铰链四杆机构说课

简案
课程名称：机械基础课题名称：铰链四杆机构机构的演化及其应用
参赛选手：学校：
教学目标：1。

发现铰链四杆机构演化的规律。

2。

通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类铰链四杆机构的类型。

3。

了解铰链四杆机构的应用实例。

教学重点：1。

发现铰链四杆机构的演化规律
2．跟据实例来判别四杆机构的类型。

教学难点：导杆机构的判别。

运用多脉管媒体动画、模型及运动简图等手段来突破难点。

主要授课环节和内容：
引入新课：
运用多媒体动画将生活中的实例进行展示，引出四杆机构。

复习旧知识：
让学生动动手，运用模型，观察曲柄摇杆机构演化成双曲柄机构、双摇杆机构规律。

由学生观察结论：⑴改变机架。

⑵改变机件的长度。

导出让运动形式更丰富该如何演化呢？
引入新课：（运用模型及多媒体动画来引导学生思考得出演化的规律）
一．铰链四杆机构的演化形式
1．转变运动副的形式。

2．扩大运动副。

3．变换机架。

4．改变构件的相对长度。

二、铰链四杆机构的应用。

将生产、生活中的运用四杆机构的实例来分析、判别四杆机构的类型。

运用模型及运动简图等方法来分析、判定四杆机构的类型，突破本节课的难点。

总结：
先由学生来总结铰链四杆机构的演化规律，教师再进行总结。

表：
课程结束。

铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。

二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。

三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。

四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。

2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。

3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。

五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。

教案学科机械根底课型新授课课时2课时教师张洁琼部门机电工程部课题教材§5-2平面四杆机构班级14级模具3班——铰链四杆机构中等职业教育规划新教材教材?机械根底?上海交通大学出版社知识目标〔1〕理解铰链四杆机构的组成教学〔2〕掌握铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用技能目标能认识生产生活中铰链四杆机构的应用目标情感目标激发学生对机械根底这门课的兴趣。

教学重点铰链四杆机构的根本类型及特点教学教学用具难点铰链四杆机构的根本类型运动特点的分析多媒体教学自制教具件教学过程1、导入新课5分钟2、新课讲授30分钟3、总结提炼4分钟4、稳固练习6分钟教学过程教学内容教师活动学生活动一、导入新课：1、章节联系：本书内容我们可以用一句话来概括：选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之能完成一定的工作任务而不失效。

到目前为止，我们已经完成机械根底课机械学根底知识、材料力学、工程材料、机械零件等几个部分的学习，今天开始我们将开始学习机械原理局部。

复习讲解回忆运动副：使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。

机构：是人为的实体组合，各局部间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。

3、实例导入：展示现实生活中的几幅动画。

提问，讲解思考，答复思考，答复提问，讲解点评学生答案，引导学生进入新课图示机构它的链接方式是怎样的，怎么来实现运动的？一、新课讲授任务一：铰链四杆机构的组成动画演示：观察动播放动画，并画，思考问1．观看动画，吸引学生的注意力。

提出相应问题，并表达题。

自己的观点铰链四杆机构由哪几局部组成？2．分析动画，总结结论。

固定构件—机架3：固定不动的杆分析动画，带着学生共连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆与教师一同总结结论曲柄：能整圈旋转的连架杆。

起总结摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。

观察动播放动画，并画，思考并提出相应问解决提出题的问题。

【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？铰链四杆机构由哪几部分组成？你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类．曲柄摇杆机构起重机机构是什么类型？2．铰链四杆机构运动特点分析剪切机曲柄摇杆机构缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构以摇杆为主动件：普通双曲柄双曲柄机构1.两曲柄不等长平行双曲柄双曲柄机构1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。

2.两曲柄转向相反，转速不相等。

反向双曲柄双曲柄机构鹤式起重机双摇杆机构1.两连架杆均为摇杆该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？它有哪些特点？1、学生通过竞赛题目对知识点进行总结。

、教师通过对竞赛题目点评，完善学生知识结构。

作业：铰链四杆机构的组成与分类一．填空1、铰链四杆机构分为、、三种基本类型，是根据来划分的。

2、家用缝纫机踏板机构是机构，它是以为主动件。

3、双曲柄机构的运动形式是把运动转变成运动。

4、双摇杆机构的运动形式是把动转变成运动。

二．选择题1下列属于双曲柄机构的是（）A、搅拌机B、自动翻斗装置C、港口起重机D、汽车车门启闭机构2.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副B、螺旋副C、转动副D、移动副3.以下关于曲柄摇杆机构的叙述，正确的是（）A、只能以曲柄为主动件B、摇杆不可以做主动件C、主动件既可以做整周回转运动也可以往复移动D、以上都不对4.以下机构中不属于曲柄摇杆机构的是（）A、剪刀机B、铲土机铲斗C、搅拌机D、雷达俯仰角摆动装置。

《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。

2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。

3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。

4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。

5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。

二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。

三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。

2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。

即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。

即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。

②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。

7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。

《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质教学目标：1.了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.掌握铰链四杆机构的基本性质和运动特点；3.能够进行铰链四杆机构的运动分析；4.能够应用铰链四杆机构解决实际工程问题。

教学重点：1.铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.铰链四杆机构的运动特点；3.铰链四杆机构的运动分析。

教学难点：1.铰链四杆机构的运动分析；2.铰链四杆机构的应用。

教学过程：一、引入（5分钟）铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，它由四根连杆和若干个铰链连接而成。

在机械工程中，铰链四杆机构被广泛应用于各种机械装置中，如机械手臂、液压机械等。

今天我们就来学习铰链四杆机构的基本性质和运动特点。

二、铰链四杆机构的基本结构和工作原理（15分钟）1.铰链四杆机构的定义和分类；2.铰链四杆机构的基本结构和组成部分；3.铰链四杆机构的工作原理。

三、铰链四杆机构的基本性质和运动特点（25分钟）1.铰链四杆机构的自由度和约束性；2.铰链四杆机构的运动类型；3.铰链四杆机构的运动范围；4.铰链四杆机构的运动分析方法。

四、铰链四杆机构的运动分析（25分钟）1.铰链四杆机构的运动方程；2.铰链四杆机构的角度分析；3.铰链四杆机构的位移分析。

五、铰链四杆机构的应用（15分钟）1.铰链四杆机构在机械设计中的应用；2.铰链四杆机构在实际工程中的应用案例。

六、总结与展望（5分钟）通过今天的学习，我们了解了铰链四杆机构的基本结构和工作原理，掌握了铰链四杆机构的基本性质和运动特点，掌握了铰链四杆机构的运动分析方法。

希望大家能够继续深入学习机械基础知识，为将来的机械设计和研究打下坚实的基础。

以上是《机械基础》项目教学教案二，铰链四杆机构的基本性质。

铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。

教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。

2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。

知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。

2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。

示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。

2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。

实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。

2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。

3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。

4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。

讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。

2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。

3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。

2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。

教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。

教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。

铰链四杆机构教案(3)-(公开课)专用．时型课课学科课时机械基础 2新授课班机电课题2010级班级《铰链四杆机构的组成与分类》（第四版）全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》材教中国劳动社会保障出版社出版1）理解铰链四杆机构的组成（知识目标 2）掌握铰链四杆机构的类型及应用（教学培养学生自学能力、创新能力、合作能力能力目标标目、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣1情感目标、培养学生坚忍不拔的品质2学教铰链四杆机构的类型及特点重点教学多媒体教学自制用具学教课件铰链四杆机构运动特点分析点难学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。

本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学采用做游戏的方式解演示一系列形象直观的动画并不断的提出问题教使学生充分激发学生的学习兴趣调动学生的学习热情提出的问题处极主动的参与到课堂教学中巧妙的解决了本节课的教学重点和难点做游戏这一活动看似耽合作能力得到了锻炼和提高学生的自学能力思培养了学生团结协作的精神却使得课堂气氛一下子活跃起来课堂时间培养学生坚韧的并通过励志教育和挫折教育激发了学生的竞争意识质，为学生以后走上工作岗位夯实基础- 1 -设计教学学生活动教学内容教师活动环节意图【知识回顾】什么是运动副？有哪几类？什么、1是机器、零件、机构、构件？什么是四杆机构？平面四杆机2、学面所根据前师生内容，提出相关思考教师提出的构？平面铰链四杆机构？知问题，为今天将问题，各小组抢【知识应用】容的内要学到共同打下基础。

答，巩固前面所以下哪个图中复习包含了铰链四杆机识构呢？学知识。

回巩固旧顾5（知，）'为今天知识的学习做铺 - 2 - 垫。

【导入新课】情景导入：一为学生播放新观察教师播放的视频组视频，并提出课视频，各小组导入抢两个问题。

答，带着问题进导入新课，实现巧下列哪些地方用到了铰链四杆1.答生点评学入妙的过度。

铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。

在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。

在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。

而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。

铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。

在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。

难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。

在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。

在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。

这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。

通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。

在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。

观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。

教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。

其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。

接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。

教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。

通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。

铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。

铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。

由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。

一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。

而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。

可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。

3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。