几个西门子PLC经典实例详解(含程序)

西门子PLC从入门到精通的5个实例，理论讲解加程序演示！可编程控制器的分类按组成结构：整体式、模块式和紧凑式按I/O点数：大 (>1024)、中 (256～1024) 、小型 (<256点)按功能：低、中、高档.PLC硬件系统：输入部分；运算控制部分（CPU）；运算控制部分（CPU）可编程控制器的一个机器扫描周期是指用户程序运行一次所经过的时间。

它分为执行CPU自诊断、处理通讯请求、读输入(输入采样)、执行程序、写输出(输出刷新)等五个阶段。

S7-200 CPU有两种工作方式:STOP(停止)。

CPU在停止工作方式时不执行程序，此时可以向CPU装载程序或进行系统设置。

RUN(运行)。

CPU在RUN工作方式下运行用户程序。

在程序编辑、上/下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。

改变工作方式的方法:使用PLC上的方式开关来改变工作方式。

使用STEP7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。

在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。

使用工作方式开关改变工作状态。

用位于CPU模块的出/入口下面的工作方式开关选择CPU工作方式。

工作方式开关有三个挡位:STOP TERM(Terminal)、RUN。

提供参与操作的数据地址的方法，称为寻址方式。

S7-200数据的寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类；有位、字节、字和双字四种寻址格式。

用立即数寻址的数据在指令中以常数形式出现。

输入继电器线圈只能由外部信号驱动，不能用程序指令驱动。

输出继电器用来将PLC的输出信号传递给负载，只能用程序指令驱动。

数据存储区及元件功能（1）输入/输出映像寄存器（2）变量存储器(V)（3）内部标志位(M)存储区（4）顺序控制继电器(S)存储区（5）特殊标志位(SM)存储器（6）局部存储器(L)（7）定时器（8）计数器（9）模拟量输入/输出映像寄存器(AI/AQ)（10）累加器(AC)（11）高速计数器(HC)定时器的主要参数有定时器预置值，当前计时值和状态位。

1、起保停控制电路控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。

梯形图见图1。

2、互锁控制电路在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。

在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止前一个的基础上才能启动，即只能是先停后启。

在图62(b)中,启动和输出双重互锁。

3、多地控制电路图3所示是一个多地控制电路梯形图。

I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。

4、顺序控制电路比如有3台电动机，按启动按钮I0.0,3台电动机Q0.0、Q0.1、Q0.2依次启动；按停止按钮I0.1,3台电动机Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。

这个程序在诸如皮带机控制等顺序控制机械中应用广泛。

顺序控制梯形图如图4所示。

在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100时，即定时10 s时，启动Q0.1，20 s时，启动Q0.2。

停止时，I0.1为ON,用断电延时时间继电器T38通过比较指令来依次反向停止电动机。

5、二分频电路二分频电路也叫单按钮电路。

在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，有时为了节省一个输人点，也需要采用此种电路。

图5是实现二分频运行时序控制的两种梯形图。

在图5(a)中,10.0第一一个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0为ON ,Q0.0为ON ,第二次扫描,00.0自锁;10.0第二个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0 为ON ,MO.1为ON,Q0.0断开,第二次扫描,M0.0断开,Q0.0保持断开;依次类推。

图5b前面梯形图的原理差不多，不再作说明。

此电路多用于一个按钮控制一盏灯的两种状态。

I0.0下面可并联多个输入按钮，就可实现多个开关控制一盏灯。

西门子PLC 8种入门实例接线与控制
此次为大家带来的是关于一些（PLC编程）控制入门常用到的实例，以此为借鉴，让学（PLC）的进度条缩短，加大掌握程度。

里面包含的知识点是较为齐全的，如：I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序等。

一、电动机顺序启动、顺序停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
二、电动机的顺序启动、同时停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
三、电动机的顺序启动、逆序停止（I/O分配表、PLC接线图、
梯形图程序）
四、电动机延时启动、停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动（控制系统）
（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
七、Y-降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
Y-降压启动控制（1）
Y-降压启动控制（2）
八、自耦变压器降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
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西门子PLC S7300程序实例
西门子plcs7300程序实例
西门子PLC 300编程示例
一、简介
西门子PLC 300目前广泛应用于工业控制系统中，属于西门子PLC家族的中小型企业。

它可以实现多种功能控制，包括开关量控制、模拟量控制、闭环过程控制、计数器、定时器、网络通信等功能。

现在我们主要用一个例子来说明PLC的基本应用。

2、工艺
以两种液体物料混合为例，其工艺图如下：
打开阀门A，向罐内加入物料A，直至低液位阀门A关闭；打开延时阀B，向罐内加入高液位，停止进料；延迟搅拌泵的启动，搅拌5分钟；打开延迟阀C，排出混合物10分钟，关闭阀C和泵，进行下一次启动。

同时，还提供了故障检测功能。

3、硬件配置
采用西门子plc300，
CPU模块：CPU-315，电源模块：s7-307，di/do模块，AI模块。

硬件配置如下：
四、建立符号表建立符号表如下：
五、程序如下
解释：启动程序为ob1块内的背景数据点。

可以来自触摸屏的按钮，或实际按钮，其
结果存入m20.1临时存储位置，当条件达到是m20.2系统启动置位为1，系统开始运行。

Piw272----液位变送器采集的液位模拟量为4~20mA，通过调用系统库中的功能块
fc105将其转换为液位值，。

这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。

同时设置有手动停机按钮和过载保护。

编写梯形图控制程序。

PLC可以随便选用，要有相关说明。

注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。

?1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）2、编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。

?（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。

具体编程也有二种方式，见下图：上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。

方案一是这样编程：按下启动按钮（），使断开。

在此过程中，、、都是10秒的导通时间，用它们去控制，其彼此间隔时间为5秒（即、的通导时间）。

?8?1延时?8?=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使=1、=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使=1，=0。

直到T105得电方案二是这样编程：按下启动按钮（），使 =1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。

直至T105得电延时，延时10秒后动作，使=0，=0使T101—T105皆断开，程序结束。

用的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。

（2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能：按下启动按钮，使MB1=0、=1，=1使T101得电开始延时，10秒T101吸合使T102得电吸和，延时5秒，T102吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。

课程设计集锦-西门子PLC编程案例一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

1200plc编程实例摘要：1.1200PLC 编程基础2.编程实例一：交通信号灯控制3.编程实例二：工业洗衣机控制4.编程实例三：自动售货机控制5.编程实例四：生产线输送带控制6.总结与展望正文：1200PLC 编程实例随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为了工业控制领域中不可或缺的一部分。

西门子的1200PLC 作为该品牌的一款经典产品，广泛应用于各个行业。

本文将介绍1200PLC 的编程基础，并通过四个实际编程实例，详细阐述其应用。

1.1200PLC 编程基础1200PLC 编程采用Step7 编程软件，主要分为输入、输出、中间存储区、程序块、组织块等部分。

编程时需要根据实际工艺需求，合理分配输入/输出点，并编写相应的程序实现控制目标。

2.编程实例一：交通信号灯控制交通信号灯控制是1200PLC 编程中常见的实例之一。

通过设置红绿灯的切换时间，实现交通信号灯的自动控制。

主要程序包括：初始化、交通灯状态判断、信号灯切换等。

3.编程实例二：工业洗衣机控制工业洗衣机控制是另一个典型的1200PLC 编程实例。

工业洗衣机在洗衣、漂洗、脱水等过程中，需要实现各种动作的有序控制。

主要包括：洗衣、漂洗、脱水、排水、风干等程序。

4.编程实例三：自动售货机控制自动售货机控制涉及到商品识别、货币接收、商品投放、找零等功能。

1200PLC 编程时，需要编写相应的程序实现这些功能。

主要包括：商品识别、货币接收、商品投放、找零等程序。

5.编程实例四：生产线输送带控制生产线输送带控制需要实现工件的有序运输、定位、停止等功能。

1200PLC 编程时，需要根据生产线的具体需求编写相应的程序。

主要包括：工件运输、定位、停止等程序。

6.总结与展望通过对四个实际编程实例的介绍，可以看出1200PLC 在工业自动化控制领域具有广泛的应用。

随着我国工业自动化水平的不断提高，1200PLC 编程技术将会得到更加广泛的应用。

例1：循环灯程序要求：按下启动按钮时，三只灯每隔1s轮流闪亮，并循环。

按下停止I0.1时，三只灯都熄灭。

分析：此程序是简单的循环类程序，循环周期长为3s,即第1s第一只灯亮，第2s第二只灯亮，第3s 第三只灯亮，第4s又变成第一只灯亮（可加N个灯），如此循环。

I/O分配如下：启动按钮，I0.0；停止按钮，I0.1；第一只灯，Q0.0；第二只灯，Q0.1；第三只灯，Q0.2。

控制程序如图1所示。

图1例2：多级皮带控制程序如图2所示是一个四级传送带系统示意图。

整个系统有四台电动机，控制要求如下：(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2；(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3；(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4；(4)落料停止后，为了不让齐级皮带上有物料维积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。

即落料漏斗YO断开后过6s再断M1, M1断开后再过5s断M2，M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4。

此程序为典型的时间顺序控制。

I/O分配如下：启动，I0.0；停止，I0.1；落料YO，Q0.0；传送带M1，Q0.1；传送带M2，Q0.2；传送带M3，Q0.3；传送带M4，Q0.4。

控制程序如图2-1所示，程序中M0.0控制启动过程，M0.1 控制停止过程。

图2-1例3：编写交通信号灯控制程序图3对如图3所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2。

输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。

控制要求：按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。

按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

图3-1 PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示。

图3-2该程序是一个循环类程序，交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s、25~ 28s、28~30s、30~55s、55~58s、58~60s 共6段时间，在25~ 28s、55~58s段编写一个周期为1s 的脉冲程序串入其中。

西门子PLC培训：用S7-200编程的三个实例的解析用S7-200编程的三个实例的解析本文的三个编程实例是根据网上网友的求助而用S7-200编写出的：1、网友求助：“那位高人会用一个按常开钮控制电路的起停《PLC》。

”2、网友求助：：“用一个按钮X0控制Y0的电路，第一次按下按钮Y0变为ON,第二此按下按钮Y0变为OFF 请问怎么实现啊，谢谢！”回复：“我提供你们一个的梯形图，就是你们需要的用一个按钮可控制关停的线路，它是用一个RS触发器实现的，用图中的M2.1做输出(Q3.0)即可。

这里，我把它的工作原理讲一下：它是由一个SR 触发器构成的，图中的I1.0即为按钮的输入点，用它的后沿同时触发SR触发器的S、R 端，S支路再串接由SR触发器输出的位信号（M2.1）的常闭点去触发S，R支路也串接由SR触发器输出的位信号（M2.1）的常开点去触发R，这样处理后，该电路动作十分可*，这是我常用的线路。

如果不用M2.1的触点，改用SR触发器输出的触点（M 2.0）,该线路就不会正常工作，其原因，就是时间争态问题，这对没搞过电路设计的人是常常想不到的，从表面上看，M2.0与M2.1都表示SR触发器输出状态，但从时间上M2.1的状态改变却滞后M2.0一个扫描周期，从而确保该线路动作稳定可*：当按一下按纽，抬起瞬间它同时触发S、R 端，如此时M2.1=0，S端触发有效，使SR 触发器反转，其输出由“0”上跳为“1”，下一周期，M2.1=1,从而确保无时间争态使电路动作可*。

”3、网友求助：“怎样利用外部输入按钮，修改某个定时器的里面的数值,要用什么指令啊？我是新手，忘老师指点”回复：“你可以这样做：定时器的定时值，不设具体数字，而用一个字存储器（如MW100）来作为定时器的预设时间值，再用二个按钮接PLC的二个输入端，一个做置数键（如I 1.0）,编程时用I 1.0的后沿使MW100加1，即每按一次置数键，使MW100内容加1。

一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪 发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。

PLC程序详解（图文并貌）一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。