西门子PLC程序(工艺给控制条件部分)(DOC)

1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用， 即对其前面的LD,LDN指令所 规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI

3)动力头快进到工进位置时，输入信号I0.1有效；指令“SCRT SO.2"对应的状态继电器 SO.2的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.1的状态由“1”变为“0”，快进活动步 变为静止步，状态继电器SO.1对应的SCR段程序不再被执行。系统从快进步转换到T进步，
输出信号QO.O变为OFF，QO．1变为ON，动力头工进。 4)动力头工进到位后，输入信号10.2有效；指令“SCRTSO.3"对应的状态继电器SO.3的状
5)动力头快退返回原位后，输入信号IO．O有效；指令“SCRT SO.O’’对应的状态继电器 SO．O的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.4的状态由“1”变为“0”，动力头快 退步由活动步变为静止步，状态继电器SO．4对应的S（、R段程序不再被执行，输出信号
Q0.2变为OFF，动力头停止运行。系统从快退步转换到初始步，在原位等待起动信号。
表6-1 S7-200 PLC顺序控制指令
第三节 顺序控制的梯形图编程方法
使用S7-200 Smart系列PLC顺序流程指令需要注意以下几点。 1）顺序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还 可使用与其他继电器一样的指令。 2）SCR段程序（LSCR至SCRE之间的程序）能否执行，取决于该段程序对应的 态器S是否被置位。另外，当前程序SCRE（结束）与下一个程序LSCR（开始） 之间程序不影响下一个SCR程序的执行。 3）同一个状态器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序 中不能再使用它。 4）SCR段程序中不能使用跳转指令JMP和LBL，即不允许使用跳转指令跳人、 到ISCR程序或在SCR程序内部跳转。 5）SCR段程序中不能使用FOR.NEXT和END指令。 6）在使用SCRT指令实现程序转移后，前SCR段程序变为非活动步程序，该程 序的元件会自动复位，如果希望转移后某元件能继续输出，可对该元件使用 置位或复位指令在非活动步程序中，PLC通电常ON触点SMO.O也处于断开状 态。

组态 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何使用工艺对象“PID_Compact”组态 PID 控制器。

PID 控制器组态的设置● 控制器类型控制器类型用于预先选择需控制值的单位。

在本例中，将单位为“°C”的“温度”(Temperature) 用作控制器类型。

● 输入/输出参数在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。

要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出参数链接到与仿真块“PROC_C”互连的“output_value”和“temperature”变量：– 实际值由“PROC_C”仿真并用作“PID_Compact”的输入。

在本例中，实际值为映射到“temperature”变量中的加热室中的测量温度。

– 受控变量由工艺对象“PID_Compact”计算，是该块的输出参数。

受控变量映射在“out put_value”变量中并用作“PROC_C”的输入值。

下图显示了工艺对象“PID_Compact”和仿真块“PROC_C”的互连方式。

【要求】● 循环中断 OB“PID [OB200]”处于打开状态。

● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PID_Compact”块。

● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PROC_C”仿真块。

【步骤】要组态工艺对象“'PID_Compact”并将其与仿真块“PROC_C”互连，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。

2. 选择控制器的类型。

3. 输入控制器的设定值。

4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input)和“输出”(output)。

从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。

说明Input(_PER) -Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。

使用Input_PER 和Output_PER可将模拟量输入用作实际值或将模拟量输出用作受控值输出。

几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。

PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。

采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。

采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。

数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。

本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。

以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。

首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。

在主画面中显示了两台给料机的工作画面。

如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。

主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。

我们以一号给料机为例进行介绍。

“＃1启动”键用于启动给料机。

“＃1停车”键用于停止给料机。

“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。

“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。

“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。

（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。

“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。

“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。

“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。

主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。

我们仍以一号给料机为例进行介绍。

1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。

青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
青岛大学
QINGDAO UNIVERSITY
4．与步对应的动作或命令
系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令， 用矩形框中的文字或符号表示。
5
动作A
动作B
5
动作A
动作B
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数据单元示意图
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复杂数据类型的使用 1、数组（ARRAY）
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（4）实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步 和有向连线组成的闭环回路，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应该根据工艺要求 返回到初始步或下一工作周期开始运行的第一步；
（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。
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模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。 在OB1中可以根据条件调用不同的功能FC或功能块FB。其特点是易于分工合作，调试方便。 由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。
6.5
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Network 2 // 第一块挡板, =1, 挡住红色挡板 LD I 0 . 1 EU O Q0.1 AN T39 = Q0.1 AN I 0 . 0 TON T39, 60
7.2.3 工件分拣系统设计
Network 3 // 第二块挡板, =1,
挡住黄色挡板
LD
I0.2
EU
O
Q0.2
AN
T40
PLC系统硬件配置后, 可进行应用程序设 计。PLC应用程序的设计是软、硬件知识的 综合应用, 有时硬件设计与应用程序设计可 同时进行。
一、程序设计的步骤
1. 系统框图设计 2. 分配I/O编号 3. 设计应用程序 4. 程序调试 5. 编写程序说明书
二、应用程序的设计方法
应用程序设计过程中，应正确选择能 反映生产过程的变化参数作为控制参量进行 控（例如: 取水泵站的控制选用水位作 控 制参量）；应正确处理各执行电器、各编程 元件之间的互相制约、互相配合的关系，即 联锁关系（例，水不能溢出水池）。 PLC应 用程序的设计方法有多种，常用的设计方法 有经验设计法、顺序功能图法等。
顺序功能图(Sequential Function Chart)是描述控制系统的 控制过程、功能和特性的一种图形, 也是设计PLC的顺序控制程序的 有
力工具。
7.2 基础编程举例
1. 单按钮控制电动机起停 ◆用一个按钮控制一台电动机的起停以节省输入。
7.2.1 单按钮控制电动机起停
7.2.2 水塔水位的控制
Network 8
SCRE
Network 9
LSCR S0.1
Network 10 // 停第四台KM4, 定时30S,

Q0.3, 1
TON

5．编程器
编程器用于将用户编制的控制程序送入PLC 的存储器，是PLC最重要的外部设备。编程 器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的 修改和检查、对PLC工作状态的监控。小型 机一般使用简易的手持编程器。大中型PLC 采用带有显示屏的编程器及在通用计算机上 采用专用软件编程。
图3-2FX20P手持式编程器
中档PLC还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、 数据传送、通信联网等功能，可完成既有开关量 又有模拟量的控制任务。
高档PLC增设有带符号算术运算、矩阵运算等功 能，使其运算能力提高。高档机还具有模拟调节、 联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的 功能更多更强，能进行远程控制、大规模过程控 制，构成集散控制系统。
（4）扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户控制程序 所需的时间。可用一个粗略指标表示，即用每 执 行 1000 条 指 令 所 需 时 间 来 估 算 ， 通 常 为 10mS左右。
（5）编程语言及指令功能
梯形图语言、助记符语言、流程图语言及高级语 言等。不同厂家的PLC具有不同的编程语言。同 一厂家的不同型号的PLC其指令扩展的深度是不 同的。
❖ 日本的立石（OMRON，欧姆龙）公司，主要 生产SYSMAC C系列大、中、小型PLC。
❖ 三菱（MITSUBISHI）公司生产FX系列PLC， 近年来推出了FX系列，如FX2、FX1、FX2c、 FX0 、 FX0N 、 FX0S 、 FX2N 、 FX2NC 等 。 FX2N 型PLC是三菱公司的近期产品。
可编程控制器的定义:
1987年2月，国际电工委员会（IEC）在可编程 控制器的标准草案中作了如下定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计。它采用了可编程 序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算，顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种 类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及 其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一 个整体，并易于扩充其功能。”

调试，最后组合成一个完整的程序。
经验设计法
03
根据实际经验，直接进行程序设计，通过反复调试和修改，达
到预期的控制效果。
05
西门子PLC应用实例
电机控制实例
电机启动与停止控制
使用西门子PLC的逻辑指令，如AND、OR等， 实现电机的启动和停止控制。
电机速度调节
通过模拟量输入/输出模块，使用PID指令实现 电机速度的精确调节。
特点
可靠性高、抗干扰能力强、编程简单 易学、灵活通用、维护方便等。
PLC的历史与发展
1960年代
1970年代
第一台PLC诞生，主要用于替代继电器实现 逻辑控制。
PLC的功能逐渐增强，开始支持算术运算和 数据处理。
1980年代
1990年代至今
PLC向高集成度、高可靠性、高速度方向发 展，并广泛应用于工业自动化领域。
PLC逐渐向智能化、网络化、开放化方向发 展，支持多种通讯协议和总线接口，成为 工业自动化系统的核心组成部分。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电、输电、 配电自动化系统。
矿山行业
用于矿井提升机、 通风机、水泵等设 备的自动化控制。
制造业
用于自动化生产线、 机器人控制、加工 中心等。
交通行业
用于铁路、地铁、 公路等交通信号控 制和监控系统。
环保行业
用于污水处理、垃 圾处理、烟气脱硫 等自动化系统。
02
西门子PLC介绍
西门子PLC的种类与特点
S7-200系列
小型PLC，适用于简单的自动化 控制任务，具有高性价比。
S7-300系列
中型企业常用的PLC，具有模块 化、可扩展的特点，适用于复杂 的自动化控制。

西门子SMART PLC的控制回路、PLC程序和上位机程序设计一．引言流浆箱（又称网前箱）是纸机的一个重要组成部分，其主要作用是产生一个稳定的上网浆流，保证纸张的均匀度等特性。

成纸的均匀度取决于纤维在流浆箱中的分散程度和流浆箱唇口的均匀度。

车速低于200米／分的纸机，一般采用敞开式流浆箱，也就是自压式流浆箱，由浆位高低控制总压；车速超过200米／分的纸机上，一般配备气垫式流浆箱或（半）水力式流浆箱，其控制的参数主要有总压、浆位和浆网速比，控制总压的目的是为了获得均匀的从流浆箱喷到网上的纸浆流量和流速，控制浆位的目的是为了获得适当的纸浆流域，以减少横流和浓度的变化,产生和保持可控的喘流以限制纤维的絮聚。

本文以气垫式流浆箱为例，介绍其系统软硬件设计。

二．现场工艺要求及设备概述1．总压头控制概述在气垫式流浆箱中，P＝P’+H，其中，P为总压头，P’为气垫压力，H为浆位。

通过改变P’来稳定H，总压头控制着流浆箱的喷浆速度，它由上浆泵的转速来调节，总压头的稳定与否对纸张纵向定量有较大的影响，必须保证总压控制回路工作在最佳状态。

1）总压头检测:采用压力变送器PT—101，检测压头，压力变送器的测量范围为0～40KPa(可根据实际情况进行调整)，输出电信号为4～20mA DC。

实物安装如图2）总压头设定:总压头设定值Ps有两种设定方法，一是在上位机直接设定(给定值)，通过通讯接口送给SIEMENSPLC；二是在上位机上投入网速w和浆网速比αs，计算机根据公式Ps＝K×（αs×W）2计算确定总压值，通过通信接口送给SIEMENSPLC。

3）总压头控制:计算机根据总压头的设定值、实测值及总压头与浆位之间的耦合关系，经过相应的控制处理后，给出控制信号(4～20mA DC)，通过上浆泵变频器控制上浆泵的转速，若总压头的实际值低于给定值，则增大上浆泵的转速，反之，则减小上浆泵的转速，直至总压头达到设定值。

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S7-300/400PLC的编程技术的编程技术刘美俊编程语言与数据类型1 编程语言STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件. 梯形图,语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP-7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP-7中相互转换.1 顺序功能图顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序,STEP-7中的S7 Graph顺序控制图形编程语言属于可选的软件包.在这种语言中,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,步中包含控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件控制.用Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰,用于编程及故障诊断更为有效, 使PLC程序的结构更加易读,它特别适合于生产制造过程. S7 Graph具有丰富的图形,窗口和缩放功能.系统化的结构和清晰的组织显示使S7 Graph对于顺序过程的控制更加有效.2 梯形图(LAD)梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言.梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点, 特别适合于数字量逻辑控制.梯形图由触点,线圈和用方框表示的指令框组成.触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关,按钮和内部条件等.线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯, 交流接触器和内部的标志位等.指令框用来表示定时器,计数器或者数学运算等附加指令. 使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC.触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),如下图所示,编程软件自动为网络编号.梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,例如I0.1, Q0.3等.如果在符号表中对某些地址定义了符号,例如令I0.1的符号为"起动",在程序中可用符号地址"起动"来代替物理地址I0.0,这样使程序易于阅读和理解. 用户可以在网络号右边加上网络的标题,在网络号的下面为网络加上注释.还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息. 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图的左有两侧垂直"电源"之间有一个左正右负的直流电源电压,有一个假想的"能流"(PowerFlow)流过线圈.利用能流这一概念,可以很好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动.3 语句表(STL)S7系列PLC将指令表称为语句表(Statement List),它是一种类似于微机的汇编语言中的文本语言,多条语句组成一个程序段.语句表比较适合经验丰富的程序员使用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能.4)功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑.一些复杂的功能用指令框来表示,功能块图用类似于与门,或门的方框来表示逻辑运算关系. 5)结构文本(ST) 结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言. STEP-7的S7 SCL(结构化控制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言.它的语言结构与编程语言Pascal和C相似,所以特别适合于习惯使用高级编程语言的人使用.6)S7 HiGraph编程语言图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包,它用状态图(State Graphs)来描述异步,非顺序控制过程的编程语言. 7)S7 CFC编程语言可选软件包CFC(Continuous Function Chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能,包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制等领域.编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可.基本数据类型(1)基本数据类型;(2)用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型; (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型. 下面介绍STEP7的基本数据类型: 1)位(bit) 位数据的数据类型为BOOL(布尔)型,在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示. 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,例如I3.2中的区域标示符"I"表示输入(Input),字节地址为3,位地址为2,如图所示.这种存取方式称为"字节.位"寻址方式.输入字节IB3(B是Byte的缩写)由I3.0~I3.7这8位组成.位数据的表示2)字节(Byte) 8位二进制数组成1个字节(Byte,如下图,其中的第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB).3)字(Word) 相邻两个字节组成一个字,字用来表示无符号数.MWl00是由MB1OO和MB1O1组成的1个字,如图5.4.3,MB00为高位字节.MW100中的M为区域标示符,W表示字,100为字的起始字节MB1O0的地址.字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF. 4) 双字(Double Word) 两个字组成1个双字,双字用来表示无符号数.MD100是由MB100~MB103组成的1个双字,(见上图),MB100为高位宇节, D表示双字,100为双字的起始字节MB100的地址.双字的取值范围为DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF_FFFF.常数的表示方法常数值可以是字节,字或双字,CPU以二进制方式存储常数,常数也可以用十进制,十六进制,ASCII 码或浮点数形式来表示.B#16#,W#16#,DW#16#分别用来表示十六进制字节,字和双字常数.2#用来表示二进制常数,例如2#1101_1010. L#为32位双整数常数,例如L# +5. P#为地址指针常数,例如P#M2.O是M2.0的地址. S5T#是16位S5时间常数,格式为S5T# aD_bH_cM_dS_eMS.其中a,b,c,d,e分别是日, 小时,分,秒和毫秒的数值.输入时可以省掉下划线, 例如S5T#4S30MS=4s30ms,S5T#2H15M30S=2小时15分30秒. C#为计数器常数(BCD码),例如C#250.状态字状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态.某些指令可否执行或以何种方式执行可能取决于状态字中的某些位,指令执行时也可能改变状态字中的某些位,可以用位逻辑指令或字逻辑指令访问并检测状态字.状态字的结构如图所示.逻辑操作结果(RLO) 状态字的第1位称为逻辑操作结果(Result of Logic Operation, RLO).该位存储逻辑操作指令或比较指令的结果.在逻辑串中,RLO位的状态表示有关信号流的信息,RLO的状态为1, 表明有信号流(通),RLO的状态为0,表明无信号流(断).可用RLO触发跳转指令. 溢出位(OV) 状态字的第4位称为溢出位.当算术运算或浮点数比较指被置1,如果执行结果正常,该位被清0. 令执行时出现错误(溢出,非法操作,不规范格式)时,OV位条件码l(CCl)和条件码0(CC0) 状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0.这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算结果与0的大小关系,表1 算术运算后的CC1和CC0表2 比较,移位,字逻辑指令后的CCl和CC0寻址方式所谓寻址方式是指指令得到操作数的方式,可以直接或间接给出操作数的地址.STEP-7有4种寻址方式:立即寻址,存储器直接寻址,存储器间接寻址和寄存器间接寻址. 1 立即寻址立即寻址是对常数或常量的寻址万式,其特点是操作数直接包含在指令中,或者指令的操作数是惟一的.例如: SET AW W#16#117 // 将RLO置1 辑运算L 43 //将整数43装入累加器1中//将常数W#16#117与累加器1进行"与"逻2 存储器直接寻址存储器直接寻址的特点是直接给出操作数的存储单元地址.例如O I0.2 //对输入位I0.2进行"或"逻辑运算R Q4.0 = Ml.1 L Cl //将输出位Q4.0清"0" //使Ml.1的内容等于RLO的内容//将计数器Cl中的计数值装入累加器1 T MW6 //将累加器1中的内容传送给MW63 存储器间接寻址存储器间接寻址的特点是用指针进行寻址.操作数存储在由指针给出的存储单元中,根据要描述的地址复杂程度,地址指针可以是字或双字的,存储指针的存储器也应是字或双字的.对于T,C,FB,FC, DB,由于其地址范围为0~65535,可使用字指针; 对于I,Q,M等,可能要使用双字指针.使用双字指针时,必须保证指针中的位编号为"0".存储器间接寻址的指针格式如图所示.存储器间接寻址的指针格式例存储器间接寻址的指针格式及寻址L +6 T WM1 OPN T MD5 //将整数6装入累加器1//将累加器1的内容传送给存储器MWl //打开由MWl 指出的数据块,即打开数据块DB6//将累加器1的内容传送到存储器MD5A I[MDl] //对输入位I8.7进行逻辑"与"操作= Q[MD5] //将RLO赋值给输出位Q12.74 寄存器间接寻址寄存器间接寻址的特点是通过地址寄存器寻址.S7中有两个地址寄存器:ARl和AR2, 地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针,指向操作数所在的存储单元. 寄存器间接寻址有两种形式:区域内寄存器间接寻址和区域司寄存器间接寻址.寄存器间接寻址的指针格式如图所示.寄存器间接寻址的指针格式地址指针区域标识位的含义使用寄器指针格式访问一个字节,字或双字时,必须保证指针中位地址的编号为0.下面是区间间接寻址的例子: L P#5.0 LAR1 //将间接寻址的指针装入累加器1 //将累加器1中的内容送到地址寄存器1A M[AR1,P#2.3] //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3,实际上是对M7.3进行操作= Q[AR1,P#0.2] //逻辑运算结果送Q5.2 L DBW[AR1,P#18.0] //将DBW23装入累加器1 下面是区域间间接寻址的例子: L P#M6.0 LAR1 //将存储器位M6.0的双字指针装入累加器1 //将累加器1中的内容送到地址寄存器1 T W[AR1,P#50.0] //将累加器1的内容传送到存储器字MW56基本指令及其编程1,位逻辑指令位逻辑指令状态寄存器触点在S7-300/400PLC中,CPU中有一个专门用于存储指令执行状态的16位状态寄存器,状态寄存器以二进制位的形式保存指令的执行结果与中间状态等,在梯形图编程时,这些标志可以用触点的形式在梯形图中使用与编程,S7300/400PLC可以使用的状态寄存器触点如下表所示.状态寄存器触点1,"与"(A),"与非"(AN)A:"与"指令适用于单个常开触点串联,完成逻辑"与"运算. AN:"与非"指令适用于单个常闭触点串联,完成逻辑"与非" 运算."与"(A),"与非"(AN)指令由图可知,触点串联指令也用于串联逻辑行的开始.CPU 对逻辑行开始第1条语句如I1.0的扫描称为首次扫描.首次扫描的结果(I1.0的状态)被直接保存在RLO(逻辑操作结果位)中; 在下一条语句,扫描触点Q5.3的状态,并将这次扫描的结果和RLO中保存的上一次结果相"与"产生的结果,再存入RLO中,如此依次进行.在逻辑串结束处的RLO可作进一步处理. 如赋值给Q4.2(=Q4.2).2 ,"或"(O),"或非"(ON) )," ), 或非" )O:"或"指令适用于单个常开触点并联,完成逻辑"或"的运算. ON:"或非"指令适用于单个常闭触点并联,完成逻辑"或非"运算."或"(O),"或非"(ON)指令由图可知,触点并联指令也用于一个并联逻辑行的开始.CPU对逻辑行开始第1条语句如I4.0的扫描称为首次扫描.首次扫描的结果(I4.0的状态)被直接保存在RLO(逻辑操作结果位)中,并和下一条语句的扫描结果相"或",产生新的结果再存入RLO中,如此一次进行.在逻辑串结束处的RLO 可用作进一步处理,如赋值给Q8.0(=Q8.0). 此外,还有"异或"(X),"异或非" (XN),嵌套指令等等.3,输出线圈,输出线圈指令即逻辑串输出指令,又称赋值指令,该指令把RLO中的置赋给指定的位地址,当RLO变化时,相应位地址信号状态也变化,在LAD中,只能将输出指令放在触点电路的最右端,不能将输出指令单独放在一个空网络中.下图是两个应用举例.4,中间输出如图所示,中间输出指令被安置在逻辑串中间,用于将其前面的位逻辑操作结果(即本位置的RLO值)保存到指定地址,所以有时也称为"连接器"或"中间赋值元件".它和其他元件串联时, "连接器"指令和触点一样插入.连接器不能直接连接母线,也不能放在逻辑串的结尾或分支结尾处.5 置位指令,复位指令置位指令,置位/复位指令也是一种输出指令.使用置位指令时,如果RLO =1,则指定的地址被置为1,而且一直保持,直到被复位为0.使用复位指令时,如果RLO=1,则指定的地址被复位为0,而且一直保持,直到被置位为1,如图所示.6 触发器指令触发器有置位复位触发器(SR触发器)和复位置位触发器(RS 触发器)两种,这两种触发器指令均可实现对指定位地址的置位或复位.触发器可以用在逻辑串最右端,结束一个逻辑串;也可用在逻辑串中,当作一个特殊触点,影响右边的逻辑操作结果.置位优先型RS触发器如下图所示.7 边沿检测指令当信号状态变化时就产生跳变沿:从0变到1时,产生一个上升沿(也称正跳沿);从1变到0时,产生一个下降沿(也称负跳变). 跳变沿检测的方法是:在每个扫描周期(OB1循环扫描一周),把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较,若不同,则表明有一个跳变沿.因此,前一个周期里的信号状态必须被存储,以便能和新的信号状态相比较. S7-300/400PLC有两种边沿检测指令:一种是对逻辑串操作结果RLO的跳变沿检测的指令;另一种是对单个触点跳变沿检测的指令. (1) RLO跳变沿检测指令RLO跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿.①当RLO从0到1时,正跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=0表示其变化,而在其他扫描周期均为0.在执行RLO正跳沿检测指令前,RLO的状态存储在位地址中. ②当RLO从1到0时,负跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化,而在其他扫描周期均为0.在执行RLO 负跳沿检测指令前,RLO的状态存储在位地址中. RLO跳变沿检测指令和操作数见下表.RLO跳变沿检测指令和操作数(2) 触点跳变沿检测指令触点跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿. ①触点正跳沿检测指令FP:在LAD中以功能框表示,它有两个输入端,一个直接连接要检测的触点,另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态.有一个输出端Q,当触点状态从0到1时,输出端Q接通一个扫描周期.②触点负跳沿检测指令FN:在LAD中以功能框表示,它有两个输入端,一个直接连接要检测的触点,另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态.有一个输出端Q,当触点状态从1到0时,输出端Q接通一个扫描周期.触点跳变沿检测指令和操作数LAD(a)程序行要检测的是逻辑串I1.0,I1.1的运算结果的跳变边沿,即图中①点处的RLO的边沿变化情况,同时用M1.0来存储RLO①的状态.程序的工作过程如时序图:当程序运行到图中a点时,当前RLO值是1,而上次RLO值(存放在M1.0中)是0, 于是FP指令判断到一个RLO的正跳沿,就将②点处的M1.0置1, 并且输出给M8.0;当程序经过1个扫描周期,运行到波形图中b点时,当前RLO值和前一个RLO 值均为1,相同(RLO在相邻两个扫描周期中相同,可全为1或0),那么FP指令将②点处M1.0置0, 并输出给M8.0.这样M8.0为1的时间仅一个周期.图中虚线箭头指的是两个相邻扫描周期RLO的比较. 对RLO下降沿的检测,读者可自行分析c点,d点时的情况,FN 指令检测到一个RLO①的负跳沿时将M8.1置1,M8.1为1的时间也是一个周期.位逻辑指令的应用举例机床的工作台运动示意图工作台由交流电动机驱动,改变电动机的旋转方向就可以改变工作台的运动方向.按下启动按钮SBl后,电动机驱动工作台运动,如果工作台运动到极限位置时,由行程开关SQl或SQ2检测并发出停止前进指令,同时自动发出返回指令.只要不按停止按钮SB2,工作台将继续这种自动往复运动.工作台驱动电动机通过热继电器做过载保护.I/O地址分配表系统梯形图程序二,定时器指令S7-300/400PLC提供了多种型式的定时器,定时器的语句表指令如表1所示,梯形图指令与操作数如表2所示.不同类型定时器的编号是统一的,如CPU314为T0~T127(共128个),究竟它属于哪种定时器类型由对它所用的指令决定. 定时器的语句表指令定时器的梯形图指令与操作数1,脉冲定时器(SP)这是一种产生一个"长度脉冲",即接通一定时间的定时器,图中当I0.0闭合(RLO有正跳沿),SP定时器T4启动并运行,T4触点立即动作,T4常开触点闭合,只要I0.0保持闭合,T4继续运行,T4常开触点保持闭合.当定时时间到(图中为3s), T4常开触点断开.所以只要I0.0维持足够长的时间(超过设定时间)及无复位信号(I0.1未接通) 两个条件成立,定时器就能接通一固定时间(所设定时间).2,延时脉冲定时器(SE) ,延时脉冲定时器( )图中当I0.0闭合(RLO有正跳沿),SE定时器T4启动运行,T4触点立即动作,其常开触点闭合,此时即使I0.0断开,T4仍将继续运行,T4 常开触点也一直保持闭合直至所设定的时间.只要I0.0不在设定时间内反复短时通断,T4均可设定长时间的接通.如果出现I0.0短时反复通断, 导致T4的反复响应,会使总接通时间大于设定时间(图中t>3s处).I0.1闭合,启动复位信号, 定时器T4立即复位(停止运行).启动延时接通定时器(SD)控制中,有些控制动作要比输入信号滞后一段时间开始,但和输入信号一起停止,为了满足这样的要求, 可采用启动延时接通定时器,其工作过程如下图所示. 图中,当I0.0闭合(RLO有正跳沿),SD定时器T4 启动运行,当设定的延时时间3s到后,T4触点动作, T4的常开触点闭合,直至I0.0断开,T4运行随之停止, T4常开触点断开.I0.0闭合时间小于定时器T4设定延时时间,T4触点不会动作.I0.1闭合,启动复位信号, 定时器T4立即复位(停止运行).4 启动保持型延时接通定时器(SS)如果希望输入信号接通后(接通短时即断开,或持续接通), 在设定延迟时间后才有输出,就需要用启动保持型延时接通定时器.其工作过程如下图. 图中当I0.0闭合一下或闭合较长时间(RLO有正跳沿),SS 定时器T4启动运行,当设定的延时时间3s到后,T4线圈得电, T4常开触点就闭合,此后一直闭合,直至I0.1闭合,复位指令使T4复位.只有复位指令才能令动作了的SS定时器复位,因此使用SS定时器必须编写复位指令(R),其他定时方式可根据需要而定. 在设定延时时间内,如果I0.0反复通断,会影响定时器触点延迟接通时间.5, 启动延时断开定时器(SF)图中I0.0闭合,SF定时器T4启动,其触点立即动作, 常开触点T4立即闭合.当I0.0断开(RLO有负跳沿)时开始计时,在定时的延时时间未到之前,其触点不会动作,常开触点T4不会断开.当延时时间到,常开触点T4 才会断开.在延时时间内I0.1闭合,复位信号可令T4立即复位,常开触点立即断开.不在定时延时时间内,复位(R)信号对SF定时器不起作用. 在I0.0断开的时刻,如果存在复位信号,则SF定时器立即复位.计数器指令在生产过程中常常要对现场事物发生的次数进行记录并据此发出控制命令,计数器就是为了完成这一功能而开发的用线圈表示的计数器指令用功能块表示的计数器指令及操作数减计数器的使用当输入I0.1从0跳变为1时,CPU将装入累加器1中的计数初值(此处为BCD数值127)置入指定的计数器C20 中.计数器一般是正跳沿计数.当输入I0.3由0跳变到1, 每一个正跳沿使计数器C20的计数值减1(减计数),若I0.3没有正跳沿,计数器C20的计数值保持不变.当I0.3 正跳变127次,计数器C20中的计数值减为0.计数值为0 后,I0.3再有正跳沿,计数值0也不会再变.计数器C20 的计数值若不等于0,则C20输出状态为1,Q4.0也为1; 当计数值等于0时,C20输出状态亦为0,Q4.0为0.输入I0.4若为1,计数器立即被复位,计数值复位为0,C20输出状态为0.可逆计数器的使用..I0.2CUI0.3 I0.1CDS C#5 I0.4 5 当前计数值MW10 MW12 4 3 2 1 0 PV R Q4.0. .图中当S(置位)输入端的I0.1从0跳变到1时,计数器就设定为PV端输入的值,PV输入端可用BCD码指定设定值,也可用存储BCD数的单元指定设定值,本图中指定BCD数为5.当CU (加计数)输入端I0.2从0变到1时,计数器的当前值加1(最大999).当CD(减计数)输入端I0.3从0变到1时,计数器的当前值减1(最小为0).如果两个计数输入端都有正跳沿,则加, 减操作都执行,计数保持不变.当计数值大于0时输出Q上的信号状态为1;当计数值等于0时,Q上的信号为0,图中Q4.0也相应为1或0.输出端CV和CV_BCD分别输出计数器当前的二进制计数值和BCD计数值,图中MW10存当前二进制计数值,MW12 存当前BCD计数值.当R(复位)输入端的I0.4为1,计数器的值置为0,计数器不能计数,也不能置位.下面介绍常用的功能指令的使用方法.1 装载与传送指令数据装载与传送指令用于在各个存储区之间交换数据及存储区与过程输入/输出模板之间交换数据.CPU在每次扫描中无条件执行数据装载与传送指令,而不受RLO的影响. L T T T L (1)对累加器1的装载和传输指令+8 //将立即数装载人累加器1中//将累加器1的内容传输给输出QBl0 //将累加器1的内容传输给存储字MWl4 //将累加器1的内容传输给数据双字DBD2IB[DID8] //将数据双字DID8所指的输入字节装载入累加器1中QBl0 MWl4 DBD2(2)读取或传输状态宇L T STW STW //将状态字中的内容装入累加器1 中//将累加器1中的内容传输到状态字中(3)装载时间值或计数值LC L Tl Cl //将定时器Tl中的时间值以BCD码格式装入累加器1中//将计数器Cl中的二进制格式的计数值装入累加器的低字中传输指令的应用传输指令EN端为允许输入端;ENO端为允许输出端.当输入I0.0 为"1"时,传输指令将MWl0中的字传输给MW20.如果指令正确执行,则输出Q4.0为"1".否则,如果输入I0.0为"0",则数据不传输.如果希望MWl0无条件传输给MW20,则EN端直接连接至母线即可.整数比较指令的使用输入信号I0.0的RLO为"1"时,比较整数MW0的值是否大于等于MW2的值,如果是,则输出Q4.0为"1".1。

转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出，而 不会出现前后矛盾的输出驱动。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
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电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。

时10秒钟，起动电机3，先后顺序、时刻 、间隔都是不能乱的。
方案一中只用了一个时间继电器， 所有的延时都由它负责，具体时刻用了 比较指令，所以程序中比较指令较多。 程序中使用了上升沿脉冲指令，利用它
为其前面的触点信号只ON一个周期的特 点来抓转换点。另外，这个例子还适合 用顺控指令来编写，自己可编写程序上
在图3-17中，主持人开始按钮（SB1 ）；主持人复位按钮（SB2）；I0.2至 I0.5四位选手抢答按钮（SB3～SB6）； Q0.0至Q0.3对应四位选手指示灯（HL1 ～HL4）；Q0.4没人抢答灯（HL5）； Q0.5犯规指示灯（HL6）。
图3-17 抢答器示意图
实验七 单按钮控制彩灯循环 一、实验目的
动）状态。
在编写程序时如何搭建 “步”，就要 使用顺序控制指令了。每一步都要使用3 条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能 颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段
，这3条指令是（1）段开始（SCR）； （ 2）段转移（SCRT）；（3）段结束（ SCRE），一个“团结战斗的阵营”。
如图3-8所示为单台电动机星形（Y） -三角形（△）降压起动控制线路图，将 其用PLC改造，要求画出PLC对外I/O接 线图，并编写出PLC梯形图程序。
2. 程序设计 电动机Y-△降压起动是大家最熟悉
的一种降压起动方式了，体现为方法简 单，安装维护方便，经济实惠。控制线 路也有很多种，不管是哪种控制结果是 一样的，其本质就是三个接触器先是第
停止，10s后小车正转运行，直至碰到正向 限位开关SQ1后停止。当按下反转起动按 钮SB2时，如果小车处于停止状态，则立 即反转运行，直至碰到反向限位开关SQ2 后停止。如果小车处于正转运行状态，则
先使正向停止，10s后小车反转运行，直至 碰到反向限位开关SQ2后停止。任何时候 按下停止按钮SB3，小车停止运行。

PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网 络拓扑结构，了解PLC在工业自动化 网络中的地位和作用。
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学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践，加深对 PLC理论知识的理解，提高解决实际 问题的能力。
除了课堂学习，还可以通过阅读相关 书籍、参加学术研讨会、与同行交流 等多种途径，拓宽视野，加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
13
结构化文本（ST）编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言，用于编 写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声 明方法，以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构，如条件语 句、循环语句等，以及常用的程序语句， 如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中 ，与电梯硬件系统进行集成， 并进行实际运行测试，验证系 统功能和性能。
20
创新应用挑战：智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求，如灯光控制、窗帘控制、温度调 节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集：位逻辑指令、定时器/计数 器指令、数据处理指令等 程序结构：组织块（OB）、功能（FC） 、功能块（FB）等 数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
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逻辑控制编程实例分析
实例一：电动机启停 控制程序
实例二：交通信号灯 控制程序

朗风快学PLC（八）西门子S7-300的程序结构OB,FB,FC,DB想要学习西门子PLC，OB,FB,FC和DB是必须要学习的！那么它们在整个程序里面起到什么作用呢？今天带大家了解一下。

OB是西门子300/400里面最重要的组织块，从OB1-OB122它们有很多不同的功能，今天我们将最常用的OB1，OB1是主程序循环，一个程序中90%的指令都是写在OB1里面或者是在OB1里面调用的，那么其他10%写在哪？答案是其他的组织块里面。

PLC采用循环扫描的工作方式。

从OB1的第一行扫描到最后一行。

但是对于300系列PLC，程序都是非常多的。

即使是90%的程序写在OB1里面也是不现实的。

所以需要调用FB和FC。

进而使得程序可看性更强一些。

这也就是结构化编程。

FB和FC块，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。

FC全称是Function函数。

注：DB块全称DataBlock 数据存储区域，类似数据库中关系表结构。

那首先什么函数呢？函数 f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生唯一输出值f (x)。

x是自变量，f(x)是因变量。

我们再看一下FB和FC的内部结构，作为一个块拥有属于自己的管脚，其中包括：IN——变量从外部输入，只能被本程序读，不能被本程序写。

OUT——是由本程序块输出的，可以被本程序块读写，其他程序只能读这个值而不能写。

IN_OUT——输入输出变量，本程序和其他程序都可以读写这个引脚的值。

TEMP——临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。

这些临时的数据存储在CPU工作储存区的局部数据堆栈（即L区）中。

STAT——在plc运行期间始终被存储，S7将静态变量定义在背景数据块（仅FB拥有静态变量），当被调用时可以读写静态变量，调用结束后静态变量保存在数据块中，静态变量在某种程度上可以作为全局变量来进行使用，但使用时需要注意，这里不建议新手使用。

2.掌握计数器、特殊标志位等指令的功能并熟悉其编程格式。
3．进一步熟悉其他基本指令的使用。
技能目标
1.掌握PLC在工业生产过程中的应用。
2.学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
3．能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。
教学重点
1．特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。
2.计数器、特殊标志位等指令的功能、编程格式及方法。
计数器的编程范围C0～C255；CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲输入端；PV为设定值输入端，设定值最大为32767。
1．增计数器（CTU）
增计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，直至最大值。当前计数值大于或等于设定值时，该计数器被置位（输出状态位置1）；当复位输入R接通时，计数器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
3．延伸阅读约90分钟；
4.学习评价约45分钟。
教学条件
多媒体课件、S7-200 PLC教学实验台。
课外作业
1．S7-200 PLC有哪些内部计数器？各是怎样计数的？
2．当按下启动按钮SB1后，指示灯接通并保持，当停止按钮SB2按下3次后，指示灯经过5秒后熄灭，试设计PLC控制程序。
检查方法
随堂提问检查，按效果计平时成绩。
2．减计数器（CTD）
减计数器在每一个CD输入端的上升沿从设定值开始递减计数。当前值等于0时，该计数器状态位置位，停止计数。当复位输入LD接通时，计数器把设定值装入当前值存储器，计数器状态位复位（即当前值复位为设定值）。
3．增减计数器（CTUD）
增减计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，在每一个CD输入端的上升沿递减计数。当前值大于或等于设定值时，该计数器状态位置位。当复位输入R接通时，计数器状态位复位，当前值清零。

西门子PLC300编程实例一、简介西门子PLC 300如今在工业控制系统中比较广泛，属于西门子PLC家族中的中小型。

能实现多种功能控制，包括：开关量控制，模拟量控制，闭环过程控制，计数器，定时器，网络通信等功能。

下面我们主要以一个实例来讲解下PLC的基本运用。

二、工艺以两种液体物料混合为例，其工艺图如下：阀门A打开向罐内加入A料，直到低液位阀门A关闭；延时阀门B打开，向罐内加入到高液位，停止加料；延时搅拌泵启动，搅拌五分钟；延时阀门C打开，放混合液10分钟，关闭C和泵进入下一次启动。

同时提供故障检测。

三、硬件配置采用西门子PLC300，CPU模块：CPU-315 、电源模块：S7-307 、DI/DO模块、AI模块。

硬件组态如下图：四、建立符号表建立符号表如下：五、程序如下解释：启动程序为OB1块内的背景数据点。

可以来自触摸屏的按钮，或实际按钮，其结果存入M20.1临时存储位置，当条件达到是M20.2系统启动置位为1，系统开始运行。

PIW272----液位变送器采集上来的液位模拟量为4~20mA，经过调用系统库内的功能块FC105讲数据转换成液位的值，1.000000e+003为液位变送器名牌上的量程的最大值，1000mm，同理0.000000e+000为低量程0；M1.0为信号极性， 4~20mA为单极性。

经过FC105转换之后输出结果，MW2为量程之外的故障与否，如果“YW”的输入不在4~20mA内，MW2值便为1；OUT口为液位的显示的实际值。

提示注意数据类型。

此程序为阀门A和B的打开程序，当系统运行时，实际的液位低于我们设定的低液位时，即400mm，阀门A打开；当系统高与低液位而低于设定的高液位时，即400-800mm之间，阀门B打开；注意这里用的是即时线圈，如果有兴趣的朋友可以自己试试使用置位，复位线圈来控制。

这两段是搅拌程序；当系统运行时，实际液位达到设定的高液位时，延时等待30s，之后搅拌泵开始启动，同时系统运行开始置位。