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组态 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何使用工艺对象“PID_Compact”组态 PID 控制器。
PID 控制器组态的设置● 控制器类型控制器类型用于预先选择需控制值的单位。
在本例中，将单位为“°C”的“温度”(Temperature) 用作控制器类型。
● 输入/输出参数在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。
要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出参数链接到与仿真块“PROC_C”互连的“output_value”和“temperature”变量：– 实际值由“PROC_C”仿真并用作“PID_Compact”的输入。
在本例中，实际值为映射到“temperature”变量中的加热室中的测量温度。
– 受控变量由工艺对象“PID_Compact”计算，是该块的输出参数。
受控变量映射在“out put_value”变量中并用作“PROC_C”的输入值。
下图显示了工艺对象“PID_Compact”和仿真块“PROC_C”的互连方式。
【要求】● 循环中断 OB“PID [OB200]”处于打开状态。
● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PID_Compact”块。
● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PROC_C”仿真块。
【步骤】要组态工艺对象“'PID_Compact”并将其与仿真块“PROC_C”互连，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。
2. 选择控制器的类型。
3. 输入控制器的设定值。
4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input)和“输出”(output)。
从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。
说明Input(_PER) -Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。
使用Input_PER 和Output_PER可将模拟量输入用作实际值或将模拟量输出用作受控值输出。
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
西门子SMART PLC的控制回路、PLC程序和上位机程序设计一．引言流浆箱（又称网前箱）是纸机的一个重要组成部分，其主要作用是产生一个稳定的上网浆流，保证纸张的均匀度等特性。
成纸的均匀度取决于纤维在流浆箱中的分散程度和流浆箱唇口的均匀度。
车速低于200米／分的纸机，一般采用敞开式流浆箱，也就是自压式流浆箱，由浆位高低控制总压；车速超过200米／分的纸机上，一般配备气垫式流浆箱或（半）水力式流浆箱，其控制的参数主要有总压、浆位和浆网速比，控制总压的目的是为了获得均匀的从流浆箱喷到网上的纸浆流量和流速，控制浆位的目的是为了获得适当的纸浆流域，以减少横流和浓度的变化,产生和保持可控的喘流以限制纤维的絮聚。
本文以气垫式流浆箱为例，介绍其系统软硬件设计。
二．现场工艺要求及设备概述1．总压头控制概述在气垫式流浆箱中，P＝P’+H，其中，P为总压头，P’为气垫压力，H为浆位。
通过改变P’来稳定H，总压头控制着流浆箱的喷浆速度，它由上浆泵的转速来调节，总压头的稳定与否对纸张纵向定量有较大的影响，必须保证总压控制回路工作在最佳状态。
1）总压头检测:采用压力变送器PT—101，检测压头，压力变送器的测量范围为0～40KPa(可根据实际情况进行调整)，输出电信号为4～20mA DC。
实物安装如图2）总压头设定:总压头设定值Ps有两种设定方法，一是在上位机直接设定(给定值)，通过通讯接口送给SIEMENSPLC；二是在上位机上投入网速w和浆网速比αs，计算机根据公式Ps＝K×（αs×W）2计算确定总压值，通过通信接口送给SIEMENSPLC。
3）总压头控制:计算机根据总压头的设定值、实测值及总压头与浆位之间的耦合关系，经过相应的控制处理后，给出控制信号(4～20mA DC)，通过上浆泵变频器控制上浆泵的转速，若总压头的实际值低于给定值，则增大上浆泵的转速，反之，则减小上浆泵的转速，直至总压头达到设定值。
XXXXXXXXXX项目反渗透系统控制条件1 目的本章节主要提供XXXXXXXXXXXXXXXXX反渗透系统的控制条件。
2 超滤系统控制条件2.1 范围该系统主要包括以下几个部分：①超滤的预处理装置，包括：多介质过滤器（3台）、自清洗过滤器（1台）、换热器（1台）②超滤装置：三套（每套含UOF4膜组件50支）③超滤反洗水泵：2台④超滤反洗加药装置：反洗酸投加（1套）、反洗次氯酸钠投加（1套）2.2 主要设备说明若没有特别说明，以下过程为系统转到自动状态时的运行条件。
2.2.1 多介质过滤器+UF控制方式：①过滤产水状态与中间水管液位计高液位联锁报警停车（高液位设为m）；②UF反洗状态与中间水罐液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）；③UF过滤产水状态（进入过滤状态5min后）与UF产水流量变送器下限联锁报警下限联锁报警（下限设为设定产水流量的80%）；④UF过滤产水状态（进入过滤状态5min后）与UF产水流量变送器下限联锁报警上限联锁报警（上限设为设定产水流量的150%）；⑤UF反洗状态（进入反洗状态15s后）与UF反洗进水流量变送器下限联锁报警（下限设为设定为m3/h）；⑥UF反洗状态（进入反洗状态15s后）与UF反洗进水流量变送器上限联锁报警（上限设为设定为m3/h）；2.2.2 UF反洗水泵电机功率：15kw，变频控制设备数量：2台（1用1备）控制方式：①与中间水罐液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）；②自动控制，自动时受UF程序控制设备的启动和停止；③手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
2.2.3 UF反洗酸投加计量泵电机功率：0.75kw控制方式：①与储酸罐液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）②手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
2.2.4 UF反洗次氯酸钠投加计量泵（加药计量泵）电机功率：0.75kw控制方式：①与储药罐液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）②手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
2.3 仪表说明1、UF入口总管压力变送器数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~1.0MPa2、UF入口压力变送器数量：3台输出：4~20mA信号量程：0~1.0MPa3、UF产水流量计数量：3台输出：4~20mA信号量程：0~150m3/h4、UF浓水流量计数量：3台输出：4~20mA信号量程：0~20m3/h5、UF反洗进水流量计数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~150m3/h6、板式换热器出水温度变送器数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~50℃7、UF进水总管pH计数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~148、UF产水浊度表数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~100NTU9、中间水罐液位计数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~ m2.4 自动控制阀1、多介质过滤器进水气动蝶阀（VC9、VC16、VC23）2、多介质过滤器产水气动蝶阀（VC10、VC17、VC24）3、多介质过滤器反洗进水气动蝶阀（VC11、VC18、VC25）4、多介质过滤器反洗排水气动蝶阀（VC12、VC19、VC26）5、多介质过滤器冲洗排水气动蝶阀（VC13、VC20、VC27）6、多介质过滤器排气气动蝶阀（VC14、VC21、VC28）7、多介质过滤器进气气动蝶阀（VC15、VC22、VC29）8、UF进水气动蝶阀（VC30、VC36、VC42）9、UF产水气动蝶阀（VC31、VC37、VC43）10、UF反洗进水气动蝶阀（VC32、VC38、VC44）11、UF反洗下排气动蝶阀（VC33、VC39、VC45）12、UF反洗上排气动蝶阀（VC34、VC40、VC46）13、UF反洗进气气动蝶阀（VC35、VC41、VC47）14、换热器进水气动蝶阀（VC48）15、换热器出水气动蝶阀（VC49）16、换热器旁路气动蝶阀（VC50）2.5 超滤系统工作状态描述超滤系统工作状态（工作时间可以调整）需在确定所有应开的阀门开启后超滤膜才能运行，以防止系统弊压。
2.5.1 多介质过滤器的启动启机排气：开启多介质过滤器进水气动阀门、排气气动阀门，罐体进行冲水排气，排气时间约为10s；启机冲洗：启机排气过程结束后，关闭排气气动阀门、开启冲洗排水气动阀门，进入正洗状态，正洗时间约为10min；系统启机：冲洗结束后，关闭冲洗排水气动阀门、开启产水气动阀门，多介质过滤器进入产水状态。
系统停机：反洗或其他情况需要停机时，应先关闭进水气动阀门，确认后关闭产水气动阀门，系统停机。
2.5.2 多介质过滤器的反洗反洗条件：①多介质过滤器运行压差大于0.08Mpa时则自动进入反洗程序；②即使压差未达到0.08Mpa，儿科手动强制提前跳入反洗程序。
气洗：开启排气气动阀门、进气气动阀门，进入气洗状态，气洗时间约20s；气水混合洗：气洗结束后关闭排气气动阀门、开启反洗排水气动阀门，确认后开启反洗进水气动阀门，进入气水混合反洗状态，时间约为15min；水反洗：气水混合反洗结束后，关闭进气气动阀门，进入水反洗状态，时间约为5min。
水反洗结束后，关闭反洗进水气动阀门，确认后关闭反洗排水气动阀门，反洗过程结束。
2.5.3 超滤的启动启机冲洗：与UF对应的前端过滤器产水阀门为开启状态后，开启UF反洗上排气动阀门，进水气动阀门，进入启机冲洗状态，时间约为60s；产水状态：启机冲洗结束后，开启UF产水气动阀门，确认后15s，关闭反洗上排气动阀门，系统进入产水状态。
待机状态：反洗或其他需要停机的情况下，应先关闭进水气动阀门，确认后关闭产水气动阀门，系统进入待机状态。
2.5.4 超滤的反洗反洗条件：达到反洗时间则自动转入反洗程序。
气水反洗：开启反洗上排气动阀门，确认后开启反洗进水气动阀门、反洗进气气动阀门，开启反洗水泵，调节反洗流量为15m3/h，清洗气体流量为150m3/h，进入汽水反洗状态，时间约为30s。
水反洗：气水反洗过程结束后，关闭反洗进气气动阀门、开启反洗下排气动阀门，调节反洗进水流量为125m3/h，进入水反洗状态，时间约为30s。
反洗过程结束后，关闭反洗水泵，确认后，关闭反洗进水气动阀门，10s后关闭反洗上排气动阀门、反洗下排气动阀门，设备转入待机状态。
注意：若所选阀门无反馈信号，应做延时开启。
2.5.5 工艺要求以上设定参数均可调整3 反渗透系统控制条件3.1 范围该系统包括以下几个部分：①反渗透装置：2套（每套包括PROC10膜元件144支）②反渗透装置进水加药装置：还原剂投加装置（1套）、阻垢剂投加装置（1套）③反渗透给水泵：2台④反渗透进水高压泵：2台⑤反渗透冲洗泵：1台3.2 主要设备说明3.2.1 RO控制方式：①过滤产水状态与中间水罐液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）；②过滤产水状态与RO进水高压泵入口低压压力开关下限联锁报警停车（下限设为0.1Mpa）；③过滤产水状态与RO进水高压泵出口高压压力开关上限联锁报警停车（上限设为1.6Mpa）；④还原剂投加计量泵与其加药箱低液位联锁报警停车；⑤阻垢剂投加计量泵与其加药箱低液位联锁报警停车；⑥停机冲洗状态与冲洗水箱液位计低液联锁报警停车（低液位设为m）。
3.2.2 RO给水泵电机功率：22kw设备数量：2台控制方式：①与中间水罐液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）；②自动控制，自动时受RO程序控制设备的启动和停止；③手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
3.2.3 高压泵电机功率：90kw，变频控制设备数量：2台控制方式：①自动控制，自动时受RO程序控制设备的启动和停止；②手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
3.2.4 停机冲洗泵电机功率：22kw设备数量：1台控制方式：①与冲洗水箱液位计低液位联锁报警停车（低液位设为m）；②自动控制，自动时受RO程序控制设备的启动和停止；③手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
3.2.5 还原剂投加计量泵电机功率：0.25kw设备数量：2台（1用1备）控制方式：①与其对应的计量箱低液位联锁报警停车；①自动控制，自动时受RO程序控制设备的启动和停止；②手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
3.2.6 阻垢剂投加计量泵电机功率：0.25kw设备数量：2台（1用1备）控制方式：①与其对应的计量箱低液位联锁报警停车；①自动控制，自动时受RO程序控制设备的启动和停止；②手动控制，可在现场操作箱面板上控制启停，也可在主控画面上进行启停。
3.3 仪表说明1、RO进水压力变送器数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~2.5MPa2、RO段间压力变送器数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~1.6MPa3、RO浓水压力变送器数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~1.6MPa4、RO产水压力变送器数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~1.0Mpa5、RO进水总管流量计数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~300m3/h6、RO浓水流量计数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~40m3/h7、RO产水流量计数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~120m3/h8、RO高压泵入口低压压力开关数量：2台输出：24VDC量程：0~6bar9、RO高压泵出口高压压力开关数量：2台输出：24VDC量程：0~16bar10、RO总进水电导率仪数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~1000μs/cm11、RO总进水pH计数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~1412、RO总进水ORP数量：1台输出：4~20mA信号量程：13、RO产水电导率仪数量：2台输出：4~20mA信号量程：0~100μs/cm14、RO冲洗水罐液位计数量：1台输出：4~20mA信号量程：0~ m15、还原剂计量箱液位开关数量：1台输出：24VDC16、阻垢剂计量箱液位开关数量：1台输出：24VDC3.4 自动控制阀门1、RO给水泵出口气动阀门（VC1、VC2）2、RO冲洗进水气动蝶阀（VC3、VC6）3、RO浓水气动蝶阀（VC4、VC7）4、RO产水排放气动蝶阀（VC5、VC8）3.5 反渗透系统工作状态描述反渗透系统工作状态（工作时间可以调整）需在确定所有应开的阀门开启后反渗透膜才能运行，以防止系统弊压。
3.5.1 反渗透装置的启动启机冲洗：开启反渗透产水排放气动阀门，反渗透浓水气动阀门，确定后启动反渗透给水泵，同时启动还原剂投加系统，还原剂投加系统中通过控制计量泵频率从而控制反渗透总进水ORP＜125mV（50~125），3s后开启给水泵出口气动蝶阀，进入启机冲洗状态，时间约为5min；产水状态：启机冲洗结束后，检测高压泵进水低压压力开关，确认后，开启高压泵，同时启动阻垢剂投加系统，100s后关闭产水排放气动阀门，系统进入产水状态。
