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《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。
它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。
教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。
能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。
思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。
教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。
提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。
在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。
教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、 复习旧课二、 新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。
观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。
三、 讲授新课1。
铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。
铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。
它是平面连杆机构的基本形式。
2。
通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。
曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。
②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
《铰链四杆机构》学设计授课专业：机械制造授课时间：90分钟总课题: 铰链四杆机构的基本性质课型新授课课题名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。
重点1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。
难点曲柄存在的条件。
教学目标1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。
2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
教学方法十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。
教学准备1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash 制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；2、学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（6分钟）：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿各位领导、老师：大家好！我说课的题目是《铰链四杆机构的组成与分类》下面我从教材，教法，学法，过程，总结等五个方面来说这节课。
一、教材分析―――强调教材处理1.教材的地位及作用《铰链四杆机构的组成与分类》是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》第七章第二节所学习的重点内容。
《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程，在整个教学计划中处于承上启下的地位。
铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构，多杆机构的基础。
同时为以后凸轮机构等机构测学习打下必要的基础。
其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。
2.教学目标根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标：（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。
（2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。
（3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。
3.教学重点、难点确定劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。
从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。
根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。
我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。
为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。
二、教法和学法―――突出启发式指导思想在教法方面：本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
《平面连杆机构》教案课程名称：机械基础讲课时间：45分钟目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种机法。
3、知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：铰链四杆机构的组成。
教学难点：铰链四杆机构类型的判别。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计等教学方法。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
(1分钟)复习提问：1、机构的定义（0.5分钟）2、杆件从而导入平面四杆机构概念。
(0.5分钟)教学过程：1、平面连杆机构概述（5分钟）平面连杆机构：各构件间均以销轴、滑道（低副）等方式连接起来的各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。
低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
低副在受载时,单位面积上的压力较小。
根据构件相对运动形式的不同，它又分为转动副和移动副。
（1）转动副两构件组成只能作相对转动的运动副称为转动副，或称铰链。
高副：两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
2、讲解铰链四杆机构的组成（5分钟）机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1机架：机构中固定不动的杆件；2连架杆：直接和机架相连接的构件3连杆：不与机架直接连接的构件4曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
3、铰链四杆机构的类型（15分钟）利用港口起重吊车、铲土机、汽车车门启闭机构，天平等动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（1）、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在活中的应用。
《铰链四杆机构的演化》教学设计教学环节教学过程设计意图引出主题导入新课演示曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构引导学生比较结构上的不同,提问：它们的不同在哪里？引入新课。
激发学生的兴趣，由学生能观察到的事物引入新课，激发起学生的求知欲望。
探究一：曲柄滑块机构的演化（一）探究曲柄滑块机构演化过程、运动特点(二）探究两种曲柄滑块机构是否存在急回特性和死点位置?成果：死点位置：有两个（以滑块为主动件）急回特性：对心曲柄滑块机构（无急回特性）偏置曲柄滑块机构（有急回特性）（三）演示应用实例（四）曲柄滑块机构的应用设计通过演示法，突出重点，化解难点，培养学生对事物的观察、分析能力，表达能力，通过学生的自主学习，提高学生解决实际问题的能力。
引导学生回忆急回特性及死点位置的判别方法,观察动画演示，把抽象难懂的问题变得形象化，学生积极参与讨论，获得答案，突破了难点。
培养学生知识迁移、扩展的能力，通过学生的探究活动，使他们体验到成功的乐趣，进一步激发学习的兴趣。
让学生直观感受应用实例，激发学生理论联系实际的求知欲望。
使学生感受知识源于生活,应用于生活，与生活息息相关。
探索研究：探究二：偏心轮机构的演化（一）探究偏心轮机构演化过程想一想：改变曲柄滑块机构中运动副的大小，会成为什么机构？（二）演示应用实例探究三：导杆机构的演化及分类（一）探究导杆机构演化过程想一想：以曲柄滑块机构中不同的构件为机架，会成为什么机构？播放动画，给出分类，然后再引导学生自主分析导杆机构的与与运动特点。
通过多媒体动画演示，将抽象的理论知识形象化，克服学生空间想象能力弱的特点，引导学生的学习兴趣，激发学生的创造、创新能力。
通过演示法，揭示本课教学重点的同时化解教学难点，培养学生对事物的分析、总结和归纳的能力，使学生在思考和讨论中感受到“知识创造生活”。
使学生在主动解决问题的过程中建构知识、提升能力。
知识点与生产实际相结合，培养学（二）演示应用实例生用运动变化的思想分析解决问题，从而实现从一般到具体、从感性到理性的辩证唯物主义思想教育。
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿冯殿红40岁，教龄20年，新安县职业高中机械专业课教师。
我的教学体会是：教师首先应唱好课堂教学这出重头戏，通过直观、启发、演示、电教等手段充分吸引、调动学生的求知欲，“抓住了学生，也就抓住了课堂”；教师应在生活上关心、体贴学生，做他们的良师益友。
一、说教材教材地位及作用：本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。
《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程。
在整个教学计划中处于承上启下的地位。
铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构、多杆机构的基础，同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础，其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。
本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后，再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置，为掌握其他形式的铰链机构打基础，为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。
（二）教学目标：根据本节课的内容、教学大纲的要求，参照学生现有知识水平和理解能力，确定本节课的教学目标为：1）知识目标：掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件；理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。
2）能力目标：培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。
3）情感目标：培养学生学习兴趣，养成爱动脑、勤思考的好习惯，培养学生正确的思维方法和学习方法，增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。
（三）教学重点与难点：教学重点是曲柄的存在条件，因为只有准确把握了曲柄的存在条件，才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化，理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构，为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础；次重点是急回特性，它用行程速比系数K表示，K对于设计、改造机构，提高机构的工作效率起着十分重要的作用；教学难点是急回特性，K与极位夹角θ有关，并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系，要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理，对职业学校的学生来说确有一定的难度。
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质教学目标：1.了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.掌握铰链四杆机构的基本性质和运动特点；3.能够进行铰链四杆机构的运动分析；4.能够应用铰链四杆机构解决实际工程问题。
教学重点：1.铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.铰链四杆机构的运动特点；3.铰链四杆机构的运动分析。
教学难点：1.铰链四杆机构的运动分析；2.铰链四杆机构的应用。
教学过程：一、引入（5分钟）铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，它由四根连杆和若干个铰链连接而成。
在机械工程中，铰链四杆机构被广泛应用于各种机械装置中，如机械手臂、液压机械等。
今天我们就来学习铰链四杆机构的基本性质和运动特点。
二、铰链四杆机构的基本结构和工作原理（15分钟）1.铰链四杆机构的定义和分类；2.铰链四杆机构的基本结构和组成部分；3.铰链四杆机构的工作原理。
三、铰链四杆机构的基本性质和运动特点（25分钟）1.铰链四杆机构的自由度和约束性；2.铰链四杆机构的运动类型；3.铰链四杆机构的运动范围；4.铰链四杆机构的运动分析方法。
四、铰链四杆机构的运动分析（25分钟）1.铰链四杆机构的运动方程；2.铰链四杆机构的角度分析；3.铰链四杆机构的位移分析。
五、铰链四杆机构的应用（15分钟）1.铰链四杆机构在机械设计中的应用；2.铰链四杆机构在实际工程中的应用案例。
六、总结与展望（5分钟）通过今天的学习，我们了解了铰链四杆机构的基本结构和工作原理，掌握了铰链四杆机构的基本性质和运动特点，掌握了铰链四杆机构的运动分析方法。
希望大家能够继续深入学习机械基础知识，为将来的机械设计和研究打下坚实的基础。
以上是《机械基础》项目教学教案二，铰链四杆机构的基本性质。
《平面四杆机构及其应用》教案1教 学 容〖组织教学〗调节课堂气氛调动学生积极性，共同创设和谐动 感课堂 〖知识回顾〗 1. 什么是机构？什么是平面机构？ 2. 什么是低副？低副有哪几种类型？ 教师活 动目视学生向学生 提问学生活拿出课本，准备 上课认真思 考，回答 问题『导入新课〗1、用多媒体播放飞机起落架机构、搅拌机构和鹤式起重机等 机构的动画。
2、提出问题，这些机构是如何动作的， 它属于什么类型的机 构？要实现这些动作需要什么条件？播放机构 视频，提 问及引发 学生的思『新课内容〗 一、 平面连杆机构 1、定义：由若干构件和低副组成 的平面机构。
二、 铰链四杆机构 1、 定义：由四个 杆件通过铰链 （转动副）连 接而成的平面 四杆机构。
2、结构特征 （1） 、四个构件 （2） 、运动副全为转动副 厂机架 厂 曲柄-整转副3、 组成$连架杆Y〜摇杆-摆转副 亠连杆用模型 及动画形 式进行讲 解教学目 标集中注意加深所学 知识，为 本次课做 铺垫 认真观看ppt 内容,积极思考提高学生 的学习兴 趣，积极 思考，引 入课题认真听讲 与老师互 动情境式教学，启发引导学生 思考，加 深学生对 知识的理 解4、铰链四杆机构的类型较链四杆机构播放缝纫机动画播放搅拌机动画(1)、曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：回转 f 摆动举例-搅拌机构以摇杆为主动件：摆动-回转举例-缝纫机机构(2)、双曲柄机构①一般双曲柄机构：等速回转*变速回转；举例-惯性筛机构③平行双曲柄机构：转向相同、转速相等(两曲柄长度相等且平行);举例-机车联动装置③反向双曲柄机构：转向相反、转速不等(两曲柄长度相等但不平行);举例-车门启闭装置(b)(a)讲知识点的同时，以播放动画的形式作为辅助理解，在观看动画的时，请学生起来指出，哪些构件是曲柄，哪些是摇杆。
认真听、看、理解不同类型机构的运动形式，并积极思考，回答问题引导学生思考、观察，与学生进行互动，锻炼学生的语言表达能力和分析问题的能力，加深对知识的理解和记忆。
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。
根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。
无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。
本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。
【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。
1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。
学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。
学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。
2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。
在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。
【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。
对于专业基础课，是一种极大的挑战。
我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。
结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。
②掌握曲柄存在的条件。
③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。
●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。
●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。
曲柄摇杆机构的急回特性说课稿各位评委老师们好！我说课的题目是：《曲柄摇杆机构的急回特性》。
本节是《机械基础》第五章第二节的内容。
我主要从教材分析、教法设计、学法指导、教学过程等方面进行阐述。
教材分析：从以下五方面加以分析1、地位作用：本节课主要讲述曲柄摇杆机构的急回特性。
是本章的重点之一，也是继前一节——铰链四杆机构的基本类型和应用后，对曲柄摇杆机构的进一步分析和认识，这节知识是四杆机构设计和分析的基础。
应用于机械中，急回运动特性可缩短空回行程时间，提高生产效率,对生产实践有重要指导意义。
2、教学目标：根据大纲要求，以及普遍存在的学习习惯较差，其主动探究知识的动力和能力均很薄弱的学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标、情感目标三个方面。
知识目标：1、掌握曲柄摇杆机构急回特性产生的条件及应用。
2、掌握极位夹角和急回特性系数的含义。
能力目标：1、培养学生观察、分析及综合归纳能力。
2、培养学生主动探究、协作学习的能力。
情感目标：1、培养学生对学习活动的情感偏好，主动参与的意识。
2、培养学生科学、严谨、细致的学习态度。
3、教学重点：急回特性产生的条件对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为本节课的教学重点。
4、教学难点：急回特性产生的原理分析要求学生有严谨、细致的抽象思维能力，相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为本节课的教学难点。
5、教材处理：本着突出重点和突破难点的原则，我对教材做了如下处理：（1）通过直观演示的方法，引导学生循序渐进，步步深入, 通过观察、分析、归纳总结得到急回特性产生原因。
（2）通过急回特性系数这一概念，使急回特性产生的条件简单易懂。
教法设计：主要采用直观演示和启发式教学方法，通过提出问题——探究验证——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”的教学原则。
学法指导：1、创设形象生动的教学氛围，让学生能主动参与，积极探究,善于思考，协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。
平面铰链四杆机构
我说课的题目是：平面铰链四杆机构，平面铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，它是《机械基础》课程中的非常重要的一个部分。
平面铰链四杆是本专业学生学习专业课程提供基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作。
今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。
首先来看教学分析，它共有4个部分：
一、教学分析
1、教材的地位和作用
今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。
整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。
而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。
本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。
所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。
2、学情分析
要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。
在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。
基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。
3、教学目标
知识目标:
（1）掌握急回特性和死点位置产生的条件
（2）明确急回特性和死点位置在实践中的应用
（3）掌握行程速比系数和极位夹角的概念
能力目标：（是利用本节所学知识点加以拓展）
培养学生的主观能动性，思维的积极性
提高其分析问题和解决问题的能力
情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心.
根据制定的教学目标和学生现有的知识结构，我确定了以下教学重点和难点
4、教学重点和难点
教学重点为急回特性和死点的产生条件，产生条件对于指导实践生产有着重要意义，所以在教学过程的三个环节中以不同的方式进行强化、突出；
教学难点为急回和死点产生原因，产生原因的推导相对学生的基础而言有一定难度，在教学过程中主要以问题诱导方式分步进行化解。
二、教法设计
到这里对于教材的分析就结束了，但教材只是教学的素材，是一种思路，我们必须利用这个素材和思路，想办法达到制定的教学目标，那么授课中教学方法的设计运用就尤其重要。
在本节内容的讲授中，根据这一课知识的特点和学生的实际，主要采用启发诱导，探索发现的教学方法，配合以模型感受、多媒体演示等教学手段，增强了师生间的互动性，使教学更直观、形象。
三、学法指导
教师的教是为了不教而教，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要指导他们的学习方法，不能让学生离开老师这根拐棍就不会走路了，必须学会自主学习。
在本节内容的讲授中要引导学生积极思考，善于提问，形成主动探究和协作学习的良好学习习惯。
四、教学过程
1、复习提问(用时3分钟)
在这个环节我设置了3个问题，分别复习了铰链四杆机构的组成、分类、三种类型的运动特点，以及曲柄存在的条件。
三种基本类型的运动过程一定再演示
一遍，加深学生的印象，一方面因为这是上次课的重点，另外它还是今天新课内容的铺垫。
2、导入新课（用时2分钟）
在这里我会先播放一个短片，让学生带着这样一个问题去看，“影片中刨刀的往复运动速度是否相同？”学生很快可以看出，刨刀的运动速度不一样，当它进行切削加工时速度较慢，而不做功的回程速度较快，这时我会告诉学生刨刀的这种运动特性称为急回特性。
那么这急回特性是如何产生的呢?它产生的条件是什么，它在生产中又有什么意义呢？带着这些问题进入新课。
这样通过创设情境和设定任务进行开篇，能极大地激发起学生的学习兴趣，使学生很快的进入到探索研究环节。
3、探索研究（用时36分钟）
新课的第一个问题是要找出急回产生的原因，这是本节中的第一个难点，为了突破这个难点，我把它的探究过程分为以下四步：
第一步：演示曲柄摇杆机构，提出问题。
学生根据前面的复习内容，结合图片演示不难看出，曲柄做等速回转时，会使从动的摇杆获得变速摆动，也就是它的空回行程比工作行程速度要快，从而得到这样一个结论：在曲柄摇杆机构中存在有急回特性。
第二步：继续演示机构，提出共线的问题。
学生很快会发现在曲柄回转这一周的过程中会和连杆出现两次共线，而且两者共线时，摇杆刚好处于一左一右两个极限位置，这时我会给出极位夹角的概念，并在图中明确的表示出来，这个重点概念的给出为后面的推导做好了铺垫。
第三步：通过分别分析摇杆的工作行程和空回行程，师生共同填表，采集相关数据。
在这个步骤中我会采用提问的形式，鼓励学生大胆的说出自己的答案以提高其兴趣。
第四步：根据表格数据和图例，推导出急回产生的原因。
在这里我会先让学生进行分组讨论，这时课堂气氛会非常活跃，学生都要抢着说出自己的答案，这些答案可能不一定相同我会根据情况做适当的引导，最终师生共同得出结论。
以上四步，把难点进行了分解，使整个推导过程循序渐进，步步深入，使学生轻松掌握了所学知识。
接下来的问题是要根据急回产生的原因总结出急回产生的条件，为了突出、强化这个重点，在这里我会引入行程速比系数的概念，这个重点概念的给出使得急回产生条件浅显易得且便于记忆，你看只要k>1则表示空回行程速度高于工作行程速度，机构有急回；当k=1时，则表示两行程速度相同，机构无急回，非常简便。
接着引导学生结合前面表格数据自行导出k值与极位夹角θ之间的关系式，从而得到θ角与急回产生条件之间的联系。
最后通过演示牛头刨床和插齿机的主运动，让学生找出急回特性在生产中的实际意义。
经过前面一系列的分析，结合图片演示，学生不难发现刀具不做功的空回行程速度较快，那所用时间就短，缩短了非工作时间，一定会提高工作效率。
通过这个过程使学生把课本中的理论知识很快的和生产实践结合起来，培养了学生善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习习惯。
到这里关于急回特性的探索研究就结束了，新课中第二个问题死点位置的导入也需要设置一个情境。
在这里我会给学生观看缝纫机踏板机构的工作过程，并提出这样一个问题“如果对踏板机构操作不够熟练常会出现什么现象？学生结合生活经验很快会给出我答案：那就是踏板很容易卡死不能动或出现飞轮的倒转，这时我会告诉学生，踏板被卡死不动的这个位置在机械中称为死点位置，从而引入对该问题的探究。
死点产生的原因是本节中的第二个难点，我采用了以下几个步骤进行化解。
首先结合踏板机构提出问题：“这踏板机构属于我们学过的哪种基本类型”由于前面有相关的复习，学生立刻会想到它是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。
第二步，根据曲柄摇杆机构继续提出问题：曲柄被摇杆带动回转一周过程中会被卡几次？这被卡住的死点位置又有什么特殊性？在这里我一方面演示机构的运动，一方面拿出课前准备好的几个曲柄摇杆机构的简易模型，让学生分组分别感受一下它的实际运动情况，你别看这模型简单，但它比图片演示感受更加真切。
学生很快可以得到曲柄回转一周会被卡两次，而这两个位置刚好是曲柄和连杆的共线位置，那为什么在共线位就会被卡死呢，带着这个问题进入第三步，学生分组讨论。
由于学生已经有了一定的力学知识，这时进行分组讨论，能锻炼他们对各学
科知识的综合运用能力，当然在讨论时我会根据情况作适当的引导，要让学生意识到这是一个力学问题。
经过讨论、分析和对模型的感受，师生共同得出结论。
再根据死点产生的原因定义出死点位置的概念。
有了以上的分析死点产生的条件就显而易见了：当摇杆为主动件，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死点。
最后还要明确死点在实践中的应用。
一提到应用，学生一般都会想到死点的出现会使机构不能正常运转需要克服，这时我会引导学生从死点产生的原因出发并结合踏板机构和机车车轮的实例找出三种克服的办法。
其实死点还有它有用的一面，由于学生缺乏生活经验往往想不到，在这里我会给出飞机起落架和钻床夹紧机构两个实例，通过对这两组图的分析，让学生了解死点在实践中有益的一面。
通过对死点有害、有益两方面得分析，引导学生要一分为二地看待问题。
到这里教学过程的探究环节全部结束，进而根据课堂板书内容进行总结提炼。
4、总结提炼（用时2分钟）
现在大家看到的这一版就是我的板书设计，其中右下角这一块就是进行的总结提炼，把教学重点以条款的形式列出，对比鲜明加深了学生的印象。
5、布置作业（用时1分钟）
通过课后习题的方式进一步强化重点
6、拓展延伸（用时1分钟）
在这里我设置了一个思考题，让学生思考：除了今天学到的曲柄摇杆机构，另外两种基本类型是否也存在有急回特性和死点位置？这样使学生的探究活动由课内延伸到课外，有利于学生活学活用所学知识，从而做到举一反三。
到此教学过程的6个环节就完成了，回顾整堂课的设计，我是以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断的创设问题情境、设置悬念，并适时的进行点拨诱导，充分调动了学生的学习积极性，活跃了课堂气氛，收到了较好的教学效果。
