补充知识:整转副存在条件:
满足杆长之和条件,则 最短杆两端为整转副。
C”
B B’ A
C’
B” D
满足杆长和条件,则: (1) 取最短杆为机架时 →双曲柄机构
(2)取最短杆为连架杆时
→曲柄摇杆机构, 且最短杆为曲柄
(3)取最短杆为连杆时 →双摇杆机构
2、不满足杆长和条件,均为双摇杆机构。
由此可得曲柄的存在条件:
二.铰链四杆机构基本类型(按连架杆类型)
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二摇
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
铰链四杆机构基本类型判别方法: 1、最短与最长杆之和小于等于其它两杆之和。 lmin + lmax ≤l'+l"(杆长和条件) C
• 满足杆长和条件: lmin+lmax ≤ l'+l"
• 最短杆为机架或连架杆。
例:判断下列机构类型。
25 10 15 15 25 22 12
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件
12 25 22 15
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
课堂练习:判断下列机构类型。
50 120 100 80
满足杆长之和条件 并且机架最短 双曲柄机构
130 200 150 175
不满足杆长之和条件 双摇杆机构
200 450 300 400
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
曲柄摇杆机构
讲评小结和作业
• 本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本 性质,即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构 的类型。通过这次课的学习,我们应该掌握曲柄存在 的条件,并且学会运用所学知识解决实际问题.