机电传动控制-继电器接触器控制系统

接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：
交流接触器：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 直流接触器：主要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）
接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作 频率等 常见交流接触器： 常见直流接触器：
CJX1系列交流接触 器
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使用热继电器时注意几个问题：
控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、 放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要 经历了四个阶段： 1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初，它仅借助于简单
的接触器.器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速
等控制，它的控制速度慢，控制精度差；
2．电机放大机控制：
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二、常用非自动电器
1. 刀开关 在电气系统中，刀开关用 如图所示符号表示，其文字符 号用Q或QG表示。 一般刀开关结构如图所示：
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2. 转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直 接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便， 除通断外，还有转换功能。
机电传动控制
主讲人：汤武初
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关于上课

课堂纪律：5次旷课取消考试资格； 替人答到算5次旷课，被替者算3次旷课；
专题讨论有思想见解，课堂问题回答正确， 作业认真，可适当加分 关于学习 1、学什么？学：学习的方法 2、主动还是被动？主动学习不会痛苦！


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JZ7系列中间继电器适用于交流 50Hz，电压至380V及直流电压220V 的控制电器中，用来控制各种电磁 线圈，以使讯号得到放大，或将讯 号同时传给数个有关的控制元件
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2).热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作， 主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。 工作原理：
手动复位按扭 调节旋钮 双金属片 发热电阻丝
I/In
1 t 热继电器电流与动作时 间的关系曲线
表示符号：
触头 导板 受热变形方向
JR36 FR
热继电器的主要参数：热元件的额定电流
指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。 （有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.2-5A)。同一种热继电器 有多种规模的热元件系列。 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准确 地反映电动机发热。
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第一章
绪论 驱动运动部件的原动机 （这里指的是各种电动机） 之总称
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接触器的结构接触器工作原理
动铁心（衔铁）
静铁心
线圈 触头系统 释放弹簧
传感部分：线圈＋静铁心； 执行部分：触头。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。
主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控 制回路中。主触点设有专门的灭弧装臵。
1．1 机电传动控制的目的与任务 一、机电系统的组成
机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电 动机和控制电动机 的一整套电气系统
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二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 三、机电传动控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产 线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数 量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人 劳动条件的改善以及能量的合理利用等。
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随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米； 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给 ，即要求系统有很宽的调速范围； 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到 一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、 制动和反向；
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1).电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似
输出
输入 x2 x1 释放值 吸合值
跳跃式的输入输出特 性
a.电流继电器：根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。 欠电流继电器 I < 过电流继电器 当电流小于某值时， 衔铁释放。用于电流 过小时切断电路。
2. 分类
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按工作电 压等级
高压电器：用于1200V,-1500V及以上电路中的 电器 低压电器：用于1200V（50HZ)以下,-1500V以 下电路中的电器 非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通 或切断电路 自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令 或参数变化而自动动作 控制电器：控制电动机的各种动作 保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保 护生产机械使其不受损坏
CZO系列直流接触器
注：电器元件的各部分，在外 观上看是一个整体，但电气原 理图中同一电器的各部分是分 散的 ，分散的各部分都用相同 CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器 的文字符号表示。
2. 继电器 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控 制目的的自动控制电器。 结构特点： 传感部分：感测输入量的高低。 输入信号 电量：电流、电压、功率等
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对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止 在给定的位臵上； 对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部，则要求各机架 或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转； 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求 统一控制或管理。
诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。
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单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运 动部件。
这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生 产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂；
多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由 不同的电动机来拖动。
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二．机电传动控制系统的发展
时间继电器
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c.中间继电器：本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大 （5－10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S） JZ7－44:中间继电器 吸引线圈起动功率：75VA 吸引线圈吸持功率：12VA K 用途： 用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。
电器元 件分类
按动作 性质
按用途
执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械 装臵在固定位臵上的一种执行元件 配电电器：用于电能的输送与分配
主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。
二、常用非自动电器
1. 刀开关 刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流 低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动 机的工作电流。 刀开关分单极、双极和三 极，常用的三极刀开关长期允许 通过电流有100A、200A、400A、 600A 和 1000A五 种 。 目 前生产 的产品有HD（单极）和HS（双 投）等系列。
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1．接触器 接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有 负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。
接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一， 它的工作原理如图所示。
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1．接触器
当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁） 吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。 接触器的结构和工作原理如下：
非电量：热、光、声、速度等
执行部分：触头。
无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控制回路
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继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器 等
按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等
应用最广（90％以上继电器 为电磁式）
制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管
理这一全过程实现自动化。 为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集 成制造系统（CIMS）是人们现在的任务。
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第二章 继电器-接触器控制系统
1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装臵，即控制系统； 2．继电器－接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线 方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器控 制系统。 3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制 和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4．继电器－接触器控制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。