问题件。

3.声音异常当挖掘机运行时出现异常声响，需要在停机状态下分析事故原因。

主要原因有专业零件设备损坏、滚动部件磨损、负载部件紊乱等。

三、电路问题1.转速受影响挖掘机的电路问题会导致挖掘机转速受限，不能达到预期水平。

这种情况可能由电线松动、电缆老化、电池电量不足等因素引起。

解决方法为检查设备电缆，修复装配缺陷，并适时重做电缆错误的连接。

2.控制系统故障挖掘机的控制系统不工作会导致机器无法工作。

在此情况下，我们需要检查电缆及控制器、远程铅线等设备，并验证电器元件的连通性，以解决故障。

GJW111挖掘机不能行走或行走无力故障分析与排除作者：相鑫海来源：《科学与财富》2019年第01期摘要：本文主要是针对GJWlll型高速挖掘机不能行走或者行走无力的故障进行分析和探讨，文中主要从制动系统、行走先导控制系统、操纵阀组、行走马达四个方面分析入手，全面分析了引起故障的原因，最后得出排除故障的一般方法。

关键词：高速挖掘机；行走系统；故障分析GJW111型挖掘机的行走装置采用的是液压机械式传动方式，若挖掘机整机不能行走或行走无力等，可按下列顺序检查、分析、排除故障。

一、检查制动系统制动系统主要有停车制动系统和行车制动系统两种。

若停车制动器打不开或行车制动器制动后不能解除，均会造成不能行走或行走无力。

具体的检查排除方法如下：1.检查停车制动系统检查时，一人向上扳动停车制动手柄，另一人同时观察停车制动油缸活塞杆是否伸出，若停车制动油缸活塞杆不伸出或伸出行程过小，可能有下述原因所致：（1）停车制动阀阀杆卡滞若停车制动阀阀杆被异物卡死在阀孔内，先导压力油就不能流向停车制动油缸里，停车制动器不能解除。

此时，可将工作正常的先导油管接到停车制动油缸进行检查（即换位对比法）。

若制动能够解除，就可以判定故障在停车制动阀，应将其拆下进行维修。

（2）停车制动油缸漏油若停车制动油缸活塞密封圈损坏，先导压力油经中央回转接头，进入停车制动油缸无杆腔里，再通过损坏的密封圈流向有杆腔，造成停车制动油缸无杆腔里建立不起压力，故停车制动不能解除或不能完全解除。

应更换停车制动油缸的密封圈。

（3）停车制动器调整不当若停车制动器调整不当，即使停车制动油缸活塞杆在最大行程也不能将停车制动器完全解除。

应重新检查调整停车制动器。

2.检查行车制动系统若行车制动器制动后不能解除，也会造成不能行走或行走无力，一般有下述原因所致：（1）凸轮机构失灵，应修理或更换；（2）制动蹄片回位弹簧折断，应更换回位弹簧；（3）制动油缸卡死在制动位置，应修理或更换制动油缸；（4）制动间隙调整不当，应按要求调整制动器的间隙。

挖掘机行走无力的原因与维修挖掘机行走无力是挖掘机在运行中容易出现的故障,也是比较棘手的问题,在遇到这种问题的时候,如果你对这方面有相关经验,可以试着检查一下,如没有,请不要胡乱拆卸,挖掘机行走系统是比较复杂的.首先,我们要对挖机行走系统有一个简单的了解.如图:由上图看以看出,影响挖掘机行走无力的因素较多.一般有回转接头故障,液压系统控制阀故障和行走马达故障.以下是美瑞特小编与维修师傅沟通后,整理了关于影响挖掘机行走无力的全部因素.中心回转接头严重泄漏；回转接头其优点是降低了旋转密封圈以及防尘圈在使用过程的磨损，延长产品使用寿命；减小了产品在使用过程中的阻力矩，提高了产品的作业效率。

回转接头一旦损坏,就会影响整个挖掘机的操作,所以,及时更换保持挖掘机行走正常,工作顺畅.行走马达严重泄漏；挖掘机行走马达主要由,安全阀,节流阀,单向阀,缓冲活塞,平衡阀,制动器等组成.任何一个阀门出现问题都会导致挖掘机行走出现问题.安全阀在挖掘机行走系统中起到一个保护作用,保证行走系统的压力在一个规定范围内,使挖掘机行走系统不会因为压力超过最大值而发生安全事故.节流阀是通过改变节流截面或者节流长度等其他因素,可控制流体和流量的阀门,它在构造方面比较简单,所以在成本和维修方面比较低.所以,当节流阀出现问题时,挖掘机行走系统也会出现不良现象.由于成本较低,所以更换一个就是了.用气动流量控制阀调速应注意的事项.管道上不能出现漏气或其他现象.检查气缸,活其他的元件润焕是否良好.马达四周应安装流量控制阀.单向阀,顾名思义就是流体只能向进水口流动,出水口的流体根本无法回流.挖掘机主控制阀在挖机中起到主要的作用,它就相当与计算机中的CPU,是将指令传输到泵的各个执行元件,使挖掘机完成各个动作.挖掘机主控阀是一个比较复杂的元件.下面是实际故障案例:现象:使用了6900小时的久保田挖掘机,在工作过程中总是感觉很无力,不能正常作业,以前有过动作慢,但是修理过后就没出现了.一直到现在.机型:KX163-5作业环境:矿山修理时间:2013-11-08原因分析:. 可能是主泵、主阀压力不够,当在做复合动作的时候系统压力不够,检查供油管路是否有破损.. 发动机跟主泵连接处有问题.. 溢流压力过低,导致久保田挖掘机行走无力故障.. 压力控制阀松了.. 先导电磁阀和行走电磁阀,比例阀和它们线路有问题.挖掘机行走无力故障检查:. 到达现场后试机.. 挖机空载做动作,如果挖机不冒黑烟,那么说明发动机转速传感器没得问题.. 则需要进一步检查挖机的泵流量,泵周围有一个流量调节阀,可以试着调下,看能不能排除久保田挖掘机行走无力故障.(注意,这个阀不能调太多.) . 如果调了流量还是不能排除久保田挖掘机行走无力故障,那就要检查一下主溢流阀的阀心和先导电磁阀和行走电磁阀,比例阀和它们线路是否有问题?. 另外,还需要检查挖机主泵与发动机之间连接处的线路有没有问题.修理过的部分挖掘机有:三一(Sany),小松(komatsu),斗山(Doosan),现代(Hyundai),日立(Hitachi),神钢(Kobelco),卡特(CAT),沃尔沃(Volvo),玉柴(Yuchai),柳工(LiuGong).世界挖掘机品牌:日本挖掘机品牌:加藤,久保田,日立,神钢,石川岛,小松,洋马,竹内,住友小桥.韩国挖掘机品牌:斗山,现代.欧美挖掘机品牌:阿特拉斯,杰西博,卡特彼勒,凯斯,利勃海尔,山猫,特雷克斯,沃尔沃,约翰迪尔,盖尔.中国部分挖掘机品牌:三一,柳工,徐工,大连黑猫等.经营范围:重庆,四川,贵州,云南,湖北,湖南,陕西,甘肃,青海,山西,内蒙古.感谢您的光临.。

卡特挖掘机行走跑偏维修手册
第一章：引言
在挖掘机的使用过程中，行走跑偏是一种常见的故障现象。

此维修手册旨在为用户提供卡特挖掘机行走跑偏问题的解决方案和维修指南。

第二章：故障现象
卡特挖掘机行走跑偏故障常见于以下情况：
1. 行走时机器整体偏向一侧；
2. 轮胎或履带磨损不均匀；
3. 行走时出现抖动或异响。

第三章：故障排查
故障排查是解决行走跑偏问题的第一步。

首先，对机器进行全面的检查，包括行走部件、液压系统、驱动系统等。

在此过程中，可以使用以下方法来确定故障原因：
1. 检查轮胎或履带是否受损，如有明显损坏需及时更换；
2. 检查行走马达是否正常工作，是否存在异常声音或漏油现象；
3. 检查液压油管是否破裂或连接不良，导致液压系统工作不正常。

第四章：故障维修
在确定故障原因后，可以根据具体情况采取以下维修措施：
1. 检查轮胎或履带安装是否正确，确保安装牢固；
2. 对行走马达进行维护保养，如更换密封件、清洗内部零件等；
3. 检查液压油管连接情况，如有松动或漏油现象，及时修复或
更换。

第五章：预防措施
为避免卡特挖掘机行走跑偏问题的再次发生，可采取以下预防
措施：
1. 定期检查行走部件的磨损情况，如有需要及时更换；
2. 对行走马达进行定期维护，并采取防尘措施；
3. 维护液压系统的正常工作，定期清洗液压油箱和更换液压油。

挖掘机行走卡顿的故障排查方式挖掘机行走卡顿是指挖掘机在行走过程中出现不流畅、动作不连贯的现象。

这种故障不仅会影响工作效率，还会给操作人员带来不便和安全隐患。

在发现挖掘机行走卡顿的情况下，我们需要采取一系列的故障排查方式来找出具体的原因并进行修复。

以下是常见的挖掘机行走卡顿故障排查方式：1.检查机械结构：行走过程中，挖掘机的履带、链条、轮胎等部件可能会出现损坏或过旧的情况，导致行走不顺畅。

我们需要仔细观察这些部件是否有异物卡住或其它异常情况，如果发现有问题，可以及时更换或修复。

2.检查行走系统：挖掘机的行走系统是影响行走效果的重要因素，包括传动系统、行走马达、变速器等。

我们可以检查这些部件的工作状态，排查是否存在内部故障、润滑不良、漏油等问题，对于发现的故障进行修复或更换。

3.检查驾驶室控制部件：行走卡顿很可能与驾驶室内的控制部件有关。

操作员可以检查驾驶室内的刹车踏板、行走手柄、行走制动开关等部件是否正常工作，排查是否存在悬挂、蓄能器等故障。

4.检查液压系统：液压系统是挖掘机行走过程中的重要部件，也是行走卡顿的常见故障原因。

我们可以检查液压油是否充足，液压油是否过脏，液压管道是否有泄漏等问题。

若有发现问题，可以及时更换液压油、修复液压管道或密封件。

5.检查发动机：发动机的运行状态会直接影响挖掘机的行走效果。

我们可以检查发动机的燃油供给情况，是否存在供油不足或供油异常的情况。

此外，还需要检查发动机的点火系统、排气系统等是否正常工作。

6.检查电气系统：挖掘机的电气系统也可能是行走卡顿的故障原因之一。

我们可以检查电线连接是否良好、电瓶电压是否正常、电气设备是否有故障等。

如有发现异常，可以检修或更换相关部件。

7.检查操作人员操作：有时候挖掘机行走卡顿的原因可能是操作人员操作不当导致的。

我们可以对操作人员的操控方式进行检查和指导，确保操作正确且合理。

在进行挖掘机行走卡顿故障排查时，需要注意的是故障的排查需要进行逐步递进，先从外部机械结构异常排查，再到液压系统、电气系统等。

神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法顺丰擅长维修“挖掘机⾏⾛⽆⼒”故障,维修保修期3-6个⽉,凡在我⼚修理的机⼦还在保修期内出现“挖掘机⾏⾛⽆⼒”的故障问题我⼚免费提供上门服务,如果是配件质量的问题我⼚免费更换配件保证挖机故障问题解决为⽌.神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法 (1)挖掘机⾏⾛⽆⼒故障维修案例： (1)案例⼀、神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒（210-8） (1)案例⼆、神钢挖掘机右⾏⾛⽆⼒速度慢（SK260LC-8） (2)案例三、神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒跑遍（SK330LC） (2)挖掘机⾏⾛⽆⼒故障维修范围： (2)挖掘机⾏⾛⽆⼒故障维修案例：案例⼀、神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒（210-8）故障描述：⼀台神钢210-8型挖机⼯作已有8000⼩时，由于最近⼯期很紧，连夜加班⼲⼯作，机⼦咋天晚上作业时出现⾏⾛⽆⼒的情况，影响挖掘机不能正常施⼯。

顺丰李师傅分析挖掘机⾏⾛⽆⼒的原因可能是⾏⾛马达或液压系统的压⼒、流量、数据不匹配导致。

挖掘机⾏⾛⽆⼒—故障检查步骤：1、⾸先检查挖机⾏⾛马达是否出现磨损，如⾏⾛马达故障，更换，要是⾏⾛马达正常就检查挖机⼆次溢流阀是否故障。

2、检查机⼦⼆次溢流阀，要是发现溢流阀有轻微的故障，更换。

3、再次检查挖掘机⾏⾛先导压⼒是否⾜够，要是压⼒不正常，调整⾏⾛先导压⼒。

4、最后⽤压⼒表检测液压系统压⼒、流量、数据是否都匹配，要是不匹配会引起挖掘机⾏⾛⽆⼒故障。

根据以上步骤来检查发现引起挖掘机⾏⾛⽆⼒的原因是有以下⼏点导致：1、⾏⾛马达故障导致挖掘机⾏⾛⽆⼒的现象。

2、⼆次溢流阀损坏。

3、液压系统压⼒和流量不匹配所导致挖掘机⾏⾛⽆⼒。

挖掘机⾏⾛⽆⼒-维修结果：在我⼚更换⾏⾛马达、更换⼆次溢流阀以及上专业的液压调试台后重新装上试机挖掘机⾏⾛⽆⼒的故障已解决。

故障交流：137-****2240神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法案例⼆、神钢挖掘机右⾏⾛⽆⼒速度慢（SK260LC-8）故障现象:该机在⾏⾛时右⾏⾛⽆⼒,速度慢.左右⾏⾛速度差距较⼤.故障原因分析:1.在⼯作模式A(即前后泵合流状态下)右⾏⾛压⼒;310Kg/cm2;左⾏⾛压⼒:392Kg/cm2 ; 标准值:K390g/cm2,判断右⾏⾛压⼒不正常.2.在⼯作模式L(即前后泵分流状态下)⼩臂、回转(前泵供油)溢流压⼒:280Kg/cm2;⼤臂、铲⽃(后泵供油) 溢流压⼒:390Kg/cm2.标准值:390Kg/cm2 .判断前泵⼯作不正常.3.单独操作右⾏⾛,速度缓慢;操纵右⾏⾛+复合动作时,右⾏⾛速度有所提⾼.4.对调前后泵出油⼝油管,故障部位相应对调.故障维修⽅法:更换新品主泵后,故障现象消失.维修⼼得:1.在A⼯作模式下,液压系统为合流状在L⼯作模式下液压系统为分流状态.2.⼯作中⽃杆、回转、右⾏⾛由前泵供油;动臂、铲⽃、左⾏⾛由后泵供油.神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法案例三、神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒跑遍（SK330LC）故障表现:今天早上我⼚李师傅接到四川省泸州市姓杨的⽼师的来电咨询电话,电话⾥说到有⼀台神钢SK330LC型挖机上午在⼯地作业的时候⾏⾛动作正常也不跑遍,可是到下午挖机挖⼟不到⼀个⼩时就出现挖掘机⾏⾛⽆⼒跑遍的故障,杨师傅不知道是怎么回事?故障机型:神钢SK330LC型挖机故障点:四川省洛州市挖机⼯作时间:三年机⼦故障原因:1 中⼼接头油封损坏了.2 液压泵、主溢流阀有问题.3 多路阀、油管有阻塞,导致挖掘机⾏⾛⽆⼒.4 ⾏⾛马达内部磨损,内泄.5 ⾏⾛减速机构齿轮磨损等.6 液压油管堵塞了.7 供油管路有破损.8 ⾏⾛马达问题,也会造成挖掘机跑遍的故障.9 中央回转接头的问题.10 主分配阀的问题.11 主泵的问题.调换管路试试看.12 履带涨紧度问题.13 底架制造误差.14 先导控制油路问题.15 建议先检查履带涨紧度、⾏⾛马达、主泵,然后再检查先导油路及主分配阀.神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法挖掘机⾏⾛⽆⼒故障维修范围：重庆:重庆市区、万盛区、万州区、涪陵区、黔江区、长寿区、江津区、合川区、永川区、南川区四川:成都市、⾃贡市、攀枝花市、泸州市、德阳市、绵阳市、⼴元市、遂宁市、内江市、乐⼭市贵州:贵阳市、六盘⽔市、遵义市、安顺市、铜仁地区、毕节地区、黔西南州、黔东南州、黔南州云南:昆明市、曲靖市、⽟溪市、保⼭市、昭通市、丽江市、普洱市、临沧市、⽂⼭州、红河州湖北:武汉市、黄⽯市、襄樊市、⼗堰市、荆州市、宜昌市、荆门市、鄂州市、孝感市、黄冈市湖南:长沙市、株洲市、湘潭市、衡阳市、邵阳市、岳阳市、常德市、张家界市、益阳市、郴州市陕西:西安市、铜川市、宝鸡市、咸阳市、渭南市、延安市、汉中市、榆林市、安康市、商洛市⽢肃:兰州市、嘉峪关市、⾦昌市、⽩银市、天⽔市、武威市、张掖市、平凉市、酒泉市、庆阳市青海:西宁市、海东地区、海北州、黄南州、海南州、果洛州、⽟树州、海西州⼭西;太原、⼤同市、阳泉市、长治市、晋城市、朔州市、晋中市、运城市、忻州市、临汾市内蒙古:呼和浩特、包头、乌海、⾚峰、通辽、鄂尔多斯市、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰察布、兴安盟神钢挖掘机⾏⾛⽆⼒原因与解决⽅法。

挖机行走缓慢的9种可能的原因与排除1 中心回转接头密封圈损坏中心回转接头由壳体和芯轴两大部分组成，芯轴安装在下部车体上，壳体安装在上部车体上，芯轴上开有与油管相等的环形沟槽。

从主阀芯来的液压油经过壳体从芯轴上的垂直孔流向马达，壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通，液压油能在中心接头上自由地进出。

若未及时更换液压油的滤芯，可能导致滤芯上的旁通阀打开，液压油未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面上，使其上的密封圈损伤，挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样,结果造成挖掘机行走跑偏。

排除方法是:更换中心回转接头上的油时,同时更换液压油和滤芯.2 脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏，这是因为挖掘机在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能解除，结果行走马达不能旋转，因此也会出现行走跑偏。

排除方法：拆下平衡阀并清洗，在拆装时，不能有污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。

、3 行走马达安全阀漏油行走马达安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走跑偏排除方法:更换已经损坏的行走马达安全阀。

判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否偏转。

、4 污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔K，导致停车制动不能解除挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔K去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。

排除方法：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入，以及要按时更换液压油及滤芯、5 挖掘机偏转的行走主阀阀芯动作失灵如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住都有可能引起油压降低出现行走跑偏。

挖掘机行走系统及常见故障分析作者：梁敏来源：《文化产业》2014年第02期摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文对挖掘机行走系统及常见故障进行了详细的分析关键词：挖掘机；行走系统：常见故障；中图分类号：S222.5+5 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2014）-02-00011-01一、挖掘机行走系统（一）行走装置特点因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：1.应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2.在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3.行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。

4.挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。

5.行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。

液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类（二）履带式和轮胎式挖掘机1. 履带式行走装置履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。

挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。

2.轮胎式行走装置轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。

1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。

其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。

挖机跑偏，单边行走问题，故障原因总结，维修思路，判断故障维修方法——举例解说一、出现跑偏原因分析1、中心回转接头密封圈损坏。

2、脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀。

3、行走马达安全阀漏油。

4、污物堵塞终传动系统的平衡阀。

5、挖掘机偏转的行走主阀阀芯动作失灵。

6、挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏。

7、履带涨紧程度左右不同。

8、油泵的泵流量调节器的柱塞卡住。

9行走比例阀的输出压力过低。

第二章故障维修思路，故障维修方法1、检查了两边履带的张紧度是否一致。

将两边履带分别支撑起来，检查履带下沉量最大处与底架上水平线间的距离，结果均在标准范围内（一般路面为320-340mm，泥泞路面为340-380mm，砂石、雪地上为380mm）。

2、从仪表盘上检查了前、后泵的先导压力是否一致。

3、将行走马达的高压油管从中心接头处加以互换，试机时若故障现象已发生改变，则可排除右侧行走马达有故障，否则为右侧行走马达有故障，应拆开行走马达进行检查，找出故障的原因。

4、将主控制阀与中心接头之间为左、右行走供油的4根油管进行互换，试机时若故障现象已发生改变，可排除中心接头有故障，否则为中心接头有故障，应拆开并找出故障的原因。

5、检查了左右行走控制阀的阀芯，发现阀芯在阀体内运动灵活，且无损坏情况，故可排除控制阀有故障。

6、将两主泵调节器互换后试机时发现，行走跑偏的故障也随之改变，这样，就可判断故障就在调节器上，否则故障应在液压主泵上。

7拆开调节器时，果然，发现其阀芯上的O形密封圈已老化损坏，致使阀芯运动不灵活，无法对斜盘角度进行正常的调节，因而使后泵排量变小，行走速度减慢，机器行驶时向右跑偏。

8、清洗泵调节器、更换O形圈，装复后试机时，故障已消失。

实践故障案例一故障焦点：挖掘机行走跑偏故障现象:卡特彼勒320D液压挖掘机,在正常情况下直线行走时,挖机会发生跑偏现象,但如果驾驶员任意操作某一装置(动臂、斗杆或铲斗),跑偏现象就消失.故障原因：1、卡特320D挖掘机液压系统的最大工作压力约为35-36MPA左右,挖掘机的工作速度由2个主液压泵的输出流量来控制.2、每台挖掘机往往有几个驾驶员,每个驾驶员的手感有所不同,有些驾驶员感觉挖掘机速度慢,就私自去调节主液压泵的功率控制阀芯.3、由于该阀芯是双层弹簧设计,2根弹簧的相对位置和预紧力是有严格要求的,已在出厂前预先调整,否则会引起满负载时发动机憋车或泵的排量变小.4、客户调节时往往不在调节螺母上做记号,导致不能很好复原,因此会造成2个主液压泵的输出流量不均,从而影响左右行走马达的转速,表现为挖掘机行走跑偏现象.5、关于操纵工作装置后跑偏现象就消失的问题,其实也不难解释,因为320D液压挖掘机是由2个主液压泵提供压力油的,当驾驶员动了任一工作装置后,挖掘机的直线行走电磁阀就会得电,便会由单泵给2个行走马达同时供油,表现为挖掘机不发生跑偏,但行走速度会减慢维修案例二利勃海尔R9350挖机行走跑偏故障现象：利勃海尔9350液压挖机才3000多小时,挖机在矿山挖煤,向左侧跑偏。