层电梯西门子PLC控制程序实例
- 格式:doc
- 大小:12.50 KB
- 文档页数:4
三层升降电梯的控制沈阳理工大学机械工程学院0801012213李智栋目录0.前言1.课程设计的任务和要求1.1课程设计的要求1.2课程设计的基本要求2.总体设计2.1 PLC选型2.2 PLC端子接线3.PLC程序设计3.1 设计思想3.2 PLC梯形图4.程序调试说明5.结束语6.参考文献0.前言随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器(PLC)来实现。
系统中,采用PLC构成的系统,具有可靠性高,故障率低,维修方便等优点。
本系统设计就是采用西门子s7-200作为电梯教学模型的控制装置。
1. 课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务设计一个三层电梯的控制程序完成《课程设计指导书》所要求的控制。
要求可以实现手动、自动控制。
1.2课程设计的基本要求1.电梯为三层,运动包括:电梯的上升和下降、开门和关门;2.每层设有呼叫按钮,呼叫指示灯(直接和呼叫开关相连),到位行程开关。
一层只有上升呼叫按钮,三层只有下降呼叫按钮,二层有上升和下降两个呼叫按钮;3.电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮;4.开关门均有到位检测行程开关;5.门关到位,电梯才能运行;6.电梯开门到位后,延时5秒后关门,或按下关门按钮优先关门。
三层电梯控制系统plc课程设计一、内容摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中,我组设计了一个三层电梯控制系统,并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来,在学完《电气控制与PLC应用》课程后,我们在设计过程中较为得心应手,不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比较多的时间,主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
每当遇到困难时,我组都积极与老师联系讨论,深入分析研究问题,在整个过程中,我与我的组员都相互配合,相互学习。
二、目录1. 概述-------------------------------------------------------------2. 硬件电路设计及描述----------------------------------------3. 软件设计流程及描述----------------------------------------4. 源程序代码----------------------------------------------------5. 课程设计体会-------------------------------------------------6. 参考文献-------------------------------------------------------1. 概述我组设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点:I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼; I0.5 四层请求下楼; I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.1 厢体到达四层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层; I1.5 电梯内呼四层; I1.6 开厢门按钮; I1.7 关厢门按钮; I2.0 厢门开到位; I2.1 厢门关到位;DO点:O0.0 厢体向上运行;O0.1 厢体向下运行;O0.2 厢体停;O0.3 开厢门;O0.4 关厢门;O0.5 当前厢体在一层;O0.6 当前厢体在二层;O0.7 当前厢体在三层;O1.0 当前厢体在四层;补充:M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M0.4 电梯在四层时停止指令。
自动化自编程序,难免有错,仅供参考 2011.12.21使用方法:将如下内容复制到txt 文件中,将后缀名改为awl, 然后导入到MicroWIN SP6中,便是梯形图了。
此程序均是自己编写,时间仓促,漏洞难免,仅供参考ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1// 轿厢内部一层信号锁存LD I0.6O Q0.2LDN I1.5ON Q2.2ALD= Q0.2Network 2// 轿厢内部二层信号锁存LD I0.7O Q0.3LDN I2.0ON Q2.3ALD= Q0.3Network 3// 轿厢内部二层信号锁存LD I1.0O Q0.4LDN I2.1ON Q2.4ALD= Q0.4Network 4// 外部一层向上按钮锁存及相应的开门程序LD I1.1O Q0.5AN T37= Q0.5A I1.5= M1.3TON T37, 50Network 5// 外部二层向上按钮锁存及相应的开门程序陈超自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超 I1.2 O Q0.6AN T38= Q0.6A I2.0= M1.0TON T38, 50Network 6// 外部二层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.4 O Q1.0AN T39= Q1.0A I2.0= M1.1TON T39, 50Network 7// 外部三层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.3 O Q0.7AN T40= Q0.7A I2.1= M1.2TON T40, 50Network 8// 三层轿厢内部开门程序LD Q0.4O M1.6A I2.1AN T41= M1.6TON T41, 50Network 9// 二层轿厢内部开门LD Q0.3O M1.5A I2.0AN T42= M1.5TON T42, 50Network 10// 一层轿厢内部开门LD Q0.2自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超O M1.4A I1.5AN T43= M1.4TON T43, 50Network 11// 一层楼开关门控制程序 LD M1.3O M1.4= Q2.2Network 12// 二层楼开关门控制程序 LD M1.0 O M1.1O M1.5= Q2.3Network 13// 三层楼开关门控制程序 LD M1.2 O M1.6= Q2.4Network 14// 轿厢在三层下行控制程序 LD Q0.5 O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q0.2O Q0.3A I2.1= M0.1Network 15// 轿厢在二层下行LD Q0.5O Q1.0O Q0.2A I2.0= M0.2Network 16// 轿厢在二层上行LD Q0.7O Q0.6O Q0.4A I2.0自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超= M0.4 Network 17// 一层上行程序LD Q0.3O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0A I1.5= M0.3 Network 18 // 上行LD M0.3 O M0.4 LPSA T44AN Q2.1 AN Q2.2 AN Q2.3 AN Q2.4 = Q2.0 LPPTON T44, 20Network 19LD M0.1O M0.2LPSA T45AN Q2.2AN Q2.3AN Q2.4AN Q2.0= Q2.1LPPTON T45, 20END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0自编程序,难免有错,仅供参考自动化2011.12.21陈超TITLE=中断程序注释 BEGINNetwork 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCK。
word格式文档3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统: 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机,其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的,CPU采用分时操作方式来处理各项任务,即每一时刻只能处理一件事情,程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描,扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时,逐条地解释用户程序,并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口,而是来自数据寄存器区,该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段,如下图所示。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
(1)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC首先扫描所有输入端子,再依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入输入寄存器中。
此时,输入寄存器被刷新。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后,送入程序执行阶段。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作,其操纵内容为电梯运行方向,L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1—SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫都是无效的。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
过程分析(1)轿厢原停楼层1,楼层3呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则接通Q0.5,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开则底层指示灯灭。
I0.2断开即SQ1断开,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
又过3秒,到达三层,Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(2)轿厢原停楼层为1,楼层2呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层为1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(3)轿厢原停楼层1,楼层2、3同时呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q0.6、Q0.5都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0.2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的出现及发展 (1)1.2 电梯设备 (1)1.2.1 电梯的分类 (1)1.2.2 电梯的主要组成部分 (2)1.2.3 电梯技术发展情况 (2)1.2.4 电梯发展展望 (2)第2章可编程逻辑控制简介 (3)2.1 PLC 的定义 (3)2.2 PLC 的特点及功能 (3)2.3 PLC 的结构与工作原理 (4)2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4)2.3.2 PLC 工作原理 (5)第3章方案设计 (6)3.1 设计目的 (6)3.2 电梯的控制要求 (6)3.3 总体方案论证 (6)第4章系统流程图设计 (7)第5章硬件设计 (8)5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8)5.2 设计思想 (8)5.3 可编程控制器(PLC)的选型 (9)5.4 I/O 点数的分配 (10)5.5 PLC 外部接线图 (11)第6章系统软件设计 (12)6.1 分析运行过程 (12)6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12)第7章程序调试 (25)7.1 单层运行调试 (25)7.2 复杂运行调试 (26)第8章总结 (30)致谢 (31)参考文献: (32)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)摘要本课程设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计,电梯不仅是生产环节中的一种重要设备,而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展,更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心,与扩充模板EM223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有:层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
最后通过PLC的软件进行仿真,初步完成基本功能的实现。
关键字:五层电梯 PLC 控制梯形图 s7-200第1章电梯概述1.1 电梯的出现及发展说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
摘要电梯在现代文明社会中扮演着重要的角色,电梯技术的发展很大程度上与社会的进步戚戚相关,代表着社会的繁荣程度。
随着现代高层建筑的不断发展,高层建筑内电梯的数量也在增加,单电梯的控制技术已不能适应这种情况,如何有效的对电梯进行控制,避免重复召唤也显得日益重要。
本文首先叙述在当代社会中电梯的重要性,对电梯进行并联控制的重要性及必要性,然后我查阅相关西门子公司的S7-200CN系列PLC,通过比较选用226型CPU,并使用EM223扩展模块进行扩展。
随后了解了电梯的系统结构及其各部分的运行原理。
用一台PLC控制两台四层电梯的双电梯联动控制系统具有传统电梯所不具备的巨大优越性,本文设计利用PLC设计双电梯联动控制系统。
该控制系统采用可编程控制器作为控制器,并使用基于“最少等待时间”[1]的并联调度规则来运行2台电梯。
本论文给出了PLC控制系统的基本结构,控制原理和实现方法的细节。
同时给出了系统I/O分配表及关键模块的梯形图。
其运行结果表明,它极大地增强了电梯运行的效率,减少了重复召唤的浪费。
关键词:电梯;PLC;双电梯联动控制;梯形图ABSTRACTElevator plays an important role in the modern civilized society, the development of elevator technology has a large extent with the progress of society, it represents the prosperity of the society. With the continuous development of modern high-rise buildings, the number of elevators in high-rise buildings also increasing, single elevator control technology can not meet the need. It becomes increasingly important to control the elevator effectively, and avoid duplication of calls.This paper describes the importance of elevator in contemporary society also the importance and necessity of the parallel control of the elevator firstly, then I searched the Siemens S7-200 series PLC, I chose the CPU type of 226 by comparing and use the EM223 expansion module to expand. Also I understanding of the elevator system structure and its part of the operation principle of. Use a PLC control two four-story elevator coordinated control system have great superiority that traditional elevators don’t. This article describes how to use the PLC design double elevator coordinated control system. The control system uses programmable controller as the controller, and use the parallel scheduling rules based on minimum waiting time to run 2 sets of elevators. This paper gives the basic structure of the PLC control system, control theory and the details of the method. Also the system input / output allocation table and the ladder of key modules was given. The operation results show that it greatly enhances the efficiency of the operation of the lift, and reduce the waste of repeated calls.Keywords: Elevator; PLC; Double elevator coordinated control; Ladder目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的意义 (2)1.3 课题的提出 (3)第2章器件的选择 (5)2.1PLC的选择 (5)2.1.1 PLC介绍 (5)2.1.2工作原理 (7)2.2 系统结构 (8)2.2.1 变频调速系统的分析及选择 (10)第3章双电梯控制系统的设计 (12)3.1 电梯简介 (12)3.1.1 电梯的定义 (12)3.1.2电梯的组成及功能 (12)3.2 电梯的原理 (13)3.2.1 电梯的结构原理 (13)3.3电梯的工作方式 (14)3.4 电梯的PLC控制系统的功能分析 (15)3.5双电梯的控制功能 (15)3.5.1 双电梯控制简介 (15)3.5.2 双电梯的控制功能 (15)第4章系统软件设计 (18)4.1 控制系统的软件设计 (18)4.2 程序框图 (19)4.3PLC编程 (22)4.3.1 电梯升降模块 (22)4.3.2 二楼电梯上升、下降梯形图 (22)4.3.3 二楼向下指示灯 (22)4.3.4 一楼、四楼指示灯梯形图 (23)4.3.5 一楼内呼灯 (23)4.3.6 轿内指令控制梯形图 (23)4.3.7 门厅召唤控制梯形图 (23)第5章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论1.1课题研究的背景在很久以前,人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物,这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LDOOOOOOOA=NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LDOOOOAANETWORK 3LDOAA=NETWORK 4LDOO=NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LDOOOOOOOA=NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LDOOOOA= NETWORK 7LDOAA= NETWORK 8LDOO=DI点:一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位;DO点:厢体向上运行; 厢体向下运行;厢体停;开厢门;关厢门;当前厢体在一层;当前厢体在二层;当前厢体在三层;当前厢体在四层;补充:电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。
摘要随着科学技术的发展近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统.继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词plc 电梯控制系统电梯系统运行沈阳工程学院课程设计AbstractAlong with science’s and technology's development, the recent years, our country’s elevator production technology obtained the rapidly expand。
Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft。
The renewal production renewal’s elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development,elevator's dragging way and the control method has had the very big change,the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction。
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位:机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:完成时间:电子科技大学中山学院机电工程学院课程(产品)设计任务书目录1 题目分析 (1)1。
1 PLC电梯设计 (1)1。
1。
1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1。
1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1。
1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1。
2 电梯概述 (2)1。
2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2。
2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1。
3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的内容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3。
1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3。
3 PLC外部接线图 (8)3。
4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、内呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4。
2。
4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录:源程序 (20)致谢 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1。
1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中,电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究,并通过PLC实现电梯的自动控制。
PLC 编程与仿真 1•电梯控制要求 <1)当电梯停在1层或2层时,按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
<2)当电梯停在1层,按S2按钮和S3按钮呼梯,则电梯上升至 LS2暂停5秒 后继续上升到LS3停。
<3)当电梯停于2层,若按S3按钮呼梯,则电梯上升到LS3停。
<4)当电梯停于3层,若按S2按钮呼梯,则电梯下降到LS2停止。
<5)当电梯停于3层,而S2 S1按钮均有人呼梯,则电梯下降到 LS2暂停5秒 后继续下降到LS1停止。
<6)当电梯停于2层,而S1、S3按钮均有人呼梯,则电梯先下降至 LS1暂停5 秒,再上升至LS3停止。
<7)应具有电梯的运行方向指示。
<8)电梯内显示电梯所在楼层。
<9)电梯运行期间不能开门。
<10)电梯不关门不允许运行。
2.硬件配置+ o FN-GOO.+ :r ] Gateway + _J IM-300 + _| H7-EXTENSION + Cj PS-300 + _□ RACK-'SOO -LJ SN-300+ □ AI-300+ 口 Al/AO -300+ i_J AD-300 -口 DI-300U SM 321 Stf 321SW 321 13 <?IH6B57 ^21-lBLUO-OAWJ茎疗量铺忙慎块M32 24 V,分成32据:同时可 作为 SIPLUS 複块.订货号 6AG1321-1BLOO-2AAO3.电梯PLC 控制的I/O 分配表表3-1 I/O 分配表名称~输入点~ 名称~输出点14i Fb : I.Vj 选顼追)或口逋.i 帮勸S 您 血血融口配養立件:礙DIl&x 43-125WCDIl&xA£12a/Z3aV DI16xAC120VTIT 1 C … CEF一层位置 10.0 电梯上行信号 Q0.0 二层位置 10.1 电梯下行信号 Q0.1 三层位置 I0.2 电梯电机正转 Q0.6 一楼内呼叫指令 I0.3 电梯电机反转 Q0.7 二楼内呼叫指令 I0.4 一楼内呼叫指示 Q0.3 三楼内呼叫指令 I0.5 二楼内呼叫指示 Q0.4 一楼外上行呼叫 I1.0 三楼内呼叫指示 Q0.5 二楼外上行呼叫 11.1 一楼上行呼叫指示 Q1.0 二楼外下行呼叫 11.2 二楼上行呼叫指示 Q1.1 三楼外下行呼叫 11.3 二楼下行呼叫指示 Q1.2 手动开门指令 I2.0 三楼下行呼叫指示 Q1.3 手动关门指令 I2.1 开门电机信号 Q1.4 开门限位开关 I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关 I2.3 电梯上行限位开关 I2.4电梯下行限位开关12.54•电梯PLC 控制的程序剖析第一步:编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。
四层电梯控制模块 PLC 西门子PLC课程设计报告设计名称::四层电梯控制所在组别:第二组成员:张寿远、张俊、潘勇班级:电气0811专业:电气自动化评语:成绩:PLC毕业设计(论文)目录摘要 ------------------------------------------------- - 2 - 前言 ----------------------------------------------- - 2 -二.四层电梯的功能 ----------------------------------- - 4 -三.PLC控制系统硬件设计 ----------------------------- - 5 -3.1、系统面板图 ----------------------------------- - 5 -3.2、系统示意图 ----------------------------------- - 6 -3.3、I/O的分配如下 -------------------------------- - 7 -3.4、 PLC外部接线图 ------------------------------- - 8 -3.5、系统流程图 ----------------------------------- - 9 -四.四层电梯的软件设计 ------------------------------ - 11 -4.1、四层电梯梯形图 ------------------------------ - 11 -4.2、四层电梯调试过程说明 ------------------------ - 18 - 五.机型及其他设备的选择 ---------------------------- - 18 -5.1、机型的选择 ---------------------------------- - 18 -5.2、实验设备 ----------------------------------- - 19 -设计过程记录 ---------------------------------------- - 19 -总结 ------------------------------ - 21 -- 1 -潘勇、张寿远、张俊四层电梯控制模拟摘要在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
西门子PLC控制四层电梯专业:电气自动化姓名:指导老师:摘要本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
MCGS(Monitor and Control Generated System,通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在Windows平台上运行。
通过对现场数据的采集处理。
以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。
向用户提供解决实际工程问题的方案.充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。
比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性.在自动化领域有着更广泛的应用。
关键词:PLC MCDS 电气控制目录第一章前言.。
..。
.。
..。
.。
..。
..。
..。
.。
..。
..。
....。
..11.1 前言。
..。
.。
.。
.。
.。
..。
.。
.。
..。
.。
.。
...。
1第二章电梯PLC控制系统..。
...。
...。
.。
...。
12.1 电梯PLC控制系统。
........。
..。
.。
.。
...。
.。
.。
.12.2 电气控制系统..。
.。
.。
...。
.。
...。
...。
.。
...。
.。
(2)2.3 PLC系统部分.。
....。
.。
.。
.。
..。
.。
....。
.。
..。
.。
2第三章电梯PLC控制系统设计3.1 电梯PLC控制系统设计。
.。
.。
.。
.。
.....。
....。
..。
.。
23.2楼层状态指示设计.。
.。
.。
.。
...。
.。
..。
.。
.。
...。
..。
.33.3电梯下行程序设计。
..。
.....。
.。
.。
.。
...。
.。
....。
...。
.43.4电梯上行程序设计.。
..。
..。
.。
..。
.。
.。
.。
.。
..。
43。
5电梯到达时程序设计。
.。
.。
.。
.。
......。
....。
..。
..。
.4第四章组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计4.1 组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计.。
.。
..。
.。
.5设计总结。
PLC程序设计的一般步骤进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作(调研):• 1.了解系统的概况:包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式,等等,应尽量对系统有一个全面的了解。
• 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统,能熟练地操作编程器和控制器。
• 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程,结合采用的PLC的功能强弱,确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。
PLC设计主要有以下几个步骤:•1.根据PLC担负的任务,明确PLC的输入输出信号的种类和数量,编制输入输出信号表。
•2.制定控制结构框图,选择控制方案。
•3.按选定的方案,制定相应的图表。
•4.编写PLC梯形图程序。
•5.编写PLC语句程序。
•6.程序调试和修改。
•7.编制程序使用说明书和其他文件PLC程序设计常用的方法:主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。
• 1.经验设计法:经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上,根据被控制对象的具体要求,进行选择组合,并多次反复调试和修改梯形图,有时需增加一些辅助触点和中间编程环节,才能达到控制要求。
这种方法没有规律可遵循,设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系,所以称为经验设计法。
• 2.继电器控制电路转换为梯形图法:用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。
• 3.顺序控制设计法:根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成。
此法的关键是画出功能流程图。
• 4. 逻辑设计法:通过中间量把输入和输出联系起来。
实际上就找到了输出和输入的关系,完成了设计任务。
用这种方法设计PLC程序,设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。
一、PLC控制系统设计的基本原则1)充分发挥PLC功能,最大限度地满足被控对象的控制要求;2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便;3)保证控制系统安全可靠;4)应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,以利于系统的调整和扩充。
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例
以
下为STL
NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD
O
O
O
O
O
O
O
A
=
NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD
O
O
O
O
A
A
NETWORK 3
LD
O
A
A
=
NETWORK 4
LD
O
O
=
NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD
O
O
O
O
O
O
O
A
=
NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD
O
O
O
O
A
= NETWORK 7
LD
O
A
A
= NETWORK 8
LD
O
O
=
DI点:
一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位;
DO点:
厢体向上运行; 厢体向下运行;
厢体停;
开厢门;
关厢门;
当前厢体在一层;
当前厢体在二层;
当前厢体在三层;
当前厢体在四层;
补充:
电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。